無人機的又一次變革，加貝隨行首發體驗

行業背景

整個故事可以回溯到上游晶片商對無人機市場的“爭奪”，現在無人機晶片平臺遠比我們想像中的多，英特爾、高通、意法半導體等大廠都有涉獵。高通在消費級無人機市場發力後，其基於驍龍801的無人機開發平臺在今年落地。

晶片廠商統一的開發平臺，可以大幅降低無人機飛控和定位等技術門檻，提升協力廠商廠商新品研發的效率和速度。採用來自手機的高度集成化平臺的優勢，是可以大幅節省電路面積而且性能盈餘巨大，為廠商差異化留下了空間。

在這樣的背景下，基於高通驍龍平臺的產品幾乎都有各自鮮明的賣點，當中包括主打小巧的零度Dobby口袋無人機，可折疊網箱式的零零無限Hover Camera，此外還有加貝Follow隨行無人機和順礫智慧的Alpha CAM無人機。

而我們這次體驗的加貝Follow隨行無人機，即便放在這些異類裡也是比較特殊的，其特殊點/賣點相當多：小巧輕便機身、四驅車式的可拆卸頂蓋/底蓋、彈性材質機架、柔性快拆槳、雙18650電芯供電、長續航、整套戶外便攜配件和性價比。

外觀與做工

套裝版的加貝Follow隨行無人機採用禮盒式的包裝，機器在便攜盒裡，其餘內容包括兩套（共8只）備用槳、兩套電池和充電器、亮綠色和黃色的機蓋。

標準的5V/2A充電頭

官方還提供支援高通快充3.0的充電頭，可以在70分鐘充滿兩節2500mAh電池

機身六面圖

加貝的創始人王賀本身是個設計師，所以能明顯看出加貝Follow隨行無人機，在工業設計上和同類產品的差異。加貝Follow隨行無人機全機身都有槍灰色的亮面鍍鉻，有相當明顯亮騷的金屬感，不同光影下會有不一樣的明暗表現，造型炫酷。

全亮面槍灰色版機殼，機身在不同的背景中可以顯示不同的顏色和質感

機身頂部是logo，底部是超聲波感測器和光流定位用的攝像頭，上下蓋都能拆下來。頂部是一整塊散熱片，後者設計比較特殊，四角有伸出機蓋的部分，用於導入和匯出氣流以提升散熱效率。

機身後方是撥杆式的開關，底部電池倉開滿了用來減重和散熱的格柵。

該版本機身前方是可以調節角度的攝像頭和雙LED狀態指示燈，廠家表示後者在升級版中會替換成雙目避障攝像頭，不禁讓人對升級版的價格和表現有點期待了。畢竟能在這麼小的機身裡，塞上光流+聲呐定位+雙目避障攝像頭的無人機，暫時只有大疆的禦，但其價格還比較高。

機身上下蓋，甚至機身中框都開了整齊的散熱格柵，機身右側有用於調試的mirco-USB介面和TF卡槽。

機臂是很簡潔的雙杆支撐，全機唯一外露的螺絲用於固定電機，其下方是半透明帶彈性和緩衝墊的支架。

柔性材質與飛行安全

加貝Follow隨行無人機整體採用柔性框架，無論是半透明的螺旋槳，還是機臂都可以大幅度彎曲。

無需工具即可安裝的螺旋槳

可以徒手抓下也不會造成損傷，但非專業人（尤其是兒童）切勿模仿

前者極大地方便了旋翼的拆卸，也可以在撞擊時飛脫以避免傷人，後者則用於緩衝撞擊能量，保護機身部件。整機做工和工業設計都給人一種非常類似諾基亞的“耐造感”，飛行中跌落或撞擊摔地上，把飛出來的電池裝回去又可以原地復活。

多彩外殼

除了特殊的拋光面版本鍍鉻外殼外，還有亮綠色、黃色、粉色等多種外殼可選，官方表示後期會有更多的彩色外殼提供。

亮綠色外殼

彩殼有類似高爾夫球表面紋理的凹槽和散熱用的開孔，用於降低風阻

除了比較炫酷精巧的可拆卸結構外，加貝Follow隨行無人機還做得非常小巧。三維160mm X 160mm X 50mm，機架軸距只有199mm，展開狀態也能一手拿下，加上密度比預想低，實際手感會比預想中低。

內部結構也看得出設計者在減重、散熱、精簡結構上的“喪心病狂”，換來的是273g的起飛重量。要知道兩顆18650電池本身就已經塊100g了，不裝電池的時候，機器輕得不可思議。

更輕的機身重量，對於無人機來說幾乎是百利而無一害的特性，而最核心的提升是可以留出更多地方和重量給電池，用來提升續航。其次是降低碰撞時的慣性損傷，保護機器的同時也保護了周圍的物體和人，再往後還順帶減輕了用戶帶它出門時的行李負擔。

便攜套裝與可更換鋰電池

套裝版加貝Follow隨行無人機自帶了硬質的“隨行”便攜包，自帶提手，造型有點像當年四驅車的工具箱，內部有固定無人機、充電線、電池和機蓋的凹槽，當中電池和機蓋的位置可以隨意調換。除去機身內的電池，便攜包還能帶上3組（6顆）18650鋰電池。

這裡有個有意思的設計，便攜包自帶“螺旋槳整理”功能，只要合上蓋子就能讓槳翼自動對位。

加貝Follow隨行無人機最特殊的設定，肯定就是它使用了通用的18650鋰電池。官配電池單節容量2500mAh，串聯提供7.4V電壓。對比同行常用的形狀可定制的鋰聚合物電池，18650的最大優勢是通用性，無需定制充電介面，可以使用普通充電器充電，維護和使用都方便得多。直接使用18650電池的特性，大幅降低了後期購買電池的費用，但X淘上的18650電池良莠不齊，還是建議入門用戶使用原廠電池。

為了對應供電源的改變，加貝Follow隨行無人機的電池倉也有點像四驅車，可以在10來秒內更換電池繼續飛。充電方面，選配的快充版充電器採用type-C介面，可以通用手機的充電器，在快充3.0的標準下，充飽兩節2500mAh的18650電池只需70分鐘，實在喪心病狂。

受益於18650的優勢，加貝Follow隨行無人機可以肯定是實現持續飛行成本最低的無人機，沒有之一：按照官宣的20分鐘續航計算，便攜包帶上3組備用電池就可以邊充邊飛一整天了。

晶片平臺與相機

性能拍照部分估計會讓很多機友感到格外熟悉。高通的Qualcomm® Snapdragon™ Flight™平臺，用的是驍龍801+索尼IMX214的組合，週邊配置包括2G記憶體+16G存儲，支援最高64G的TF卡。其CPU部分為4核2.3GHz的Krait400構架， GPU為Adreno 330。作為基帶狂魔，高通這款2014年的旗艦晶片已經具備5G WiFi、GPS/GLONASS雙星定位、如I2C、SPI、URAT等大量數位介面，可以輕鬆接入現有無人機需要的大量感測器。

這顆畢竟是原來用在手機上的SoC，放在入門無人機平臺，CPU和GPU運算性能都會有相當大的盈餘。而其搭載的DSP是600MHz的Hexagon QDSP6，寬裕的圖像解析和處理能力，也讓加貝Follow隨行無人機具備視覺跟隨、手勢拍照等需要高運算力功能的可能性。而光流聲呐定點、繞點飛行、自動返航、路徑規劃功能等已經開始普及的功能也沒落下。但我們測試的時間比較早，當時測試機上還只開放了支持圍繞距離調節的繞點飛行功能。

相機方面是F2.2光圈，等效14mm焦距，117度視角的超廣角鏡頭，最高支持4208*3120（1300萬圖元）解析度的照片拍攝和最高4K@30FPS的錄影。雖然使用了EIS電子防抖和對抖動控制要求不高的超廣角鏡頭，但礙於體積和重量限制，加貝Follow隨行無人機並未加入雲台或光學防抖結構，這個比較可惜。

飛行與app

加貝Follow隨行無人機飛行套裝

正面的多色LED燈用來展示不同的機器狀態

小型無人機的便攜性本身就已經無可挑剔了，而加貝Follow隨行無人機使用手機作為遙控，一個便攜包就可以連帶無人機、備用電池和充電套裝出門，而且整體也只有700多g。機器無需手動進行指南針或其他校正，只要裝上電池就可以飛了。支持一鍵起飛和降落外，因為體型很小，稍加練習就能做到手上起飛和降落到手上的裝逼效果。

加貝Follow隨行無人機 app的背景是即時圖傳，採用類似手機遊戲的隱藏式搖杆設計，只有在觸碰時才會顯示。這讓它的介面和拍照應用類似，主要都是拍攝相關參數。為了防誤觸，主介面只放了一鍵起/降、繞點功能按鍵，高級的跟隨功能則和設定項放在一起。比較特殊的是，其提供了搖杆的靈敏度設定，而且支援體感模式。

機器默認是美國手（左搖杆控制上下和左右自旋，右搖杆控制平面上的前後左右），對於習慣了實體搖杆的使用者，這個操作手感需要一段時間才能適應。這個app不但看起來像遊戲，實際體驗也很像遊戲，特別是調成體感模式之後。虛擬按鍵識別的是接觸螢幕後的拉動距離，再加上虛擬遙控並非固定，而是全屏都可以調出，比較難感知“力度”，盲操作效率比較低，它反倒適合直接看圖傳進行操作。

而針對初學者的話，體感遙控模式會實際很多，手機放平，通過前後左右傾控制水準移動/上下的操作方式，很符合直覺，幾乎沒有學習成本。

實際表現

一鍵降落非常簡單平穩

簡單練習之後就可以進行手上起飛和降落的“特技”

機器帶有光流定位功能，無操作時會預設進入懸停模式，被人為拖動後可以自動回到原位。

機器機動表現不錯，在把爬升靈敏度調成0.4（即40%輸出）後，爬升速度還可以接受。

最短繞點距離可以設到1m

誤操作摔散之後，把配件裝回去就可以立刻起飛。就算電池飛出來了，重新開機也只要10來秒，要是當年驍龍801手機開機能有這麼快就感動了。

總結

對很多用戶來說，無人機的用途更多是嘗鮮和進行簡單的航拍，而他們恰巧也是對性價比、便攜、安全和耐用性要求最高的一批用戶。或許正是出於這樣的目標使用者定位，加貝Follow隨行無人機採用了獨特的柔性機架和18650電池組合，換來了優秀的防摔/安全性能和續航、連工具套裝都可以放到小背包的輕便、可以低成本替換和維護電池的使用體驗。論簡單省心、維護成本低的話，加貝Follow隨行無人機就真的是找不到對手了。