自動駕駛到底爽不爽？他找了台奧迪A7試了試

全自動駕駛在汽車上的應用越來越普及，你也很想去體驗一下吧？極客公園的一位資深編輯就親自去試了試，並寫了一篇試後感。試坐的車型，是一台經過改裝的奧迪 A7。

自動駕駛到底好不好玩？快來看看他怎麼說。

過去的半個小時，我把生命安全完全交給了一部陌生、高速運轉的機器，任由它在高速公路上加速、減速、變道、超車。

我的雙手並沒有放在方向盤上，它完全在自己轉動。

——沒錯，這輛經過改裝的奧迪 A7 正在進行自動駕駛。

急馳而過的風景讓我有些恍惚。前一天我還在抱怨北京擁堵的交通，一轉眼已經駕駛著這輛測試車飛馳在慕尼克的高速公路上了。

我知道，使用「駕駛」這個詞是不準確的，因為在交出方向盤的控制權後，我所扮演的角色就已經從「駕駛員」變成了「乘客」。

如何「駕駛」一輛自動駕駛汽車？

這輛白色的 A7 綽號為 Jack，是奧迪為了測試自動駕駛技術而改裝的原型車。它看起來平淡無奇，但配備了「豪華」的偵測設備，包括攝像頭、雷達、超聲波感測器和鐳射掃描器等，後備箱裡還塞滿了高性能電腦。

Jack 正在測試的自動駕駛技術將一步步應用在未來的量產車上，但這個時間遠比我們想像的要快。事實上，明年上市的新 A8 就會成為一個搭載部分自動駕駛技術的量產車型。

奧迪攝影師提供的圖片，看起來頗為「大片」。

在能夠真正「駕駛」一輛自動駕駛汽車之前，我還做著 007 邦德式的「美夢」——只要按下一個按鈕汽車就會立刻進入自動駕駛狀態。

實際上，我和 Jack 的「交接」有一個非常平滑的過渡，而它的自動駕駛也並不是隨時都能開啟的。

當我從匝道開上高速並速保持勻速行駛後，Jack 便通過擋風玻璃下的燈光帶和車載音響提示我可以開啟「Piloted Driving」模式了。同時按下方向盤 5 點和 7 點鐘方向的按鈕後，它便開始了自動駕駛。

方向盤上的「Piloted Driving」按鈕。

青藍色的燈光帶表示 Jack 已經進入了自動駕駛模式。

我的手腳都被「解放」了，眼睛也不需要再緊盯路況了，Jack 會幫我搞定一切。

自動駕駛期間方向盤會下降，因此我有了更大的活動空間——這個細節真的讓我很驚訝，因為它意味著不需要駕駛員處於一個「隨時接管」的狀態，而自動駕駛技術已經到了需要考慮人機交互的階段了。

在中控大螢幕的下方，還有一個小螢幕用於告知自動駕駛的剩餘時間和 Jack 接下來要做的動作。坐在後座的奧迪工程師告訴我，當你輸入目的地的那一瞬間，Jack 就已經生成了一份駕駛計畫。根據實際的交通情況，它會進一步選擇最優的路線。

從上圖可以看到，Jack 正準備向右變道。

儘管還是一輛原型車，但它的完成度確實超出了我的預期。所有新功能就像是這輛 A7 出廠就已經具備的一樣，而 Jack 的每一個動作都是「可預估的」。

這些都讓我意識到 Jack 是比我更好的駕駛員，放開雙手的不安全感也因此打消了。

它表現得像個「老司機」

除了保障車上的攝影師，高速上並沒有其他人會關注到我。當然，旁人也沒有必要去關注一輛看似「普通」的汽車。

外觀上，Jack 看起來和量產版的 A7 沒有太大區別。如果不是看到側面印著的「Audi A7 piloted driving 」字樣，你很難把它和自動駕駛關聯在一起。

或許頭頂一個碩大的雷射雷達已經成為了自動駕駛汽車的「標誌」之一，但 Jack 的感測器都被巧妙地隱藏到了車身內。

車牌下方的黑色方塊就是雷射雷達。

更為重要的是，Jack 在路上的表現就像是一個「老司機」。就拿變道超車來說，Jack 的操作過程很平滑，甚至會模仿我們變道時種一點點「蹭過去」的動作。

Jack 有時也會佔用快車道連續超車，平均速度保持在 130 公里每小時。當它發現後面的車輛速度更快時，還會「禮貌」地變回慢車道。

正是變道能力和這樣積極的「小動作」，讓 Jack 的自動駕駛技術超越了傳統汽車 ACC（自我調整巡航）的範疇，也讓它巧妙地「隱藏」到了高速公路的車流中。

自動駕駛並不「刺激」

坦率地講，我覺得自動駕駛並不「刺激」。

這麼說的原因在於，當朋友知道我體驗了奧迪的自動駕駛汽車後，第一反應就是問我「這一定很刺激吧？」

實際上，除了方向盤下降所帶來的「儀式感」，以及剛交出汽車控制權後的一絲擔憂，整個自動駕駛的過程還是比較無聊的。

在花了一些時間適應自己的乘客角色後，我掏出手機拍了一個小視頻，回了幾條旺信，然後從後座的包裡取出了相機開始拍照，這些「違規動作」在普通汽車上都是不敢想像的。

Jack 的儀錶盤，注意「Piloted Driving」字樣。

與此同時，方向盤在自己轉動，轉向指示燈時亮時滅——但這一切都和我沒什麼關係了。我跟奧迪的工作人員開了個玩笑，說憨豆先生一定喜歡這輛車，因為它可以悠閒地在車上穿衣服和刷牙了。

或許這種「無聊」也是奧迪所希望達到的目標。自動駕駛應該致力於實現舒適、安全的駕駛體驗，而不是去刺激到我們的神經。安全對於汽車來說永遠是一件非常嚴肅的事情。

不過，經歷了半個小時的自動駕駛後，我確實開始懷念方向盤了。其實這也是汽車廠商面對未來需要考慮的問題——駕駛的樂趣仍然是不可替代的。當然，這是要分時候的。

未來很美好，但還有一些挑戰

一旦進入城市道路，我就必須要重新接管汽車了。因為相比於高速，城市行駛雖然速度更慢，但路況（信號燈、行人等）要複雜很多。

按照 SAE（國際自動機工程師學會）對於自動駕駛等級的劃分，Jack 已經達到了 Level 3 的水準，即「限定條件下的自動駕駛」。對於 Jack 來說，目前這個「限定條件」便是高速公路。

奧迪將自動駕駛分為了「Assist」和「Pilot」兩個階段。

不過，除了在高速上飛奔的 Jack，奧迪也正在城市道路和賽道上測試自動駕駛技術。在年初的柏林國際電影節上，一輛自動駕駛的 A8L 把明星們從酒店接到了紅地毯上。而自動駕駛的 RS 7 正在很多賽道上「刷成績」呢。

因為參加了紅地毯，這輛 A8L 測試車被稱為「Red Carpet」。

奧迪對於無人駕駛技術的研究始於 2009 年，而最近幾年有了實質性的進展。這次我代表極客公園前往慕尼克試駕 Jack，最明顯的感受就是自動駕駛已經不是什麼藏在實驗室的秘密科技了，未來阻礙它普及的可能是「非技術」元素——交通法規、保險政策需要及時修改，大眾的接受程度也需要逐漸跟上。

zFAS 系統是 Jack 的「大腦」，目前它們的體積還不小。

當然，我們也不希望汽車的空間被自動駕駛技術「侵佔」。在 Jack 的後備箱塞滿了各種主機和電線，但奧迪的工程師告訴我這是為了便於在測試中增添模組，未來它們會縮減到只有 iPad 大小的主機板上，隱藏在車中。

人與機器的協奏曲

在自動駕駛發展的十字路口上，以穀歌、特斯拉為代表的科技公司希望儘早地進入完全自動駕駛，也就是所謂的「無人駕駛」階段。

但傳統的汽車廠商或許並不希望那麼快交出方向盤的控制權，反而通過階段性的升級把新技術帶到我們的實際生活中——我們不會一步被「拉到」未來，但這種潛移默化的力量也是非常「可怕」的。

我認為，Jack 已經為我們描繪了一個清晰的未來。當我們因為長時間開車而疲勞時，當我們堵在車流中時，是沒有任何「駕駛樂趣」的，而自動駕駛技術可以給我們一個喘息的機會，或者提供一個更加舒服的乘坐體驗（例如方向盤下降）。一旦我們想要自己「兜兜風」，又能夠隨時從機器手裡拿回控制權。

根據我查閱的資料，以前想要試駕 Jack 需要經過一定培訓的。但是這次我只是得到了簡單的介紹就被允許上車了，整個自動駕駛期間奧迪的工程師也沒有進行任何干預——所有的一切 Jack 都已經告訴我了。

按照導航，下個匝道就要離開高速了，Jack 通過聲光提示我自動駕駛即將結束。30 秒後，方向盤慢慢升了上來，我重新接管了汽車，又是一個平滑的過度。

剛剛過去的半個小時，我和 Jack 合作完成了一段美好的試駕。這讓想到了一本書的名字，叫做《與機器人共舞》。