島國造出了最像人的，會出汗的機器人！

一提到機器人，我們想到的肯定就是之前人氣超高，眾人皆知的穀歌的大狗，雖然長得鬧心，可功能強大，然而在我們下面要說的這個機器人面前，谷歌機器狗就可以找個廢品回收站扔了。。

在前段時間剛剛結束的IROS 2016，也就是世界機器人大會上，來自島國的 JSK Lab 讓我們對機器人有了新的概念！那就是會“排汗”的肌肉骨骼人形機器人—— Kengoro（腱悟郎）

這面部可做表情包了~~~

這個機器人身高 170 cm，體重 56 kg，根據人體骨骼和肌肉製造的仿人類機器人，全身共有 108 個電機，114個自由度！

這樣一說並不能讓你直觀地感受到這個機器人的厲害之處，那我們就來對比一下，我們知道的谷歌機器人 Atlas 只有28個自由度

作一個俯臥撐，要用上幾乎所有的自由度

最簡單的測試方式就是讓機器人做俯臥撐！雖然很多機器人都可以做俯臥撐，但能連續做11分鐘且電機工作正常，散熱很好的，目前只有 Kengoro 一個！

說到這裡，那麼就有一個嚴重的問題！114個自由度，就需要至少上百個電機。如何給這上百個電機降溫呢！也就是我們上面說過的“排汗”！這項研究獲得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award （2016年度最佳應用獎）

Kengoro 並沒有多餘的空間放置風扇散熱器或水冷管，如果要放置必然又是另一大堆的負載，減少機器人的靈活性。但是可以根據機器人的已有的結構來解決散熱問題，研發人員想到了讓水從電機附近的金屬骨架滲出，通過揮發的原理來帶走電機所產生的熱量。就像人類排汗一樣！聰明~~

而這個可以滲出的金屬骨架依靠的是鐳射燒結技術（以鐳射為熱源對粉末壓坯進行燒結的技術），在加工過程中通過改變鐳射的能量密度，使得可以控制製造出的外骨骼有不同的滲透性

​滲透性差的區域會非常緊實，滲透性強的區域會多孔隙

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這是一種被動式的降溫方式，相對水冷設備還不盡如人意，但比起風冷，是風冷效果的三倍！這種“排汗”的耗水量，與人類一樣，一杯水可以運作半天。人類正在接近上帝，雖然還很遠很遠。。。

可能有人會問，把機器人做的如此擬人有什麼用？這種機器人其實是腦科研究最好的載體，可以通過它協助分析大腦信號是如何控制身體肌肉的；此外，也可以從事高危工作，比如危險化學品實驗，汽車碰撞實驗等等。。。

一起來看看 Kengoro 人形機器人的介紹視頻

目前，這款 Kengoro 面臨最大的問題就是操控問題，因為 108 個電機再加上 114個自由度的龐大控制體系，確實是一個不小的難題。。。