EPFL 展示比蜘蛛跑得還要快的新型 6 足機器人

有數據稱 30% 的人們患有“蜘蛛恐懼症”，這種長著多對足的生物不僅長相嚇人、不可預測，且移動速度也相當迅速。不過機器人研究者們卻覺得可以在速度上實現超越，展示了一款移動速度更快的 6 足機器人。雖然這款機器人的外形和蜘蛛很像，但其行動起來比真蜘蛛還要高效。為了精確複製昆蟲的行動方式並實現改進，研究人員們構建了複雜的類比模型，然後“教”它們如何行走。

大多數昆蟲會利用“三角步態”（triPod giat），即保持三條腿與地面接觸，另外三條腿則處於運動狀態，因此研究人員基於此構建了它們的“虛擬昆蟲”。

在研究了昆蟲的運動方式之後，研究人員們意識到，其實我們可以實現對自然界的“彎道超車”，推出進化後的“兩腳步態”（bipod giat），讓 6 足昆蟲可以一次移動 4 條腿。

基於此，研究小組打造出了這款新式昆蟲機器人，從而實現了更加高效的移動，且最終證明比自然界中相同大小的昆蟲的速度還要快。

需要指出的是，自然界中的蜘蛛不只有 3 對步足（還分螯肢和須肢等附肢），因此這個 6 足裝置並不能算是真正意義上的“蜘蛛機器人”。（不過似乎絲毫不影響人們對多足物體的恐懼）

該機器人由瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）打造，有關這項研究的近況，已經刊登在近日出版的《自然通訊》（Nature Communications）期刊上。