為完全自動駕駛汽車做準備，Here 正繪製詳細的 3D 高清地圖

要實現完全的自動駕駛，汽車必須瞭解自己所處的精確位置，而現有的定位技術（比如 GPS）無法滿足這種需求。因此，汽車製造商開始投資專業的地圖公司，比如 Here 和 Civil Maps，支援它們製造高精度的 3D 地圖。

在 Ars Technica 網站的採訪中，Here 自動駕駛副總裁 Sanjay Sood 表示，Here 從 2013 年就開始製造高清地圖了。“高清地圖的想法始于 Here 與戴姆勒的一個合作專案。我們開發出了核心技術，而高清地圖是作為一種實驗性專案出現的，目的是強化汽車在德國鄉村的行駛能力，” 他說，“當涉及到自動駕駛時，地圖則成了一種幫助汽車決策的工具。”

在構建高清地圖時， Here 的車隊配置了高圖元的攝像頭、Velodyne LIDAR 掃描系統，以及高精度的 NovAtel GPS 設備。當車輛駕駛時，這些設備會掃描道路及周邊狀況，然後把資料傳送到 Here 的雲端。“從去年開始，我們構建交通網絡地圖，目的是為 2020 年上路的首批自動駕駛汽車做準備。到時候，這些汽車將會用上這項技術。” 他說。

當然，繪製地圖並不是一勞永逸的工作。地圖必須不斷更新，以反映出道路封閉、道路施工及其它各種障礙。為此，Here 採取了許多方法。“我們在全球部署了數百輛繪製地圖的汽車，” Sood 解釋說，“我們與許多城市、地區的政府建立了深度聯繫，因此，一旦有大型建設工程，我們提前就知道了。在許多時候，我們的汽車可以行駛到尚未開放的路段。”

除此之外，Here 還有一種更加靈活的方法，就是利用汽車上現有的感應器。“今天，許多高端汽車不僅有 LTE 連接，而且還有一系列的高級感應器，以及攝像頭、雷達等等。我們正與許多廠商合作，試圖把這些資料傳送到我們的雲端伺服器，” Sood 說，“我們有機器學習演算法，能夠挖掘這些資料，提煉出關於路況變化的資訊。一旦我們發現了變化，我們就會更新地圖，然後傳送給汽車。”

這也意味著，Here 必須制定一套規則，以免不同廠商傳送的資料大相徑庭。“當各種不同資料都混合到一起後，你如何才能從中理出頭緒來？” 他說，“這需要許多的專業技巧，而 Here 在此領域處於領先地位。”

題圖來自 arcien