全地形機器人能跑能跳很靈活 但到冰上就尷尬了

據英國《每日郵報》報導，由賓夕法尼亞大學研發的Ghost Minitaur機器人由於會倒立、爬牆、開門等，一直給人無所不能的印象，但近日卻被鏡頭捕捉到在冰地上“呆”住了一會，少有地暴露了其弱點。

從總部位於費城的Ghost Robotics公司上傳的視頻可看到，Ghost Minitaur一直毫不費力地跨過各種地形，直到在冰地上遇到一塊絆腳石。它一下子刹住並瞬間失去穩定性，但神奇的是它很快又找到平衡，繼續前行。雖然實驗存在瑕疵，但這也證明了該款機器人智慧化的設計和非凡的技術含量。

另外，視頻還以不同的方式全方位展示該款機器人。比如，Ghost Minitaur可以輕鬆搭載起重5鎊的啞鈴，會表演精心設計的體操動作，還可以輕鬆地跳上桌子等。

自2016年發佈後， 每台Ghost Minitaur機器人的售價為7,700英鎊左右(約65237元人民幣)。它體型迷你，長度只有1.3英尺(40釐米)，卻擁有最快的跑步速度，達到每小時4.5英里(約7.2千米)。利用程式設計還可以給它設置不同的步態，比如跳躍、小跑、步行和彈跳等。

開發者表示，Ghost Minitaur機器人還可以利用感應器探測地表面並適應不平坦的地形。此外，它四肢靈活且呈三角狀，便於彈跳，有助於它應付碎石等凹凸不平的地面。

Ghost Robotics公司則聲稱：“大扭矩外轉子無刷電機和特別的腿部設計使這款機器人能在地勢不平的地方奔跑和跳躍。另外，它的編碼器反應靈敏、解析度高，有助於觀察地面並迅速做出調整。巧妙的腿部設計還能讓它靈活應付多變的環境。比如，它可以推開障礙物，也可以開門。”