不用光學雷達，AImotive 正在研發低成本自動駕駛系統

通常來說，自動駕駛汽車會使用比較昂貴的雷射雷達系統（Lidar），以檢測周邊路況，確保行車安全。初創公司 AImotive 的做法與眾不同。結合普通攝像頭與人工智慧系統，AImotive 把一輛普通汽車變成了無人駕駛汽車，並且不需要投入太多成本（大約 6000 美元）。

“整個交通系統都是基於視覺系統的，” AImotive 的創始人、CEO Laszlo Kishonti 對衛報說，“駕駛員沒有蝙蝠一樣的耳朵和聲納 ，你只要觀看周邊路況就可以了。”

AImotive 的汽車配置四個魚眼攝像頭，用來觀察周邊狀況，另外，汽車前部和後部分別配置了立體攝像頭。汽車尾箱裡放置了一台高性能電腦，接受從攝像頭傳來的圖像，即時創建周邊環境的 3D 模型。

人工智慧系統對視頻進行分析，判斷周邊狀況，比如汽車外面有什麼東西，前方是否有人或者動物，是否有人穿越馬路等等。對於人類來說，這是很簡單的任務，但是對於電腦來說，這是不小的挑戰。

與 Lidar 系統相比，AImotive 基於視覺的系統存在一些弱點。當路上有霧或者下雪的時候，這套系統的表現就不那麼好了。不過，從另一方面來說，這個系統更加靈活。在上路前，它不需要預先準備一套詳細的 3D 地圖。從理論上說，它應該更擅于處理未知路況。

AImotive 團隊設想了非常極端的情況，比如，如果一隻大象從馬戲團逃走呢？“汽車可以辨識出一個巨大的生物，但是，它可能無法預見這個動物會做什麼。” 為此，AImotive 使用了模擬器，讓汽車在各種虛擬狀況下行駛，以瞭解它如何應對突發狀況。

AImotive 沒有造車的計畫，而是選擇與汽車製造商合作，提供自動駕駛系統。最近，Uber 收購了卡車自動化公司 Otto。對此，AImotive 認為，卡車行業自動化的時機已經到來。“對於卡車公司來說，60% 的成本來自駕駛員，” Kishonti 說，“如果駕駛員不存在了，卡車公司會很高興的，不過，工會有不同的想法。”

目前，AImotive 正在申請自動駕駛測試執照，以便在加州和內華達州合法測試自動駕駛系統。它會首先在高速路上進行路試，然後，在 2018 年早期，它將在城區展開測試。

圖片來自衛報