小米和iRobot掃地機器人對比評測
【IT168 評測】最近幾年，家電智慧的概念正方興未艾，開始成為各方關注的焦點，而“智慧”的本質還是要最大程度的方便普通消費者，為生活帶來更多的便利，在這方面掃地機器人一直是走在最前面的。從1997年上市的吸塵機器開始，在多年的設計改進和新技術加入下，時至今日吸塵機器人完全是一種“可用”的小家電，也逐漸被國內的消費者知曉並接納。
不過對於普通消費者來說，面對市面上紛繁複雜的掃地機，如何才能選到合適的產品呢？筆者最開始也跟絕大多數消費者一樣去電商、搜尋引擎查各種資料，最後兩個品牌脫穎而出進入了視野——就是iRobot和小米。原因嘛，首先iRobot一直是行業的龍頭的存在，在智慧型機器人領域深耕多年，無論是技術水準還是設計方面都是出類拔萃，基本他們家的掃地機也都是走高端路線，價格相對來說也是比較高；而與之對比的產品則是小米剛剛推出的米家掃地機器人，延續了小米產品一直以來的高性價比路線，同時是市面上極少數的帶路徑規劃功能的掃地機，在價格方面確實相差5000元以上，小米為1699元；iRobot則是6980元，那麼兩款產品到底差在哪裡呢？
先從參數配置來看，米家掃地機器人，小米智慧家居米家品牌的第一款該類型的產品。儘管是行業裡面新面孔，米家掃地機器人卻已經使用上了最新的路徑規劃技術，它由鐳射測距感測器結合複雜的演算法完成，是目前掃地機器人行業裡少數高端產品才能搭載的技術。
對比中的iRobot機型則是剛剛發佈的Roomba980，它是iRobot第一台能夠規劃路徑的掃地機器人，可見這個技術還是非常新的。同時iRobot用攝像頭代替了鐳射感測器，配合類似的地圖繪測算法達到路徑規劃的功能。
清掃路徑規劃和潔淨度對比
那麼兩款掃地機器人誰的路徑規劃能力更好？誰更值得買呢？首先介紹一下此次測試的主要場地，我們專門選擇了一個類似普通家居環境的測試室，大小在16平米左右，擺放有一般家庭客廳常用到的沙發、茶几、花盆等物品，同時關閉所有排風窗戶以及煙道，保證測試環境相對穩定。
▲測試環境和測試
然後我們在木地板上面撒上測試用的瓜子、碎紙、渣土、麵粉等模擬測試環境分別進行測試。
廢話不多說了，下面就是路徑規劃能力的測試視頻結果，兩款產品的測試時間都是在17分鐘左右，為了更加直觀的展示它的路徑，視頻被快進處理過。
從視頻可以看到，上面的白色小米掃地機完全根據自己探測好的路徑有條不紊的清掃，基本很少走回頭路，同時清掃過的地方也比較乾淨。相比來說，iRobot980的行走路徑顯然是隨機移動，並沒有一個固定的路線，不過有一點還是值得表揚的，那就是它可以感知路上的髒物，在垃圾比較多的地方會反復的清掃，但是在清潔度方面相比小米稍有差距。
▲小米掃地機清掃之後，在木板縫隙中有少量麵粉殘留
▲iRobot清掃之後，還有個別的瓜子、麵粉殘留
他們在工作狀態下也存在一些差別，下面我們就來看看。首先是米家掃地機器人從視頻中能夠明顯感知到房間內的各種障礙，它會圍繞椅子腿重點清掃這個區域的動作，同時在房間裡面基本不會存在沒打掃過的死角，可以精確的看出了理性路徑規劃的一面。
iRobot在清掃的時候又展示了一些它“隨機清掃”式路徑規劃的特性，可以看出整段視頻都是在打掃這個區域，但是偶爾它會走出茶几底部，甚至更遠的時候已經走到了床邊，這樣的工作模式很難讓人判斷哪裡掃過哪裡被遺漏。
噪音對比測試
掃地機的噪音問題也是比較多用戶關心的，通過測試兩款產品在工作狀態的噪音差別很小，都在68分貝左右，還是比較吵人的，建議儘量選擇家中無人的時間進行清掃。
▲小米與iRobot噪音測試
手機APP操控對比
兩款掃地機器人都支援手機APP端的操控，可以在家裡甚至在外面遠端控制掃地機的工作以及回充等工作，相比來說，小米的可顯示路徑比較直觀，同時電量、面積、時間等資訊讓人一眼就能看明白。iRobot相比來說更專業，支持地毯增壓、邊緣清潔等選項，可調節的餘地更多。
▲小米米家掃地機的APP介面，集成在米家APP之中
▲iRobot掃地機同樣有手機端APP 可以選擇清潔癖好和保養相關
總結：通過對比我們可以看到，小米掃地機的路徑規劃絕對是亮點，大概的演算法是機器人先通過沿牆感測器進行沿牆沿邊清掃，同時對屋內地形進行探測並繪製地圖，並根據已經探測出來的地形進行分塊清掃，既保證了清掃的速度又保證了清掃的效率。即使偶爾有些社區塊在清掃中被遺留下來，機器人也會在清掃結束前進行補掃，確保不漏掃。保證房間內掃地機可以到達的所有地方都有它的路徑，同時清掃的也比較乾淨，基本上我們設置的垃圾和障礙都沒有難倒它，這樣可以少走不少冤枉路，清掃效率非常高。對比來看，iRobot 980儘管是最高端的型號，但是路徑的規劃依然不夠智慧，這樣也會影響到清掃的效率，不過我們也要看到，它在脫困能力、髒物識別方面也是非常出眾的，但是考慮到價格因素，顯然小米米家掃地機器人才是最值得買的。