MIT 詳解：如何使無人駕駛卡車車隊降低 20% 的能耗？

根據 MIT 最新研究顯示，無人駕駛卡車車隊將會降低 20 % 的能耗。

雷鋒網的讀者都知道，無人駕駛技術可以節省司機的費用。不僅如此，MIT 的最新研究表明，無人駕駛卡車車隊還會降低將近 20 % 的能耗。

車隊所含車輛越多，效率也越高，因為隊首和隊尾的車輛受空氣動力學的影響效率會比較低。MIT 研究發現，基於數位模型來組建一個無人駕駛卡車車隊或許能夠在一定程度上改變我們現有的交通狀況。而使用最簡單的方法對車隊進行“程式設計”，效果反而最好。

靈感來源於鳥群和自行車隊

如何提高燃油利用率一直是現階段卡車不得不面對的一個難題。“不管是對於車輛共用還是卡車管理，甚至是車隊運營而言，人們都需要從系統的觀點來看待這些問題。”麻省理工學院教授 Sertac Karaman 介紹說，團隊是從鳥類成群飛行和自行車賽隊中得到了靈感。他補充到，“以往研究這些問題的人只在意效率指標，比如延遲性和輸送量。而我們看待這些指標，更多的考慮到可持續性發展的問題，比如成本、能源問題以及對環境的影響。沿著這個方向研究，才有可能解決城市未來的交通問題。“

MIT 還考慮到車輛在出發前的等待成本等因素。在本周三藩市舉行的國際研討會上，Karaman 和同事比較了傳統卡車的固定發車間隔時間，並根據回饋來決定無人駕駛卡車應該如何聚集成車隊，或者分離成單獨的車輛行駛。

越簡單的方法越奏效

有意思的是，MIT 研究小組還發現，使用最簡單的方法反而更節省燃料。“最簡單的方法反而延遲性最低，同時也最省油。”這就是說，固定發車時間的卡車車隊比交錯間隔的卡車班次更加可持續和高效率。同時，車隊的車輛數目固定不變的，要比改變車隊規模的更有效。

兩個方案在對比時，MIT 發現固定不變的車隊要多節省大約 5％ 的燃料。“也許你會覺得更複雜的方案會節省更多的時間，效率會更高，”Karaman 說。“但是從長遠來看，簡單的策略反而能幫你節省更多的燃料。”

接近空氣動力學目標

雷鋒網瞭解到，Karaman 正在和巴西的卡車公司建立無人車隊交通模型。現在的模型（不是最終的）顯示，在兩輛卡車之間保持 3-4 米距離的時候，此時達到的空氣動力效率最高。要知道，即便是非常有經驗的司機也無法做到在持續的一段時間內一直保持這樣的距離。這也就意味著車隊裡的每一輛車都是完全自治的。

根據 MIT 先前的調查，“如果車隊一個接一個，排成一列行駛幾米，處在隊伍中間的卡車能耗將降低 20 %，因為它們受到的拖力較小，所以最節能。而在最末尾的車會節省 15% 的燃料，領頭的卡車則是 10 %。它們所承受的拖力都比較大。”舉個例子，一個包含 5 輛卡車的車隊，大約會節省 17% 的能耗，而 8 輛的車隊則是 18 % 。不過，只有 15 輛卡車的車隊會比單個卡車節省多達 19 % 的能耗，這也就是說，在車輛數量達到 10 左右時，節省的燃料會出現一個減少的趨勢。

研究未涵蓋的領域：如何讓人類監督

當然了，目前的研究不可能覆蓋到全部內容。那麼，現在就有一個問題，我們並不知道駕駛員對這項研究的反應是什麼，尤其是對還沒有加入到無人駕駛卡車車隊的人而言。也許很多人都會擔憂，無人駕駛的卡車車隊上路，沒有人看著怎麼行？會不會出什麼亂子？對此，人們需要為無人駕駛卡車準備特定的路線，以及當卡車出現故障及爆胎時的一些安全措施。同樣，在剛開始測試時，每輛卡車中還需要配備一名司機，以便在必要的時候接管方向盤。

此外，雷鋒網提醒大家還有一個問題。在道路上，車隊之間的距離應該足夠鬆散，這樣才能給“有人駕駛”的汽車或者行人留出空間，否則當一列包含 15 輛卡車的車隊在路上行駛，這就會像火車一樣，沒有人或者車能從中間穿過去，人們或許會在路上等得很抓狂吧。

*文中圖片及封面均來源於 extremetech。

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