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現代Ioniq自動駕駛汽車在拉斯維加斯進行試駕

Ioniq系列包括了混合氣電,通插電式混合動力到全電動汽車。現代表示,它使用先進駕駛輔助(ADAS)現有技術開發了該系統,然後與先進的自動化技術相融合,現代正在開發自己的軟體,以提升處理能力,降低複雜性。

這輛Ioniq自動駕駛汽車沒有使用昂貴的360度雷射雷達,現代使用三個更便宜的IBO LIDAR雷射雷達位於Ioniq的前面和側面,與此同時,現代在前後使用中程和遠端雷達,以及在擋風玻璃上的後視鏡附近安裝的四攝像機陣列。這些重疊的覆蓋範圍為道路提供了360度的視角,但其成本遠低於Google LIDAR系統。

Ioniq自動駕駛汽車這套系統可以自動跟蹤偵測前方和側方周圍物體的位置,形狀,速度和航向,無論他們是汽車,行人還是其他東西。同時,雷達系統檢測前後移動和障礙物。最後,攝像機陣列用於各種目的:例如,確定行人,以及跟蹤車道標記,看到交通燈是紅色,黃色還是綠色,最後是立體照相機對道路交通和建築物進行測距。

雷鋒網瞭解到,韓國現代公司在2015年底獲得了內華達州頒發的上路測試許可證,但是到最近才開始測試。Ioniq自動駕駛汽車沒有採用全新的自主平臺,現代選擇了改造其最新車輛成為Ioniq自動駕駛汽車。