德爾福將在CES2017展示下一代自動駕駛系統

德爾福（Delphi）將在2017年美國拉斯維加斯國際消費類電子產品展覽會（CES 2017）的舞臺上，展示一款新型先進自動駕駛系統。作為一款“一站式”完整自動駕駛系統，該平臺預計將於2019年前送達各家汽車廠商，為車輛提供SAE 4級到5級的全自動駕駛功能的支援。

據瞭解，這款德爾福“中央傳感定位與規劃系統（CSLP）”採用了英特爾（Intel）的最新超級電腦微處理器晶片，以及以色列機器視覺專家Mobileye的全新感測器融合處理器和三焦攝像頭硬體系統。

提到CLSP，除了德爾福公司賦予這個系統的強大微處理能力之外，最為獨特的地方也許正是由Mobileye開發的新型“道路體驗管理系統（Road ExperienceManagement，REM）”。REM系統可利用眾包資訊為車輛提供一幅超高精度的即時地圖。Mobileye稱，“沒有地圖，就沒有安全的自動駕駛系統”。

2017年CES展的技術演示道路長約10.1公里，覆蓋了德爾福所稱的“自動駕駛公開演示以來，最為複雜的市內/高速綜合路段”。

在CES展之前舉行的CLSP系統背景資訊媒體發佈會上，德爾福公司服務副總裁Glen De Vos積極發聲稱，今年的CES展將見證德爾福、Mobileye和英特爾三家公司的史上首次聯合演示，我們非常激動。

“大家都希望在2019年前推出無人駕駛汽車，但在這場競賽中，有三個因素會讓真正傑出的產品脫穎而出，”De Vos表示，“一是攝像頭、雷達和雷射雷達等感知感測器；二是駕乘體驗；三是計算處理速度。”

De Vos向在場媒體表示，相較於其他系統常用的，成本更高的雷射雷達感測器，CLSP系統在生成周邊環境資訊時大膽採用了先進視覺感知系統與軟體，因此成本相對更低。

De Vos表示，德爾福“一站式”CLSP系統的成本大約在5,000美元，而且這一數字預計還將隨著元件成本的下降與銷量的上升而大幅下降。他還表示，目前，德爾福系統尚未敲定任何“確定客戶”。

在未來的自動駕駛研發中，德爾福將繼續扮演自身一級技術整合商的角色，向無力或無意依靠自身力量進行自動駕駛研發的汽車廠商提供整合式系統，這也意味著在推廣初期，德爾福需要承當相應的責任。

2016年8月，德爾福宣佈將與Mobileye進行感測器融合方面的合作，助力高級別自動駕駛系統的發展。數月之後，公司證實已選擇英特爾為系統供應計算速度高達每秒萬億次的高級處理晶片。

2015年，德爾福收購了從卡內基梅隆大學研發實驗室中獨立出來的自動駕駛軟體工程專家公司Ottomatika。很大程度上來說，正是在Ottomatika駕駛軟體演算法的説明下，德爾福才能完成2015年的那場全自動汽車橫跨美國之旅。

目前，Mobileye已經與27家汽車廠商簽訂協定，為這些廠商提供高級駕駛員協助技術。但在與Delphi建立合作前不久，Mobileye曾直接捲入了迄今為止自動駕駛技術發展史上最大的挫折之中——一輛在自動駕駛模式下行駛的特斯拉電動車發生了事故，駕駛員不幸喪生，而這輛車正是採用了Mobileye的攝像頭視覺和軟體系統。

儘管如此，Mobileye的最新視覺傳感硬體和軟體系統仍是德爾福CLSP系統感測器融合與軟體功能的核心，特別是基於EyeQ 4/5片上晶片微處理器的REM軟體。這樣一來，即使在沒有GPS信號的情況下，車輛的攝像頭視覺系統也能將車輛定位的誤差控制在10釐米以內。

公司高級副總裁、首席通信官Dan Galves在談及REM系統時表示，“這才是Mobileye對行業的真正貢獻。”

REM軟體目前“仍處於驗證階段，”Galves補充說，Mobileye已經開始向通用汽車（General Motors）、日產（Nissan）和大眾汽車（Volkswagen）供應REM軟體，支援這些公司採用的基於EyeQ晶片的視覺系統。

De Vos表示，利用REM系統即時理解“當地”環境資訊是德爾福全新自動技術平臺“自動駕駛系統的關鍵元素”。他解釋說，公司最近在新加坡開展的“自動駕駛按需出行（AMOD）”試點項目，將採用基於REM的系統。德爾福還計畫在北美和歐洲城市（很大可能是匹茲堡和波士頓）開展類似的AMOD演示專案。

有意思的是，在Mobileye和英特爾的協助下，儘管德爾福的CLSP平臺擁有很大的計算處理容量，但REM軟體本身並不需要很大的存儲容量。系統僅需大約60GB的資料存儲空間，就可以記錄全美所有“當地語系化資訊”所需的路測標誌、建築物，以及無數的其他固定道路標記。

但至少到目前為止，先進攝像頭系統和REM仍無法取代雷射雷達傳感系統所提供的高精度車載地圖功能。德爾福的De Vos表示，為了增強車輛的視覺傳感功能，我們的CES演示車上安裝了6個機電鐳射感測器，當然還有雷達系統。

德爾福認為，AMOD項目很有可能成為高級別（SAE 4級到5級）自動駕駛系統的首批採用者。De Vos稱，自動大巴、出行“小車”和私人駕乘分享汽車可能是高級別自動駕駛在推廣初期的最佳應用。