松下6000萬美金投資機器人公司，大疆發佈農業無人機MG-1S｜新智造週刊

Facebook無人機專案暫時擱淺，因“結構損壞”遭調查

根據外媒報導，Facebook無人機Aquila的網路提供計畫不得不暫時中止，原因是此前在測試中發生了結構故障，目前正在接受美國國家運輸安全委員會（下簡稱NTSB）的調查。

NTSB針對Facebook說明文章中的“結構損壞”著手進行調查，該機構表示，已經將Aquila的“結構損壞”歸類為“事故”，雖然首次試飛時的事故並沒有對地面造成破壞，但是考慮到無人機出現事故而顯現出的潛在的危險性（潛在危險性也是NTSB對此進行調查的一個原因，這類狀況會被歸類為“事故”，而飛機在飛行過程中如果出現“一個螺絲脫落”這類的狀況會被歸類為“意外”，NTSB就不會涉足了），Aquila降落這需要對此進行詳盡的調查，該調查將會持續1—2個月。

外媒稱，據一位知情人士透露，Aquila的這次“結構損壞”事故是意料之中的事情，因為Aquila實際上在設計的時候並沒有對重複起飛和降落做太多的考量，導致這架無人機沒有設置起落架，而且在測試當天，風力也強於了預期。

松下6000萬美金投資機器人公司，幫你省下人生的372天

日前外媒報導，松下向Seven Dreamers豪擲6000萬美元，用於開發、完善這款能折衣服的機器人。

在去年的CEATEC展會上，Seven Dreamers首次展出了他們的Laundroid折衣機器人，該機器人外觀好像一個多開門的立式冰箱，雖說最大的亮點是折衣服，但是其附帶洗滌、烘乾一體的功能也為整個機器提了一個檔次。當人們衣服需要折疊的時候，只需要拉開機器人最底部的一個抽屜，將衣物隨意丟進去，等這些衣服再出來的時候，就已經是疊好的乾淨的衣服了。

根據目前的研發進度，Laundroid只能夠將洗滌、折疊等步驟分開進行，而松下則希望這個機器人能夠把洗滌過程和折衣過程進行整合，人們處理髒衣服的時候只需要將這些衣服丟進機器人即可，讓其成為一個高端的生活服務機器人。

獲得松下投資之後，Seven Dreamers表示將在明年三月份正式向消費者銷售Laundroid，不過只是洗滌折衣分揀版本，真正功能一體化的機器人要等到2019年才能夠研發完畢，也就是說，未來三五年，我們可能就要告別洗疊衣服了。

NABiRoS 機器人要像螃蟹一樣橫著走，另闢蹊徑挑戰仿人類行走難題

隸屬加利福尼亞大學洛杉磯分校的 Dennis Hong 機器人及機械實驗室( RoMeLa )提出了一項全新的機器人設計方案——讓機器人採取全新的雙足步行方式。通過擬人設計與類人化側身實驗，他們已經能夠創造出穩定又敏捷的機器人，不僅操作簡單而且價格便宜。

Hong 表示：“與完全模仿人類行走不同，我們提出的是一種簡單的解決方案：我們在這種全新的結構配置中加入了‘機械智慧’為機器人的速度、穩定性與易用性提供幫助，使得“機器人移動”能夠在現實生活中實用有效。”

RoMeLa 是資深類人機器人研究團隊，我們知道的 DARwIn、CHARLI、SAFFiR 與 THOR 都出自他們之手。這些現有成果全部採用傳統人形設計，盡可能去模仿人類外觀與能力。

機器蟑螂身手好靈活，靠“翅膀”鯉魚打挺 | IROS 2016

Chen Li 教授是伯克利分校 Poly-PEDAL 和仿生系統實驗室的研發人員，在這裡，他通過自己的巧手讓這些長得像蟑螂一樣的小傢伙擁有了翻山越嶺的能力。眼下，Chen Li 在約翰霍普金斯大學也擁有了自己的實驗室，該實驗室主研與生物學、機器人學與物理學有關的運動科學。

在今年的 IROS 大會上，Chen Li 展示了自己最新的重磅研究論文《Cockroach-inspired winged robot reveals principles of ground-based dynamic self-righting》，讓我們見識到了此類多足機器人的新功能，如基於地面環境動態復原或像昆蟲一樣借助翅膀翻身。

以下為雷鋒網編譯的論文簡介：

動物與機器人都會面臨一個嚴峻的挑戰——在複雜的地形上移動時，很容易翻過來。像蟑螂一樣的小昆蟲能夠快速地借助自己的翅膀順利翻身，而與其形態相似的小型多足機器人的外殼是其跨越障礙的重要法寶。我們在研究中為機器人設計了一對“翅膀”——也就是一個可以打開的外殼，以保證機器人能夠利用身體優勢（圓圓的造型）類比蟑螂轉身的樣子。研究表明，機器人能夠實現自我適應，即使在電池電量低、翅膀無法對稱打開的情況下，機器蟑螂也有較大機會完成翻身的動作。

MIT成功研製人造肌肉纖維，仿生機器人已在地平線

就在近日， MIT 的一支研究團隊用尼龍纖維製造出了一種十分理想的、能滿足所有實用性要求的人造肌肉。

根據學術期刊 Advanced Materials（“高級材料”）發表的報告，這項技術的秘密在於纖維的形狀和加熱方式。尼龍纖維有一種很神奇的特性，當你對它們加熱的時候，他們會收縮長度，並且增大直徑。這使得尼龍纖維成為進行直線運動的理想材料，比如豎直地提起什麼東西。但是讓尼龍纖維在收縮的同時進行彎曲就不是那麼簡單了。

傳統的方法裡，讓尼龍彎曲需要用到滑輪裝置。這增加了系統的重量、複雜度和成本——它們恰恰是是量產新技術最需要減少的三個東西。

MIT 團隊找到了一種很巧妙的方法繞過這個難題。該團隊使用的是普通的尼龍絲。他們先對它壓縮處理，把圓形的橫截面改為矩形。接著，他們只對纖維的一側進行加熱。這樣一來，加熱這一側比未加熱一側收縮得更快，強迫尼龍纖維向受熱一側彎曲。而加熱源可以是任何東西，包括電阻發熱，化學反應發熱和鐳射發熱。這些尼龍纖維出乎意料的非常結實耐用，可以經受 10 萬個使用週期，並且可以在一秒內收縮 17 次。

樂視體育發佈無人機大禮包，切入直播市場

樂視體育舉辦了一場發佈會，發佈了他們旗下的一個新的系列產品——Liveman，顧名思義，就是搞直播用的大禮包，這個大禮包中包括了Liveman的直播軟體、直播設備、運動相機等等，其中最大件還屬無人機——Liveman F1。

這次發佈的Liveman F1是一款支持直播的無人機，根據樂視體育發佈會給到的資訊，該無人機採用了模組化設計，可以支援搭載相機等多種設備與其連接。在控制方面，同時支持手機、遙控器雙重控制，還可實現一鍵起降、跟蹤拍攝、語音控制等無人機智能化控制。

另外，像低電返航、失控返航等保障無人機運行中安全性的功能也都具備，售價3499元。

大疆發佈農植機MG-1S，承認自己是初學者，但智慧飛控是優勢

MG-1S 加入了大疆智慧大腦平臺A3飛控。環境感知系統方面，MG-1S的前側方、後側方與底部各設置了一部高精度毫米波雷達。前後兩部斜視雷達可預先探測地形，並結合下視雷達進行精准定高。通過不間斷掃描，MG-1S可提前感知飛行方向的地形變化，並根據地形和作物高度及時調整飛行高度，實現仿地飛行，確保均勻噴灑。 

MG-1S遙控器經過全新設計，配置了5.5英寸1080p高亮顯示幕。遙控器內置高精度GPS，飛手可使用遙控器自主設置航點、規劃作業區域、標識障礙物，遙控器續航時間提升至5小時。

據現場介紹，利用遙控器中的智慧規劃作業系統，MG-1S可自動規劃作業路線，並支持飛手修改飛行軌跡；該系統還支援噴灑參數的連動設計，可輕鬆設置畝用量；高效率、強沉降兩種噴灑模式可滿足不同作業環境的需求。 

置於藥箱底部的感測器能探測到藥劑存量，並提前通知用戶，選擇是否中斷航線進行加藥。當藥劑用盡時，MG-1S將自動停止工作，並跟據所設定的自主或手動方式飛回返航點；添加藥劑後，MG-1S可一鍵返回中斷座標點繼續作業。