爆料：曹旭東創立自動駕駛公司Momenta 首次公開項目細節
之前一直盛傳曹旭東從商湯科技離職創業的消息，今天這個消息正式坐實。曹旭東向雷鋒網表示，其離職創業的項目叫做Momenta，團隊核心成員包括曹旭東（CEO），孫剛（研發總監），任少卿（研發總監），夏炎（研發總監）。此項目致力於打造自動駕駛大腦，核心技術是基於深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策演算法。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大資料服務。
據曹旭東介紹，Momenta有世界頂尖的深度學習專家，圖像識別領域最先進的框架Faster R-CNN和ResNet的作者，ImageNet 2015、MS COCO Challenge 2015多項比賽冠軍。團隊來源於清華大學、麻省理工學院、微軟亞洲研究院等，有深厚的技術積累和極強的技術原創力。
關於此次創業的初心：根據CEO在內的Momenta成員向雷鋒網之集體口述，是為了——發起一場真正用技術驅動的創業：
在創業創投圈有這樣一個說法：中國年輕人創業大多是商業模式的創新，而矽谷的創業則偏愛鑽研技術上的難題。位於北京的自動駕駛初創公司Momenta團隊恰恰打破了這樣一個刻板印象。
作為一個技術驅動型的創業團隊，Momenta擁有世界級創新能力——公司的研發總監任少卿是世界上最廣泛使用的物體檢測框架Faster RCNN的發明人。這樣一個擁有原創科技研發能力的團隊，才能夠真正打造無人車的大腦。
“打造無人車的大腦在技術上存有諸多挑戰，無論是路面情況的識別、高精度地圖還是自動駕駛決策，業界都沒有成熟的方法。自動駕駛這個嶄新而困難的領域，需要團隊去探索並解決其中的問題。” Momenta研發總監任少卿說。
任少卿從中科大本科畢業後也曾考慮去業界工作，但最終他還是選擇了在微軟亞洲研究院電腦圖像組讀博士，“驅動我做很多選擇的還是求知欲。”任少卿說，“我在微軟亞研研究的問題都是沒有現成答案的。”
要造無人車的大腦，核心的一環是即時識別駕駛環境，比如行人的姿態，可行駛的區域，紅綠燈狀態等環境資訊，完成這些任務，背後需要精確度很高的視覺識別演算法。目前在視覺識別領域，最先進，最廣泛使用的物體檢測演算法Faster RCNN和圖像識別演算法ResNet正是任少卿參與研發的，分別是第一作者和第三作者。這兩項成果幫助微軟在2015年的ImageNet和CO CO Challenge獲得了冠軍，打敗了來自Google Brain和Facebook AI Research等團隊。2016年ImageNet物體檢測比賽中，各個項目的前三名團隊幾乎都用的是Faster RCNN加ResNet的框架。ResNet圖像識別框架的論文在2016年世界頂級電腦視覺會議CVPR中獲得了視覺領域專家們的極高關注，力壓其他約三千篇具有創新力的優秀論文，斬獲Best Paper Award之殊榮。
Momenta公司CEO曹旭東說，“自動駕駛很多問題沒有現成答案。我們能從第一原理出發，創造性的解決問題，不斷推動人工智慧領域的邊界。” 團隊在解決難題中是否擁有獨立的分析和判斷能力、能否提出原創性的解決方案，是鑒別一個公司是否有技術創新能力的關鍵。
曹旭東和任少卿在微軟視覺計算組一起工作過。對於組建一流研發團隊的有自己獨到的見解。曹旭東說：“創新的配方其實不難，首先一群很牛的人都在試圖解決一個很有挑戰性的問題；其次團隊裡的每個人都各有側重，是某個小方向的專家，各個小方向的點子可以相互啟發，碰撞，從而創造性的解決問題。”
任少卿、夏炎和孫剛三人組成了Momenta的核心研發團隊。曹旭東說：“夏炎和孫剛都是深度學習領域的專家，孫剛側重于高性能計算系統的構建，面對大資料，孫剛設計的系統能算得更快，產生規模化效益。夏炎非常擅長用技術去解決實際問題，產品落地經驗豐富。”
在百度工作期間，孫剛于2015年1月參與設計了包含144塊GPU的深度學習訓練系統“Minwa超級電腦”，這是當時世界上第一個用大規模GPU集群做深度學習的系統。孫剛說，“天下武功，唯快不破。大規模訓練系統的實現能力使我們迅速積累了大量訓練模型的經驗和技巧，這些最終都很好地轉化到我們的產品中，直接影響了產品的落地和反覆運算速度。”
夏炎相信“資料是第一生產力”，在微軟亞洲研究院讀博期間，她的研究方向之一是用儘量少的人工干預構建大規模資料集，在業界，如何高效收集、利用大資料，是企業的核心競爭力之一。畢業後在商湯科技工作期間，夏炎又對文字識別進行了探索，並將演算法迅速落地，開發出身份證識別、銀行卡識別、票據識別等實用產品。“其實比起純做研究，我會更喜歡用技術去解決實際問題”，夏炎說。
在當前緊鑼密鼓開展的開發工作之外，研發團隊依然保持著每週一次的論文閱讀活動，由團隊成員找出技術上值得借鑒的文章和團隊討論分享。“深度學習是一個高度依賴經驗和實驗的方向。實驗、代碼、經驗、知識、見解的分享可以節約個人和團隊大量的時間，可能會有十倍的效率差別。”曹旭東說。
“最開心的是能和一群專注地喜歡同一樣事情的人一起創業。”任少卿說研發團隊討論的氛圍很濃，“有問題隨時提，要麼喝喝咖啡，開開腦洞，要麼吃吃水果，開開腦洞，回去一試，問題就解決了。”
附：
融資消息
位於北京的自動駕駛初創公司Momenta獲得A輪500萬美元投資，本輪由藍湖資本領投，創新工廠和真格基金跟投。
Momenta成立於9月初，致力於打造無人車的大腦，專注基於深度學習的環境感知、高精度地圖、駕駛決策技術。產品包括不同級別的自動駕駛方案，以及衍生出的大資料服務。
曹旭東簡介
曹旭東，Momenta公司CEO。畢業於清華大學。創立Momenta之前，先後任職于微軟亞洲研究院和商湯科技，有近百人研發團隊管理經驗以及豐富的產品落地經驗。研發技術用於Xbox，Bing，How-old等知名產品。對無人駕駛環境感知，高精地圖，駕駛決策有深入研究。
任少卿簡介
任少卿，Momenta公司研發總監，畢業于中國科技大學與微軟亞洲研究院聯合培養博士班，提出適用於物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別演算法ResNet，後者相關論文於2016年獲得電腦視覺領域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。這兩項成果幫助微軟在2015 ImageNet, 2015 MS COCO Challenge等比賽中獲得多項冠軍，比賽的參與者包括來自Google Brain，Facebook AI Research等著名AI實驗室的若干隊伍。
團隊研發團員展示(依次為曹旭東，孫剛，夏炎，任少卿)
團隊合照