傳動齒輪應用-齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應用，比如自動上下料的桁架機器人，堆垛機械手，物料搬運裝置等，其具有承載力大，精度較高等優點；特別是對於長行程應用來說，相對於同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程；滾輪直線導軌通過拼接也幾乎可以得到任意長度的行程；在工廠自動化設備中，可以經常看到齒輪齒條和滾輪導軌一起配套使用。滾輪導軌，可配獨立的齒條，也可在滾輪導軌上直接加工出齒條成為齒條導軌，詳見文章：帶齒條導軌：

在工廠自動化的應用中，為了節省設計和裝配的時間，可採用齒輪齒條傳動直線模組，具有行程可任意拼接的優點：

一：AURD齒輪齒條直線模組-普通載荷應用

二：HDS2齒輪齒條直線模組-重載應用

應用導軌鋁型材，滾輪直線導軌，齒輪齒條，可方便組裝齒輪齒條傳動直線運動單元；多個直線運動單元，可方便搭建多軸運動系統，詳見文章：如何用滾輪導軌和導軌鋁型材裝配機械手：

如果要實現圓周方向的齒輪齒條傳動，可以採用圓弧齒條(弧形齒條)，和圓弧導軌(弧形導軌)配合使用，可以極大地簡化圓周運動的導軌系統和傳動系統的設計，更詳細的說明，請參閱文章：圓弧齒條：

可方便裝配成電動弧線滑台：

採用齒輪齒條傳動方式，如下是配合的傳動齒輪的規格(注：PRT2齒輪和HDS2齒輪均有不銹鋼標準規格提供)：

一：GV3傳動齒輪

壓力角：20度

模數： 0.5, 0.7, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0

齒面： 硬齒面，是採用了齒面滲氮淬硬的滲氮齒輪

精度： ISO 1328 10級精度

主要分為兩種：一種是帶軸齒輪，一種是帶凸台齒輪。

帶軸齒輪：和中空軸輸出的減速箱配合：

帶凸台齒輪：可裝在減速箱或電機的輸出軸上：

二：PRT2齒輪

壓力角：20度

模數： 0.4, 0.7, 0.8, 1.0, 1.25, 1.5, 2.0

齒面： 模數1以下的齒輪，為不銹鋼齒輪，不是硬齒面的；模數1及以上的，為硬齒面齒輪，齒面經過精密研磨

精度： 模數1以下的齒輪，為 ISO 1328 10級精度；其它的，為ISO 1328 6級精度

PRT2傳動齒輪都為帶凸台齒輪：

三：HDS2齒輪

壓力角：20度

模數： 2.5直齒, 2.5斜齒, 3直齒, 4斜齒, 5直齒

齒面： 硬齒面齒輪，齒面經過精密研磨

精度： ISO 1328 6級精度

HDS2傳動齒輪有三種形式：

模數為2.5和3的，為帶凸台和鍵槽齒輪：

模數為4和5的，需要傳遞更大的驅動力，為帶漲緊套（錐套）齒輪：

為了安裝方便，你也可採用帶安裝法蘭和支承軸承的傳動齒輪元件，和中空輸出軸的減速箱配套使用；法蘭上帶齒輪齒條回差微調.