處☆禁☆女座的福音 —— 米家智慧掃地機器人使用評測
最近家裡的奧利奧（養邊牧的都懂的，一年掉毛一次，一次12個月。。。 ）正值掉毛高峰期，家裡的狗毛每天都能滾成好幾個毛團團。以前有一個科沃斯的朵朵機器人，但是面對這麼大量的狗毛這個機器人也開始顯示出了疲態。正是在這個前提下我也開始考量買個更好一些的掃地機器人。
其實之前也看了很多朋友的分享已經有了一個初步的目標。那就是NEATO D85，其準確的測繪，高覆蓋率的清掃以及智慧路線規劃都深深的打動了我。但是由於這貨國內沒有行貨，所以購買，運輸以及未來的保修都是問題，同時高昂的價格更是讓我一直猶豫不決。而正是這個時候米家智慧掃地機器人出現了。。。
本分分以下幾個部分來給大家介紹米家掃地機器人
1、開箱曬物2、第一次清掃3、與朵朵PK4、使用總結
1、開箱曬物
張大媽上已經有一堆曬單了，我這裡就不多囉嗦了，直接上圖。
奧利奧這個表情是什麼意思，鄙視這個不是給你買的吃的嗎？還不都是因為你讓我又破費了。。。
好了，看在你一臉歉意的份上先饒了你。
我開。。。打開第一層包裝露出了裡面的包裝盒。
我再開。。。上面的信封裡是說明書等資料。
去掉泡沫塑料就看到正主了。兩個傢伙過來幫（倒）忙。
全部拿出來。東西並不多，電源一個，充電座一個，機器人一個，剔毛刷子一個。白色的機器人看上去很乾淨，就叫它小白吧。
正前方的喇叭。對就是喇叭，全程中文語音哦。。。
貼邊的感測器。
後方的充電觸點和出風口。頂上就是大名鼎鼎的鐳射探頭了。
你看什麼看，再看我就把你吸掉。。。
打開肚子，裡面很簡潔，一個塵盒上面放著操作說明。按鈕邊上也有操作說明根本不需要說明書。
按鈕邊上的說明簡潔明瞭，說明書什麼的完全不需要。
塵盒。感覺有點小，會不會不夠裝？
塵盒拿出來是這樣的，打開很方面，後面的濾網也可以取下清理或者更換。不過吧塵盒拿出來的時候小白突然叫了一聲“塵盒取出”把我嚇了一跳。。。
整個底部也很簡潔明瞭，兩個動力輪，滾刷，萬象輪，一個邊刷以及4個跌落感測器。
萬向輪採用了防纏繞設計，後面會評論這個設計是否有效。
滾刷取出也很方便，採用了現在比較流行的橡膠刷和毛刷混合設計。大家注意在滾刷蓋子上還有兩個小刷子。後面會評論這兩個小刷子的作用。
滾軸除了中間的主軸，其餘都是工程塑料材質的，這個設計一開始讓我覺得很困惑。不過後來發現的確有他它的道理，後面再細細評論。
充電座的背面，後面的板可以掀開。掀開後可以插入電源線，而且電源線可以根據實際的需要變化長度和出口。這個設計很貼心，有效的防止的小白在工作中把自己的電源線給滾進去。
好了曬單結束，接下來看看小白是怎麼工作的吧。
2、第一次清掃
由於迫不及待想見識一下小白的強大功能，所以沒有充電就開始掃了。
經過觀察米家機器人大致的清掃邏輯是這樣的。
1、原地掃描，初步確定房間格局；2、根據初步確定的格局貼邊清掃。小白會貼邊劃出一個大約10平米的區域，而且在劃區域的過程中很明顯它能夠根據掃描出的牆角等地形識別出門的位置。的確很聰明。3、完成劃區後，小白開始在區域內進行地毯式清掃。在清掃過程中小白能夠準確識別出床腳和桌角，並根據床腳和桌角的大小完成繞圈清掃；對於區域內暫時沒掃到的地方小白也會在最後準確的補掃。4、完成區域內清掃後小白會直接開向另一個未清掃區域劃出下一個清掃區域。。。直到整個房間都清掃完成。
當小白掃到剩餘電量低於20%的時候她突然中斷清掃回去充電了。而它回到充電座的路線走的竟然是最短路線，最短路線，最短路線。什麼是最短路線？就是你在小白停止地方和充電座之間拉條繩子，然後把這條繩子拉到最緊，著時候繩子的路徑就是小白回充電座的路徑。而且在回充路線中小白還準確的從兩個桌腿中間通過，這個尋路能力把我震驚到了。。。
沒有等它徹底充完，我又在APP上點了繼續清掃的按鈕，然後小白又從充電座上直接走最短路線回到了剛才停止的地方繼續清掃。。。最終用了55分鐘完成了整個清掃。統計下來大約1分鐘清掃一個平方。
而此次清掃大概用了30%多一點的電量，這樣算來一次清掃大概可覆蓋120平方左右。通常清掃面積為住宅面積的一半左右，因此如果你家在200平方以下小白一次充電就能夠完成清掃。
看看清掃的成果。好吧一個塵盒徹底塞滿了。。。
滾刷上也有不少的毛，但是邊刷和萬向輪由於採用了防纏繞的設計一點毛都沒有纏上。
滾刷上有好多毛纏在一起，毛髮基本集中在滾刷中部橡膠刷的兩個缺口位置。
毛太多了，只好用剔毛刷的剪刀口割開了。
好吧，在小白整個清掃過程中，我和我女兒兩個人無聊到在手機上從頭看到結束。一來我們在研究小白的清掃邏輯，二來整個清掃過程可以用賞心悅目這詞來形容。整個清掃過程如行雲流水般一氣呵成，沒有漏掉一個角落，沒有多走一步！之前還只是聽別人，沒有具體的感受，現在親自感受一下果然不同凡響。
至於掃的幹不乾淨，你絕對會滿意的。
3、與朵朵PK
我家的朵朵是我大約一年半前買的，當時的價格和小白一樣也是1699。。。朵朵當時的賣點是，雙邊刷，大吸力，防纏繞滾刷，優化的清掃路徑（呵呵）以及吸拖一體設計。
兩個機器人放在一起看大小基本一致。朵朵是黑色的，下面就統一叫它小黑了。兩個機器人的底部佈局基本一致，小黑多了一個邊刷，而且底部可以安裝水箱和拖布，在清掃的過程中可以拖地。
從厚度上看兩個機器人和基本一致，小白就鐳射探頭部分高出了約1CM左右。
下面我就兩個機器人的各項性能一項一項做個對比吧。
外觀
不說了看圖就明白，明顯小白勝了。
清掃路徑規劃
小黑的清掃路徑完全是隨機的，經常老在一個地方瞎轉，一次清掃漏掃了個吧房間那是家常便飯。平時在家的時候都不敢開它，看著小黑掃地能把你活活氣死。而小白那聰明勁兒和小黑比完全不在一個檔次啊。那簡直是一股清流啊。。。小白完勝。
清掃時間和用電
由於小黑採用的是隨機清掃，所以一次清掃的結束是以電量用完為准，通常的時間是1個半小時。而且這個時間會隨著電池電量的降低而減少。換句話說隨著電量的減少小黑清掃的覆蓋率會持續降低，越來越掃不乾淨。而小白由於有房間掃描和路徑規劃，所以基本清掃一個平方只需要1分鐘。我家裡一次清掃基本上就是55分鐘（上下不會超過2分鐘）。一次清掃用電約30%，也是基本不變的。小白完勝。
清掃效果
這麼說吧，我親自測試過，在小黑清掃玩後立即用小白再掃一次。結果還是能夠掃出小半盒的灰塵和毛髮。所以很明顯。小白勝。
通過性
小黑和小白高度差了大概1CM，從我家現在的格局來看兩個機器人可以進入的區域是一致的。但是小黑可能由於底盤設計的問題過一些坎的時候經常會卡住。比如衛生間和廚房間門口的大約1CM的高的防水坎小黑經常會卡在那裡走不動了。小白在我用了20多天的時間裡沒有在坎上卡住過一次，過坎很順暢。小白勝。
聲音
小黑工作時會發出高頻的風機聲音，比較刺耳。工作中除了風機的聲音還是就是不斷的碰撞聲了。。。小白的風機聲音相對要柔和一些，沒有小黑那麼刺耳。而且，操作小白時候的中文女聲提示音也讓我覺得心情舒暢。小白勝。
防撞和防跌落
看看下圖中滿身是傷的小黑你就明白了吧。對於桌腳，和深色的傢俱小黑基本都不能識別一年多磕下來就成這樣的。而小白在清掃過程中能夠準確識別桌腳和深色的傢俱，基本不會撞到東西。到底是多了一雙眼睛的。小白勝。
邊刷
小黑採用的是兩個大邊刷的設計，可以大大增加清掃範圍（小黑就靠這兩條手臂來增加覆蓋率彌補沒有路線規劃的不足了。）。但是，這個邊刷不是用螺絲固定的，所以在清掃的過程中經常會掉下來（經常回家看到地上有條小黑的胳膊 ），而且也很容易纏繞毛髮。而小白的邊刷實際上主要作用就是貼邊清掃的時候使用，而且小白永遠是貼右邊掃，所以一個邊刷足夠。同時邊刷用螺絲牢牢固定在底部，不會掉落；轉軸邊上的小毛刷有效的防止了毛髮的纏繞。我20多天用下來都基本沒有清理過。小白又勝。
萬向輪
其他功能不說了，小白的的萬向輪採用了防纏繞的設計，使用20多天沒有發現毛髮纏繞的情況。小黑麼一個禮拜必須清理一趟，否則滾不動。。。小白勝。
滾刷
其實小黑的滾刷已經是改良的版本了比我最早買的那個機器人好很多了，總體結構和小白的差不多，安裝都很方便，但長度上比小白略短。實際使用後感覺小白的滾刷設計更加合理。主要體現在以下方面：1、小白膠刷的中間有兩個凹槽，很好的起到了彙聚毛髮的作用。2、小白的滾刷清理起來很方便，而小黑的滾刷需要拆卸兩段滾軸的蓋子清理滾軸中的毛髮。3、小白在滾軸毛髮防纏繞上下了大功夫，使用20天下來基本沒有毛髮纏繞到滾軸裡面去。而小黑每天必須清理，否則滾軸中的毛髮和滾軸蓋子的摩擦產生的熱量可以把滾軸蓋子給融化掉。。。4、小白滾刷的蓋子設計很合理，拆卸方便，中間的兩條鐵絲可以很好的防止一些較大的硬物被滾刷捲入。蓋子內部在滾軸的位置上的兩個小毛刷很好的防止了毛髮纏繞到滾軸的內部。5、小白的滾刷採用了懸吊的設計可以根據地形上下浮動，更好的貼和了地板。小白繼續勝
小黑滾軸的日常，清理起來還真不容易
塵盒
小白的塵盒看起來略小，由於奧利奧同志每天掉的毛實在是多，每天掃下來都是滿滿一盒。也算夠用吧。小黑的塵盒感覺比小白略大，每次掃下來沒那麼滿，但是小黑掃得沒小白乾淨啊。。。小黑掃完小白還是能掃除小半盒的毛髮和灰塵。兩個塵盒清理起來都蠻方便的。但小白的塵盒密閉性比小黑的好，用了20多天塵盒倉裡基本沒有灰塵。小白的塵盒入風口比小黑的要大一些，略大一些的異物可以順利的吸入，小黑的有時候會被異物擋住。算了，就算打個平手吧
充電座和回充
小黑的充電觸電在底部，所以充電座上有小坡，也正是這個小坡經常會被小黑自己拱位移了導致充電失敗。小黑的變壓器是外置的，變壓器和充電座之間有條很長的電源線，這個線被小黑自己吃進去不止一次了。。。小黑的回充也是屬於隨機亂撞，經常要10幾20分鐘才能找到充電座。。。小白的充電觸電在屁股上，回充的時候是扭屁股拱上去，很有喜感。電源線的有效管理和集成的變壓器基本不會發生纏繞的問題。且小白可以在清掃過程中直 接識別並記住充電座的問題，回充迅速且清掃過程中會自動繞開充電座。小白勝
其他功能
小黑比小白多了一個拖地的功能，但是這個功能絕對雞肋，不僅拖不乾淨，而且拖布清理起來也是相當的麻煩還真不如自己拖一遍的好。小白比小黑多支持一個虛擬牆，不過我們家沒有樓梯也沒有機器人不方便進入的地方所以也沒啥用。
對比總結
好吧，其實我真的不是黑科沃斯的朵朵，貌似整個對比過程中小黑簡直一無是處。我之前用過兩代科沃斯的機器人，其實朵朵對比我買的第一代已經有了非常大的進步了。但是，米家機器人實在是做得太出色了，小白的每個部分，每個細節都做得非常完美，20多天用下來我幾乎挑不出它的毛病。要說小白毛病的話，唯一的問題就是還是不能識別出狗屎。。。別問我是怎麼知道的，這事我不愛提。。。
說白了不是科沃斯的做得不好，而是米家做得太出色。科沃斯作為國內掃地機器人的大牌應該反省一下了。
【結語】
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