讓人有點毛骨悚然的機器手臂——章魚觸手

以自然為靈感創造仿生機器人的德國 Festo 公司，在斯圖加特舉行的漢諾威預熱新聞發佈會上，發佈了他們與北京航空航太大學合作的成果 OctopusGripper——章魚觸手首次與世人見面，這不僅為 Festo 仿生動物王國填加了新的成員，也是 Festo 仿生學習網路第一次與亞洲高校合作的研究成果。

OctopusGripper 章魚觸手▼

作為無脊椎動物中的一員，“章魚”不僅有著超高的智商，還有著8根軟軟的看起來無害卻又異常強健的觸手，並且每根觸手上都有約300多個小吸盤，正是有了這些，它才能在水下靈活自如，敏捷的捕捉不同尺寸、不同形狀的各類海洋生物為食。

而 OctopusGripper 的設計靈感正源自“章魚觸手”，其整體採用可氣動驅動的柔軟矽膠結構，可實現多種角度的移動與變形，並且在觸手的內側安裝有兩排強力吸盤，通過模仿章魚捕食時，“纏繞”與“吸附”的方式，來實現對物體的抓取。

當接通壓縮空氣後，OctopusGripper 會自然的向內彎曲，將物體“纏繞”，而位於觸手頂端的小型吸盤會被動的發揮吸附作用，而那些較大的吸盤通過真空吸附的方式，會將物體牢牢“抓住”，並將其固定。

正是得益於其柔軟的材料和其特殊的抓取方式，“章魚觸手”不僅能夠輕柔的包裹住物體，並且對於不同尺寸、不同形狀的物體能夠更加溫和安全的進行抓取。

並且為了觀察其人機協作能力與適用性，Festo 公司還在同樣來自于仿生學習網路中新開發的氣動輕質結構機器人——BionicMotionRobot 象鼻與 BionicCobot 人類手臂上進行測試，其表現非常優異。

在 BionicMotionRobot 象鼻上進行測試▼

在 BionicCobot 人類手臂上進行測試▼

相比于傳統的機械手臂，“章魚觸手”不僅具備柔軟抓取物體的能力，同時它更加安全、高效，即使在人與機器發生碰撞的情況下，也不會造成任何危險，對於這樣設計，我只想說“YES”！

通過不斷的學習與發現，我們將源源不斷的從大自然中汲取豐富的知識，而這些知識將成為我們人類未來科技進步的寶貴財富，我相信在不遠的將來，各種仿生學技術會被應用到我們生活中的各個領域，就讓我們拭目以待吧！

如此靈活的觸手，確實不一般呐！

可為什麼我卻有一種怪怪的趕腳

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