博世拉上地圖供應三巨頭組隊 用高精地圖實現自動駕駛精准定位

作為汽車行業中的頂級供應商，博世在精密機械和電氣化方面也有著非常強大的技術實力。而且在自動駕駛汽車領域，他們從2013年就已經開啟了自動駕駛道路測試，並且幫助特斯拉完成了新一代AutoPilot的升級。而為了在中國自動駕駛市場進行本土化推動，它們又拉上了百度、高德以及四維圖新進行合作，來為車輛定位以及自動駕駛技術進行更為精准的服務。

四巨頭簽約合體

一下拉上三家地圖供應商進行合作總會給我帶來一種修羅場的感覺，不過雖然他們同為高精地圖服務的提供者，但實際上百度、高德以及四維圖新所推進的重心方向卻並不盡相同。比如百度就把自己標榜成為一家人工智慧公司，他們期望的是可以提供給客戶更為安全、舒適的量產版自動駕駛方案，通過高度自動化的高精度地圖繪製，自主研發硬體、軟體方案，以此來壓縮成本。

而百度地圖依靠模式識別、深度學習、三維重建、點雲資訊處理等技術實現了資料自動化達到90%，目前百度的道路資訊採集已經覆蓋了全國28萬公里的道路，由於他們主要採集的資訊包括交通標示、地面標誌、車道線、信號燈等等資訊，並考慮到自動駕駛的主要應用場景，所以百度優先對全國的高速公路進行了資料獲取。百度稱它們的採集資料準確率達到95%以上，並且依靠Intelligent Map平臺，在今後它們的高精地圖將會實現分鐘級的更新。

而在去年，高德就已經向一眾汽車廠商開放了自己的高精地圖資料，並且在最近幾年時間中都不會把它打造成為一種盈利模式。而依託大佬阿裡的支持，高德打造出了一套龐大而且專業的採集團隊，對盡可能多的路段進行資料收集與更新。不過高德認為即使全力以赴，也很難通過一己之力對如此廣闊且複雜的道路情況進行採集資料更新，所以只有汽車廠商、自動駕駛技術廠商以及地圖供應商之間進行全面的合作，才能讓自動駕駛產業得到更為強大的支撐。

而從2010年開始生產ADAS地圖資料至今，四維圖新已經在高精地圖領域進行了長達7年時間的研究。而在這次合作中，四維圖新除了會對高精地圖資料進行採集外，還會結合定位資料，形成以感測器為基礎、多源縱包的自駕生態系統。而其實目前四維圖新的部分用於自動駕駛的高精地圖已經投入到量產車型的使用中，雖然想要實現自動駕駛還需要不少路要走，但目前高精地圖依靠自己資料的廣泛性也已經收穫了不錯的評價。

而在這四方合作中，博世扮演自動駕駛硬體以及自動駕駛汽車邏輯判斷程式供應的角色。不過雖然目前看起來四巨頭聯手簡直要橫掃一切，但實際上他們還要面臨著自動駕駛技術的六條新法規。目前，自動駕駛還面臨著法規、安全、智慧等一系列的挑戰。不過在合作初期，博世還是可以驗證自動駕駛技術是否能夠適應高精度地圖，而地圖供應商也能通過博世的實際路測完善自己的高精度地圖，從而達到雙贏的效果。

自動駕駛體驗

博世在此次發佈會上引入了“博世道路特徵（Bosch Road Signature）”這個概念，它的意思就是用攝像頭和毫米波雷達為車輛提供高精度、全天候的定位服務。當然紙上談兵總沒什麼用，博世在現場還提供了一輛經過改造的JEEP自由光進行了自動駕駛乘坐體驗。

這款自由光搭載了五個博世中距離毫米波雷達以及一個多功能攝像頭，並且還有ESP（電子穩定系統）以及EPS（電子助力轉向系統）。車頂搭載了一枚GPS定位伺服器來對自動駕駛中的汽車進行定位。

而在感應器上，博世也依然採用了傳統的雷達+攝像頭組合。攝像頭可以對地面標識進行識別，但在惡劣的天氣環境下難以發揮全部實力時，毫米波雷達則可以對路況的變化做出識別，配合高精度地圖，來實現更為精准的定位。

而在自動駕駛試乘體驗中，博世選取了一段路況並不是十分複雜，但車流量非常可觀的高速公路進行測試。當角雷達和後雷達探測到變道的可能時，需要駕駛員撥轉轉向燈確認，就可以實現自動變道。變道的切入角度非常小，坐在車中不會有甩頭感，整個過程非常的順柔。

而在應對彎道時，這台測試車也可以很好的保持當前車道行駛，不會發生偏移。不過在前方空曠的情況下應對側前車的變道時，由於目前的Level 2自動駕駛級別還難以對前車的轉向燈做出反應，所以這時往往需要人為干預操作。博世希望在今年年內就將正式推出這一級別的自動駕駛技術，其實就Level 2能夠實現的操作來看更偏向於“輔助駕駛”。而博世表示他們將會在2020年左右推出可以實現自動變道的Level 3級別自動駕駛，針對司機的誤操作，Level 3級別自動駕駛甚至會從司機手中搶佔部分操控權，而這往往會引發關於責任判定的一些駁論，看來想要真正實現自動駕駛還是需要很長的路要走了。