雖然撞車不怪Uber，但自動駕駛是時候給自己裝個交互介面了

2017年3月24日，亞利桑那州當地時間傍晚6點25分，Uber在Tempe市的自動駕駛試運營車輛發生事故。在一處十字路口，由北向南行駛的Uber自動駕駛汽車與一輛東西行駛試圖左拐的普通汽車碰撞，從事故現場畫面中可以看到Uber自動駕駛試運營使用的Volvo XC90側翻在路邊。多家外媒在報導中稱，這是到目前為止最嚴重的自動駕駛測試車輛發生的事故（Tesla此前發生的事故是高級輔助駕駛功能的缺陷所致）。

Uber的自動駕駛試運營車輛在2月份被加州政府驅逐後，轉移到了亞利桑那州的Tempe市，此後Tempe當地乘客通過UberX就有可能打到在路面運營的自動駕駛版XC90。

在24日當晚，Tempe警方向當地媒體表示：這一事故是由人類司機並未讓行直行的自動駕駛車輛所致。Uber方面則確認了，事故發生時，Uber的車輛處於自動駕駛狀態，駕駛座上有一名Uber的人員，但並未對車輛進行干預，Uber車輛後排沒有乘客。所幸的是，整起事故中並沒有嚴重的人員傷亡。

對比此前Recode所公佈的Uber內部的自動駕駛測試報告和Waymo遞交給加州車管所的自動駕駛測試報告，不難發現Uber的自動駕駛測試車輛無論在實測里程數和人為干預數這兩個關鍵指標上都不如Waymo，即Waymo的自動駕駛技術更好。

但從目前警方和Uber官方透露的資訊來看，這起Uber翻車的事故與2016年2月份Google無人車以每小時2英里低速撞上公車的事故並無二致。這次事故看起來更加嚴重，原因可能僅僅因為雙方車速更高，以及Volvo XC90比又圓又萌的Waymo車輛底盤更高的緣故。

跟著雷鋒網新智駕來還原一下2016年2月14日Google無人車與公車相撞的情景：

當時Google無人車行駛到交叉路口，發現前面有一堆沙袋，為了避免路面上的沙袋，Google無人車試圖變更到左側車道，此時從左後方行駛來的公車並未給它讓道，於是出現了一次小小的“摩擦”，Google無人車損壞了一個感測器。

在兩起事故中，都可以認定自動駕駛系統並沒有出現嚴重的誤判，或者說自動駕駛系統都認為人類司機會“讓道”。

那麼怎樣告訴其他車輛“讓道”這回事呢？

通過V2X/V2V的通信手段或者設置人機交互介面都可以解決這個問題。

現有上路的汽車中大部分都是沒有加裝V2X/V2V通信設施的，並且改造過程是昂貴漫長的。在2017年SXSW上，一位加州交管局的發言人告訴雷鋒網新智駕：美國政府計畫在2020年將20%的路燈改造增加V2X功能，而道路交通部門則視這一目標視為一種嚴峻的挑戰，可見其中難度。

更容易的方式是在自動駕駛車輛上加裝人機交互介面。那麼目前誰在研究人機交互介面呢？

Drive.ai是各路自動駕駛團隊中對人機交互比較重視的一支隊伍，今年2月到3月他們剛剛對外公佈了多個路測視頻。相比於其他自動駕駛測試團隊，Drive.ai的特色是在車頂加裝LED面板和揚聲器，通過畫面和聲音與車外的環境溝通，提醒行人和司機自動駕駛車輛接下來的意圖。

在三藩市的灣區，眼下每天都有Waymo的測試車跑在路上，但Waymo車輛與普通車輛溝通的方式並沒有什麼特別，同樣是通過轉向燈、刹車燈等車輛告知其他司機它的意圖。而在這次撞車的XC90上，我們也可以看到，除了雷射雷達，XC90並沒有特別的人機交互設置。

當然，我們相信Waymo和Uber已經在進行這方面的研究。這次的撞車事故會讓各家加大在人機交互方面的研究投入，並且讓他們更快地推出相應解決措施。正如2016年特斯拉的事故刺激了雷射雷達的開發一樣，相信Uber這次翻車也會讓各家自動駕駛技術團隊吃一塹長一智。