從環視ADAS到自動駕駛，縱目科技是如何佈局的？

雷鋒網按：本文來自縱目科技產品總監葛俊欽在雷鋒網新智駕聯合 MMC 舉辦的「構建智慧駕駛系統的關鍵」主題沙龍上的分享，雷鋒網整理與編輯。

成立於 2013 年的縱目科技是為數不多已經進入汽車前裝、實現量產和營收的 ADAS 創業公司。據官網提供的資訊顯示，縱目現已與北汽、上汽、吉利、奇瑞、一汽、凱翼、江淮、威馬等車企達成合作。

縱目科技產品總監葛俊欽在演講中表示，過去幾年縱目與汽車廠商探討更多的是基於環視的 ADAS 方案。2016 年 9 月，有數十款搭載縱目基於環視 ADAS 系統的車型進入量產。官方稱，2016 年縱目的環視前裝出貨量達到了近 20 萬套。

環視 ADAS，指的是除了常見的 2D/3D 全景泊車系統、移動物體監測（MOD）、盲區車輛檢測（BSD）、開門預警（DOW）、十字路口報警（CTA）、自動泊車輔助（APA）外，還可疊加車道偏離預警（LDW）和行人檢測（PD）等功能。

據雷鋒網瞭解，整個環視系統包括多個車載攝像頭，自主研發的傳統電腦視覺演算法，並且可移植到高通、TI、NXP 等嵌入式平臺。

在今年的 CES 上，縱目與高通聯合展示了基於驍龍 820A 平臺的最新 ADAS 產品原型系統。

縱目希望利用高通 820A 平臺較強的擴展性打造一系列產品，應用場景包括從低速的 2D/3D 環視泊車輔助，自動泊車、自主泊車，高速的 AEB/ACC/LDW 駕駛輔助以及更高階段的自動駕駛。

所以，除了環視 ADAS 之外，縱目也在發力自動駕駛業務。這家公司的邏輯是，從環視 ADAS 切入，從自動泊車進階成自主泊車，再逐漸實現高速、城市的自動駕駛，最後實現無人駕駛。

在這一次「構建智慧駕駛系統的關鍵」主題沙龍上，葛俊欽向我們介紹了縱目是如何從環視切入自動駕駛領域的。

自動泊車的需求從市場上看：一方面，中國汽車保有量預計 2020 年將突破 2 億輛，停車難已經成為公眾焦點；另一方面，環視 ADAS 市場空間巨大，搭載率持續升高，基於環視感測器配置的自主泊車具備巨大市場空間（感測器與硬體組合方案價格在可接受範圍內）。

因此，結合這兩方面的因素，縱目首先解決的問題是停車的痛點。在這個方向上，縱目將其分為三個階段：自主泊車 1.0 、自主泊車 2.0 以及自主泊車 3.0。

自主泊車 1.0 

這一階段主要是解決最後 100 米使用的場景，司機在停車場內下車離開, 汽車自主尋找到車位停車, 自動接人。

應用場景包括大型商業停車場，沒有固定車位；司機通過手機遠端瞭解車輛位置與周圍環境；遠程叫車，汽車從停車位來自動接司機。葛俊欽說，這一階段的產品將在明年下半年的國內車型上量產。

自主泊車 2.0

自主泊車 2.0 解決的是最後 500 米的使用場景。「1.0 是進入停車場，2.0 是進入社區或者辦公地點。」葛俊欽表示，司機在多層停車場內，或者園區內下車離開，汽車自主進入停車場，尋找到車位停車，並接人。

應用場景包括地下車庫需要從地面入口下到地下停車場、多層停車場等。

自主泊車 3.0 

自主泊車 3.0 解決的是最後 1000 米的使用場景。司機在停車場附近下車，汽車自主行駛到停車場。

應用場景包括，社會化道路，不涉及高速路，疊加覆蓋 500 米所有任務。

上述不同的階段將面臨不停技術難題，例如複雜的環境感知、跨層隧道內行駛、室內地圖構建與定位、駕駛策略等等。

不過，從 ADAS 向自動駕駛的發展過程中，縱目有自己的路線圖：2015 年實現 3D 環視功能、2016 年實現環視 ADAS 自動輔助泊車（與超聲波雷達做融合）、2017 年實現可行駛區域的半自動駕駛功能、2019 年實現全路段半自動駕駛、2021 年實現部分區域的自動駕駛、2023 年實現全路段自動駕駛。

*圖片來自縱目科技