太萌了！阿裡菜鳥曝光配送機器人小G

今日，菜鳥網路發佈了一段視頻，展示了旗下E.T.物流實驗室研發的首款末端配送機器人小G。簡單來說，這是一款專門用於“快遞最後一公里”而生的配送機器人，它擁有像強大的獨立思考能力和計算能力，不僅自己會上電梯、感知電梯的擁擠程度，甚至還能識別路上的行人、車輛，智慧規劃路線。

據官方介紹，小G由菜鳥E.T.物流實驗室研發，是一款可以在陸地上行走的機器人，身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個包裹。使用者只要通過手機向小G發出服務需求，他會與TMS （運輸管理系統）對接規劃最優配送路徑，將物品送到指定位置，使用者可通過電子掃描簽收。

在配送過程中，小G採用了鐳射與視覺並行的SLAM方案，能夠觀察周邊的複雜環境，並在系統中建立自己的多維世界，運用自我調整粒子濾波演算法，能夠對動態實體進行準確的軌跡預測，避讓行人、車輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，選擇乘坐。

目前，小G正在阿裡巴巴位於杭州西溪濕地的總部進行測試。未來，菜鳥希望能與高端寫字樓、校園達成合作。