Atlas人形機器人讓你驚訝,Cubli則會讓你尖叫
穀歌旗下的波士頓動力推出的一款名為 Atlas 的人形機器人讓眾多小夥伴驚訝,它可以像人類一樣正常行走,還可以在不同情況下搬運貨物。不過在瑞士蘇黎世聯邦理工學院動力系統與控制研究小組看來,這個機器人並不算什麼,他們設計出一個永遠不會倒下的機器人。
這款機器人呈現邊長為 16 釐米的正方體形狀,設計師設計時採用的類似于不倒翁的設計,因此無論從哪個角度碰到,它都可以自動調整平衡姿態,即使是單點著地,也可保持不倒的狀態。
從原理上來講,設計師在設計的時候內置了三個轉輪,通過其沿著不同方向的軸轉動產生的速度和角動量,使其保持平衡,從而也能夠在不借助外力的情況下正常行走。