顏值爆表，智慧化出眾——inxni以內導航掃地機器人體驗
隨著生活水準的日漸提高，越來越多的家庭都希望家裡能有一款好用的掃地機器人來幫助我們完成房間地面的清掃，解放我們的雙手的同時，還能讓我們的時間變得更多。筆者在很早之前就有了購買一款掃地機器人的想法，因為在筆者的家裡，筆者是不會讓媳婦兒掃地的，就在筆者正在為購買哪一款掃地機器人而糾結的時候，如今非常榮幸的體驗到了一款inxni以內導航掃地機器人，而inxni以內導航掃地機器人是深圳銀星智慧(Xrobot)旗下的產品，並且在京東眾籌創下了驚人的20389506元眾籌資金，有如此戰績的掃地機器人，有何神奇，下面就隨筆者來看看吧。
開箱外觀
在打開inxni以內導航掃地機器人的包裝箱後，除了有inxni以內導航掃地機器人以外，還一同收到了另外單獨的一盒配件，感覺非常厚道。inxni以內導航掃地機器人的包裝採用手提式設計，解決了攜帶問題。
inxni以內導航掃地機器人的包裝正面則直接印有1:1大小實物圖，打開包裝就可以直接看到inxni以內導航掃地機器人了，其四周厚實的泡沫成為了抵擋各種暴力物流的最安全的保證。
取出掃地機，在包裝底層則放置了inxni以內導航掃地機器人的所有配件。配件包含有：充電埠元件、遙控器、使用說明書和保修卡等。
而另一個額外附贈的配件則包含有螺絲刀（用於拆卸電池使用）、螺絲、邊刷、過濾棉、清潔刷和腳墊（用於抬高家中傢俱）。
下面來直接看看inxni以內導航掃地機器人，其整體採用了橙色+灰色的搭配風格，給人第一眼的感覺就是年輕有活力，從外觀上，inxni以內導航掃地機器人完全顛覆了傳統掃地機造型死板色彩單一的統一形象，可以說，inxni以內導航掃地機器人在外觀上是筆者見過的顏值最高的一款掃地機，其整機尺寸達到了340mm，這也是筆者接觸過的尺寸最大的掃地機器人。
在inxni以內導航掃地機器人頂部的中央位置設計的是控制台，可以支援掃地機的大部分功能設置，其還採用了“∞”的形狀設計，“∞”作為一個數學符號，代表了無限或者無窮的意思，這正好和inxni的主品牌Xrobot的X代表的含義是一樣的。
inxni以內導航掃地機器人整個前半圓都設計成了防撞護欄，並採用了彈簧式的設計，可以有效減輕碰撞帶來的衝擊力。
inxni以內導航掃地機器人的整個底部基本都採用了橙色設計。
inxni以內導航掃地機器人底部的驅動輪設計較寬，且這種凹凸相錯的橡膠輪設計，也可以非常有效的起到防滑作用。另外，兩側的驅動輪的彈簧設計，可以讓inxni以內導航掃地機器人擁有更好的越過障礙物的能力。
在inxni以內導航掃地機器人的頂部前段，則設計有一枚萬向輪，萬向輪在掃地機工作中主要起到機器轉向的輔助作用。掃地機的一側設計的邊刷主要起到掃的作用，邊刷的長度也決定了掃地機對各個邊角的清掃能力，inxni以內導航掃地機器人的邊刷採用了80mm的超長邊刷，基本不用擔心邊角的清掃問題。
inxni以內導航掃地機器人底部後側設計了滾刷和膠刷，配合該吸風口600帕的吸塵能力，可以輕鬆的完成整個清掃過程。
當滾刷和膠刷纏繞了毛髮之後，可以通過底部的開關將其拆下後再慢慢清理。
inxni以內導航掃地機器人側面高度為98mm，個人覺得還是偏高的，畢竟目前有一些超薄的掃地機已經做到了50多毫米，更低的機身高度才能讓掃地機打掃到床、沙發或者櫃子底部，可能廠商也意識到了這個問題，因此附贈了可以抬高傢俱的腳墊。在inxni以內導航掃地機器人的正面部分設計的是高解析度鐳射探測器，該探測器採用的是對人體無害的最新的鐳射掃描技術，可以精准的探測到前方7米之內的物體，從而識別出家裡詳細的地理情況，進行更加有效的清掃工作。
inxni以內導航掃地機器人的側面設計了一枚開關，在不使用的時候可以在此關閉掃地機器人。
inxni以內導航掃地機器人的背面印有inxni的logo，logo上方則設計的是塵盒的開關，按壓之後就可以輕鬆的把塵盒拆卸下來。
唯一值得一提的是，inxni以內導航掃地機器人在取下的塵盒裡設計了吸塵電機，且採用了可拆卸設計，在清洗塵盒的過程中必須將電機拆下，電機可是不能沾水的。
塵盒兩側還各設計有一個開關，撥動之後就可以將塵盒打開了。值得注意的是，過濾棉也是不能沾水的，需要拆下後才能用水沖洗。
inxni以內導航掃地機器人搭配的遙控器依然採用橙色和灰色的搭配風格，並設計成了“∞”無窮大的形狀，整體只有兩個實體按鍵，按鍵回饋較軟，分別是自動清掃/暫停鍵和回充鍵。
充電埠底座為了便於包裝運輸，也採用了可拆卸設計，安裝非常簡單，直接垂直連接即可。
將充電埠插上電源，然後靠牆放置即可。唯一需要值得注意的是，充電埠前方1米，左右0.5米的範圍內不能有障礙和凹陷區域，才能讓inxni以內導航掃地機器人的自動回充功能正常使用。
關於inxni以內導航掃地機器人的外觀細節就介紹到這，感謝觀看。
實際使用
inxni以內導航掃地機器人的使用非常簡單，充電埠通電以後，先將inxni以內導航掃地機器人直接放在充電埠上，或者在充電埠前方0.5m*0.5m的區域內，然後打開inxni以內導航掃地機器人的開關，第一次使用的時候需要在開機之後靜待20秒，等待其完成配對。之後不管你是按遙控器，還是點擊inxni以內導航掃地機器人的“∞”控制區域，都可以開始自動清掃功能。
在inxni以內導航掃地機器人頂部的控制台上，除了可以進行自動清掃以外，還支援定時預約功能，定點清掃功能，返回充電充能和時間顯示和設置功能。基本可以滿足日常控制的需求。
inxni以內導航掃地機器人除了支持遙控器和控制台操作以外，手機app操作也是其最大的特色。inxni以內導航掃地機擁有X533和X353兩種型號，X533和X353唯一的區別就是X533可以支援智慧手機app控制，就這一個功能的區別，就讓X533的售價增加了幾百，下面就來看看這個以內app吧。直接在應用商店裡搜索下載以內app即可，然後打開inxni以內導航掃地機器人電源就可以開始配對，配對的時候需要掃碼，直接用手機掃描inxni以內導航掃地機器人底部的條碼即可。
配對成功後，會發現當連接成功之後，你手機連接的wifi是會斷開的。另外，這個時候還可以為你的inxni以內導航掃地機器人取一個好聽的名字，就可以進入以內app的主介面了。
其主介面依然採用橙色風格，較為卡通，整個頁面的功能設計也較為簡單，在主介面上方可以直接控制inxni以內導航掃地機器人返回充電或者自動清潔功能，另外滑動介面底部，還可以分別進入地圖、日曆、設置和說明書等功能。
地圖功能可以顯示inxni以內導航掃地機器人掃描到的地理環境，並生成一張你家的2D地圖，讓清掃更加直觀，而且支援地圖中的定點清掃功能，真的是指哪掃哪。而日曆功能其實就是對inxni以內導航掃地機器人進行清掃預約功能。有了這兩功能，清掃地面再一次變得簡單了。
生（bian）活（tai）測試
inxni以內導航掃地機器人作為一款掃地機器人，其最主要的功能肯定不是賣萌，更不是裝X，我們需要它，真正的目的是讓它能夠代替我們打掃地板，而且越乾淨越好，越全面越好。那麼其實際的效果如何呢，就讓擺擺魚試試各種不同的生（bian）活（tai）測試吧。清掃能力測試：清掃對象：大米、麵粉、乾麵合計13克，旺仔牛奶糖三顆，糖紙三張，大小硬幣五枚。
然後將所有的清掃物件均勻的放置在兩平方米左右面積的環境下，麵粉可以模仿我們生活中的灰塵，大米可以模仿我們生活中的小石子等顆粒物，塑膠膠帶則可以模仿我們生活中的毛髮，糖和糖紙本身就可能是我們地板的垃圾，硬幣則是筆者高興使用的實驗物品，當所有的清掃物件佈置完成後，筆者只想說，我們實際的生活環境不可能有這麼差吧，如此惡劣的環境正好來試試 inxni以內導航掃地機器人的清掃能力應該也是不錯的吧。
在開啟了 inxni以內導航掃地機器人之後，經過50秒的清掃， inxni以內導航掃地機器人就覆蓋完了整個面積，然後自動停止，清掃的成果如下：角落裡的糖紙本身就是一個難度較大的清掃物件， inxni以內導航掃地機器人並沒有將其清掃到。硬幣因為很薄，且有一定重量，因此也無法清掃。大米和糖果作為顆粒物的代表，因為會受到 inxni以內導航掃地機器人邊刷的飛掃很容易彈飛，因此大米和糖果都會存在一些殘留。最後值得一提的是， inxni以內導航掃地機器人將麵粉和膠帶都清理掉了，麵粉因為是粉末狀，重量較輕，因此很容易被 inxni以內導航掃地機器人吸入，而膠帶則被邊刷和膠刷纏繞，從而也算清理掉了。
筆者知道，重量較重的硬幣和塊頭太大的糖果， inxni以內導航掃地機器人都是無法清理的，因此在第三次清理的時候手動取出了，繼續經過了兩次全面的清掃之後，就只剩下較少的顆粒物了，而剩下的顆粒物大多都集中在邊角，而邊角往往是所有掃地機的弱項， inxni以內導航掃地機器人也沒能倖免。
inxni以內導航掃地機器人的清掃視頻如下：最後清掃結果：
在三次清掃過後，將塵盒裡所有的清理物都倒出來重新稱重，因為麵粉為粉末狀不好清理，基本殘留在塵盒裡以外，大米麵條都放在了稱上，稱得的重量為9克，考慮到麵粉基本都附著在塵盒裡，有1-2克吧，這樣算下來總體的清掃結果為10-11克。換算成百分比，其經過三次清掃，清掃率也就是77%-85%。當然這是在小面積，且顆粒物較多的環境下的測試結果，僅供參考吧。
覆蓋能力測試：
一般的導航機器人往往需要依靠燈塔來完成路線規劃和導航，而這款 inxni以內導航掃地機器人卻沒有燈塔，實際上 inxni以內導航掃地機器人依靠的是其正面內置的鐳射掃描模組來完成對環境的掃面，其最大探測半徑達到7米，掃描誤差達到20mm，然後依靠內置ARM內核處理器進行運算，從而建立起清掃分區，最後才全面的清掃覆蓋。
從下面這張示意圖就可以看出，在開機之後， inxni以內導航掃地機器人並沒有直接開始清掃，而是在原地打轉，直接360度的掃描四周環境，當掃描完成後才開始清掃功能。
另外， inxni以內導航掃地機器人首先是對邊緣進行清掃，清掃過後就會對中間部分採用了弓字型模式來達到最全面的清掃，另外在清掃過程中，值得一提的是，因為 inxni以內導航掃地機器人正面內置了鐳射掃描器，所以， inxni以內導航掃地機器人在清掃過程中並不會像其他掃地機一樣到處亂撞， inxni以內導航掃地機器人每一次沖向障礙物的過程中，都會在障礙物之前停下，然後轉彎，絕對不會出現大力碰撞的現象，這樣完全避免了屋裡傢俱的損害以及碰撞的噪音產生。
這款 inxni以內導航掃地機器人最大的特色就是以內app，當 inxni以內導航掃地機器人開始工作的時候，其就會根據鐳射掃描器掃描到的地理環境，即時的生成2D地圖，然後在以內app裡直觀的顯示出來，當 inxni以內導航掃地機器人即時完成全屋的地圖掃描之後，就會開始全面的打掃，每一個掃過的區域都會在地圖裡用淺黃色的軌跡標記出來，哪裡沒有掃到都可以一目了然，而實際上，只要給它時間， inxni以內導航掃地機器人就可以非常全面的覆蓋家裡所有的面積，並且掃過的位置絕對不會掃第二次，真正的做到了有規劃的打掃，另外，定點打掃功能也能讓地面清潔變得更加高效。
以下為 inxni以內導航掃地機器人的打掃視頻：
在打掃完房間之後，繼續來看看 inxni以內導航掃地機器人的戰果吧，將剛剛工作完的 inxni以內導航掃地機器人翻過來，可以看到在毛刷上纏繞著一些毛髮，而邊刷上則幾乎沒有。
拿出塵盒，在塵盒裡則看到了更多的毛髮和其他的一些垃圾，本來以為所有的垃圾都在塵盒裡的時候，筆者打開了過濾棉，當看到有這麼多的灰塵垃圾（也有可能有蟎蟲）的時候，有一種觸目驚心的感覺，從來都沒有覺得家裡會有如此多如此髒的垃圾， inxni以內導航掃地機器人才清掃一次就吸入了這麼多，看來以後家裡還多多需要 inxni以內導航掃地機器人的幫忙。最後，筆者建議每一次清理之後，都清理一下塵盒比較好，這樣才能保證最大的吸力。
自動回充能力測試
只要在開機的時候將inxni以內導航掃地機器人放置充電埠上，其就可以對充電埠進行定位，不管它是正在工作還是暫停，更不用管它是在清掃哪一件房屋，只要你發出了回充電埠指令，其都可以用最近的路線回到充電埠。另外，只要inxni以內導航掃地機器人的電源不關，充電埠的電源也一直接上，當inxni以內導航掃地機器人沒電之前，其都會自動的回家充電，並不用擔心inxni以內導航掃地機器人的電量問題。最後值得一提的是，如果 inxni以內導航掃地機器人在打掃過程中掃到一半就沒電回家充電了，別擔心， inxni以內導航掃地機器人是擁有記憶功能的，在充滿電之後會立刻用最近的距離來到上一次暫停的位置，自動的繼續打掃，絕不做無用功！
門檻、地毯測試
作為掃地機器人，人們往往需要其打掃家裡所有的房間，而每一個房間之間，往往除了有門檻，還會有地毯，而inxni以內導航掃地機器人能通過嗎？
經過筆者多次嘗試，發現 inxni以內導航掃地機器人的通行能力還是非常不錯的，不管是地板的壓條還是地毯都可以輕鬆駛過。
塑膠袋測試
塑膠袋可以說是每個家裡都有的垃圾，而且塑膠袋又很輕，放在桌上的空塑膠袋很容易飛到地面，如果 inxni以內導航掃地機器人正在工作的時候飛來一個塑膠袋會發生什麼呢？筆者測試了多次之後，發現只要 inxni以內導航掃地機器人經過塑膠袋，基本都可以將其”吃掉“！其最終的結果大概會有兩種情況：
1、普通的塑膠袋因為較輕，往往會被邊刷捲入，從而將邊刷纏繞，如果不取出的話，會影響到邊刷的工作。
2、硬一些的塑膠袋，邊刷往往無法捲入，但只要 inxni以內導航掃地機器人駛過，就可以將其捲入膠條。
總的來看，不管是什麼結果，其實都儘量避免塑膠袋亂扔或者亂飛吧。
防跌落測試
因為 inxni以內導航掃地機器人的底部設計有下視感測器，因此其擁有防跌落能力，筆者將其放置在茶几上任其活動， inxni以內導航掃地機器人每次都走到邊緣就自動停下，因此完全不同擔心其在樓梯處跌落。
雜亂電線干擾測試
在 inxni以內導航掃地機器人的使用說明書裡已經明確告知，散落地面的電線等雜物可能會絆住或者纏繞產品，使用前需要移除，但是筆者覺得有時候還是可能會遇到，於是做了以下測試。如果地面有線材較粗的電源線，就會直接阻礙 inxni以內導航掃地機器人前進，甚至直接絆住。
如果是較細的線材，比如手機充電線， inxni以內導航掃地機器人就會直接將其捲入膠條。
測試之後，建議清掃之前最好還是將一切地面的線材都擺放好，防止以上事件的發生。
關於電池保養
使用附贈的螺絲刀，就可以打開 inxni以內導航掃地機器人底部的電池倉，拆開發現， inxni以內導航掃地機器人搭配的是一組BYD產的14.8V，2600mAh的電池，BYD在電池方面一直做得不錯，品質還是有所保障，雖然2600mAH的電量不算太高，不錯基本可以滿足100分鐘左右時間的使用，大致夠用吧。如果平時你經常都在使用 inxni以內導航掃地機器人，那麼就無需關心其內置電池，隨用隨充就好，如果你需要長時間放置，最好將電池充滿後，拆下取出放置，這樣可以最大化的保護電池的壽命。
後期維護成本
已經一定時間的使用， inxni以內導航掃地機器人的一些零部件就會耗損，好在這些零部件都可以在 inxni以內導航掃地機器人的網店購買，後期大概需要更換的有毛刷、膠刷、邊刷、電池和過濾棉。目前毛刷的價格為30元，膠刷的價格為25元，邊刷的價格為20元，電池的價格為135元，唯獨過濾棉在網店上沒有找到單獨的購買連結，不過值得一說的是，筆者隨意的問了問店小二，店小二聽說我想購買過濾棉的時候竟然願意免費贈送，不得不說其售後還是給力的。而其他的配件的價格也都算合理，其後期維護的成本並不會太大。
體驗心得
優點：1、顏值和做工出眾。2、覆蓋全面，且擁有鐳射掃描系統，並能生成2D地圖，有規劃的完成清掃，而且清掃完成的區域也可以在app裡查看，非常直觀。3、並不會像普通的掃地機一樣胡沖亂撞，每當有障礙物的時候都可以自動避讓，減少磕碰。4、對灰塵和毛髮都可以清理的徹底。5、擁有自動回沖功能，完全不用擔心電量問題。6、噪音不算太大。7、產品離地或者卡死都會自動停止工作，防止不必要的損害。8、能夠防跌落功能。9、不僅在掃地機上可以直接查看電量顯示，在手機app也可以查看，比較方便。9、後期維護成本不大。10、APP在不斷更新，可以不斷加入新的功能，值得期待。不足：1、拆包裝後發現，會發現存在一定的異味，多次查看感覺是是包裝材質的原因，希望以後可以改善一下。2、inxni以內導航掃地機器人高度98mm，比較偏高，沙發、床等底下無法進入清掃，雖然贈送了腳墊，但是用處並不大。3、吸風口600帕的吸塵能力偏弱，如果有更強的吸力的話，可以吸入更多顆粒物。4、邊角清掃比較苦難，這應該是所有掃地機的弊端。5、防纏繞和越障能力偏弱。6、沒有虛擬牆功能，只能人為關門或者設置障礙，建議如果 inxni以內導航掃地機器人規劃完整個地圖後，可以手動在app上設置虛擬牆功能。7、和手機連接有時候不是很穩定，偶現斷開現象。8、感覺充電埠偏厚，既然這麼厚，完全可以把變壓器做在充電埠裡，然後插頭使用L形的小型插頭更加美觀方便。9、電池容量為2600mAh，支援100分鐘左右的續航，如果能提升到3900mAH就好了。10、塵盒滿了，並不會報警，另外，塵盒的空隙較大，每次抬起掃地機的時候，都會有垃圾掉出，從而會出現二次污染，因此建議使用過後就清理一次垃圾會比較好。11、雖然支援手機app控制，但是卻不能支援遠端控制，在遠端智慧技術已經很普遍的今天，完全可以讓它做到隨時網路遠端控制，希望下一代能夠加入吧。12、當手機和 inxni以內導航掃地機器人連接成功後，手機就不能進行wifi上網了，如果能夠不影響手機wifi上網就好了。13、目前該產品定價3680元，價格略貴，在該價位可以有非常多的選擇。
總結
總體而言， inxni以內導航掃地機器人是一款智慧化程度很高的一款產品，在功能方面，防跌落，防亂撞，地圖規劃，弓字型打掃，自動記憶，自動回充，遙控器操作，觸摸面板操作，視覺化手機app操作，以及手機定點清掃等等一系列的功能都應有盡有，並且操作簡單。在外觀方面，其更像是藝術和工程的結合品，相信每一個見過 inxni以內導航掃地機器人都會對它的外觀讚不絕口。雖然目前其還存在一些不足，但是依然無法掩蓋住它的精美和智慧，畢竟全面性的規劃打掃和視覺化的app可以讓我們完全不用操心是否還有區域沒有清潔，如果還不相信它的清掃能力，就讓它每天多掃幾次，反正有了 inxni以內導航掃地機器人，筆者是不會親自再做清潔了，解脫真好。