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螞蟻仿生機器人,目前最精緻的機器人!

“ 大自然早就把最高級的技術展示在那裡,已然應有盡有,我們無需自己創造,只需好好用心發現與學習!

機器鳥、機器狗、機器蜘蛛、機器袋鼠、機器蝴蝶。。。應有盡有,人們正在瘋狂地對生物界進行仿生機器研究。但目前為止研究最精緻的機器人應該就算這只螞蟻了。

​費斯托 Festo 公司是世界上領先的自動化技術供應商。他們的科研人員最近發佈了完全智慧化的機器螞蟻。雖然比普通的螞蟻大很多,但這絕對是人類目前研究的最精緻的仿生智慧動物了。

頭部有一對立體攝像頭

與模仿螞蟻口器的一對前夾

方便對物體進行搬運

腹部有利用光學滑鼠技術的鐳射探頭

用於定位螞蟻的位置資訊

通過頭部的控制單元將信號

傳輸至各條腿

通過壓電變形金屬來控制運動

螞蟻的所有外骨骼都是通過3D列印技術來實現,並且在身體軀幹裡的兩塊電池,在充滿電後,可以供給螞蟻長達6個小時的活動能量。

腹部內置2塊電池

在電量即將用盡之前,螞蟻還會自動尋找充電區域並走過去 ,通過兩個觸角來充電!

兩隻觸鬚就是充電的兩極

(好機智~)

螞蟻頭部的晶片中輸入的是專門仿生螞蟻行為和運動特徵的AI人工智慧,哦不~是螞蟻智慧。這可以將螞蟻的許多生物特徵和社會活動屬性充分地利用起來。

完全模仿螞蟻行走的方式

可以讓兩隻或更多螞蟻協同工作

尋找並運輸物體

其實,研究仿生機器螞蟻,最主要的目的就是為了研究在特殊環境下,小型化機器人分工協作等性能。

一起看看這個智慧型機器螞蟻的介紹視頻吧:

其實,從90 年代開始,Festo 公司就一直努力研究機器仿生學。 2006 年,Festo 還專門建立了仿生學習網路系統,與各大著名高校與研究機構共同合作不斷推進仿生機器與智慧的研究。他們的作品,可能大家都或多或少地在不同媒體上見過。機器象鼻、機器袋鼠、機器鳥、機器蜻蜓等等。

模仿象鼻仿生技術

可任意角度彎曲的機械手

模仿袋鼠跳躍

完全仿生鳥類飛行原理

模仿蜻蜓輕便化身軀與快速震翅技術

Festo 公司研究的仿生技術還有很多很多,這裡不一一介紹了。前不久德國總理默克爾與印度總理莫迪還特還地在漢諾威工業博覽會上詳細瞭解了這個機器仿生螞蟻的性能。

通過對不同動物的仿生研究,技術人員可以不斷地向大自然學習這些通過數億年時間進化、淘汰、精選下來的這些優秀動物物種,從而改進智慧型機器人的構造與AI人工智慧,最後能夠為我們的未來工業自動化產業奠定更為廣泛與深入的技術基礎。

大自然早就把最高級的技術展示在那裡,已然應有盡有,我們無需自己創造,只需好好用心發現與學習!