美國國家機器人計畫2.0：無處不在的協作機器人
OFweek機器人網訊：在2016年11月30日的NRI PI會議上，Reid Simmons（一個新到任的NSF負者機器人官員）給我們介紹了新宣佈的NRI－2．0。這是個新的專項計畫，它的第一次申請的截止時間是2017年的二月二號。會後，我更好地瞭解了這個NSF引導的新趨勢。這裡我來講述一下我的理解。
這個新計畫側重於無所不在的協作機器人。
“無處不在”隨著智慧手機的成功開始成為一個很受歡迎的詞。我們的智慧手機中有各種各樣的感測器，智慧家居裡也有很多的感測器。而我們整天人不離機。手腕子上還戴的智能手錶，睡覺也不脫下來。所以我們生活在一個感測器無處不在，無時不在的世界裡。現在，這個計畫要推動無所不在和無時不在的動器人。所以，在未來，每個人都有一個房子，一輛汽車，一台電腦，一部智慧手機和一個機器人。
在某種意義上，機器人已經在很多的地方了。但在許多領域中，它們沒有滲透到像工廠那麼深入。我們還是經常在這裡或那裡看到機器人。我們可能看到機器人在醫院，農場，礦山甚至火星上工作。但它們仍然很罕見。當它們在我們的家裡工作時，它們通常是以偽裝的形式，如洗衣機和烘乾機，洗碗機和Roomba。我們還沒有看到一個功能齊全的機器人管家，能夠在日常生活活動中幫助，照顧我們，特別是老年人和殘疾人。
即使工廠也可以使用比現在更安全的機器人，從而使人類工人和機器人可以一起工作，沒有隔離。我們應該看到，如果人和機器人組成團隊，協調合作，會更有效率地完成任務。
因此，NSF計畫每年向NRI－2．0投入3000至4500萬美元，以支持40－70個專案，從而實現這一目標。
與“舊的”NRI不同，NRI－2．0強調可擴展性和連線性
可擴展性包括以下問題：
1.多個代理（agent）（人和機器人）如何進行交互和協作，以使其更有效。
2.如何使機器人廣泛適用于不同的設置和環境中。這是和專門化對應的廣泛通用性問題。
3.如何使用線上資訊或來自其它機器人的資訊來更好的學習
4.硬體和軟體如何可擴展。形成的更複雜的系統依然可靠。
連線性涉及以下問題：
1.進行人機聯接通訊（“舊”NRI裡也有）
2.與其它機器人分享學習成果，
3.共用感測器資訊—從其它機器人的或者環境的感測器得來的。
4.共用規劃
該計畫還鼓勵發展重視這一方向的教育課程，以及學校與行業和政府機構的合作。
這個新計畫側重於無所不在的協作機器人。
“無處不在”隨著智慧手機的成功開始成為一個很受歡迎的詞。我們的智慧手機中有各種各樣的感測器，智慧家居裡也有很多的感測器。而我們整天人不離機。手腕子上還戴的智能手錶，睡覺也不脫下來。所以我們生活在一個感測器無處不在，無時不在的世界裡。現在，這個計畫要推動無所不在和無時不在的動器人。所以，在未來，每個人都有一個房子，一輛汽車，一台電腦，一部智慧手機和一個機器人。
在某種意義上，機器人已經在很多的地方了。但在許多領域中，它們沒有滲透到像工廠那麼深入。我們還是經常在這裡或那裡看到機器人。我們可能看到機器人在醫院，農場，礦山甚至火星上工作。但它們仍然很罕見。當它們在我們的家裡工作時，它們通常是以偽裝的形式，如洗衣機和烘乾機，洗碗機和Roomba。我們還沒有看到一個功能齊全的機器人管家，能夠在日常生活活動中幫助，照顧我們，特別是老年人和殘疾人。
即使工廠也可以使用比現在更安全的機器人，從而使人類工人和機器人可以一起工作，沒有隔離。我們應該看到，如果人和機器人組成團隊，協調合作，會更有效率地完成任務。
因此，NSF計畫每年向NRI－2．0投入3000至4500萬美元，以支持40－70個專案，從而實現這一目標。
與“舊的”NRI不同，NRI－2．0強調可擴展性和連線性
可擴展性包括以下問題：
1.多個代理（agent）（人和機器人）如何進行交互和協作，以使其更有效。
2.如何使機器人廣泛適用于不同的設置和環境中。這是和專門化對應的廣泛通用性問題。
3.如何使用線上資訊或來自其它機器人的資訊來更好的學習
4.硬體和軟體如何可擴展。形成的更複雜的系統依然可靠。
連線性涉及以下問題：
1.進行人機聯接通訊（“舊”NRI裡也有）
2.與其它機器人分享學習成果，
3.共用感測器資訊—從其它機器人的或者環境的感測器得來的。
4.共用規劃
該計畫還鼓勵發展重視這一方向的教育課程，以及學校與行業和政府機構的合作。