現代自動駕駛汽車體驗：沒有瑕疵 轉彎正確 永不超速
OFweek機器人網訊：許多企業都在測試無人駕駛汽車，現代也是其中一份子。最近，Extremetech記者Bill Howard 坐上了現代Ioniq自動駕駛汽車，汽車晚上行駛時表現與白天一樣好。未來，現代的目標是降低成本，尤其是雷射雷達元件的成本，預計到了2020或者2021年，現代自動駕駛汽車就會走向市場。
全文如下：
上周，我們駕駛現代Ioniq無人駕駛概念車在拉斯維加斯跑了幾圈。汽車在拉斯維加斯會議中心周圍的公路上跑了3英里，完全自動駕駛，晚上，汽車又跑了一趟，借此證明感測器和4個前置攝像頭運行良好。
一路上沒有出現什麼緊張事件，測試司機也沒有干預行駛。和其它測試版無人駕駛汽車一樣，Ioniq穿過拉斯維加斯大道時沒有超速，車流並不密集，其它汽車開得更快。
Ioniq沒有闖紅燈，不久前，Uber在三藩市測試無人駕駛汽車時闖了紅燈。從整體上看，Ioniq仍然處在開發階段，現代能夠在2020-2021年推出自動駕駛汽車，時間與其它汽車製造商差不多。
車頂沒有設備
許多自動駕駛汽車會在車頂或者側邊安裝設備，告訴別人它是一款在在開發的無人駕駛汽車，現代Ioniq測試汽車沒有安裝這樣的設備。汽車前面掛了一塊特殊車牌，首碼是AU，代表無人駕駛汽車。感測器裝在車身內部，加起來共有十幾個感測器，擋風玻璃上方有4個攝像頭。要追蹤目標，用光學元件最便宜，Ioniq安裝了光學元件，還配備了雷達和雷射雷達感測器，它們可以搭配使用。
在擋風玻璃頂部安裝了攝像頭陣列，那裡有兩個立體攝像頭，它們可以監控車身兩側的交通狀況，還有一個攝像頭掃描交通燈，瞄準的位置略微朝上，交通燈攝像頭位於兩個立體攝像頭中央。簡單來講：交通燈攝像頭會盯住交通燈，知道它是綠的、黃的還是紅的。在攝像頭右側是反射鏡固定架，沒有安裝攝像頭，右側稍遠的地方是Mobileye/TRW行人檢測、車道分離警報攝像頭。
在格柵和保險杠後面有3個IBEO雷射雷達單元和雷達，包括45度長程雷達陣列和90度中程雷達。前側方雷射雷達覆蓋110度角，後側方雷達覆蓋150度角，各有一對。汽車的視野可以覆蓋360度範圍。
整個汽車只有一個感測器盲點：靠近車門的狹小空間。不過如果這個地方有東西，會提前被前側方雷射雷達、後側方雷達捕捉到，資訊會傳送給鄰近的感測器。現代說，汽車的地圖是公司自己開發的。
現代研發團隊說，在未來約5年時間內，公司會讓自動駕駛元件變得更便宜。例如，讓雷射雷達感測器覆蓋130度角，而不是360度，這樣可以降低成本。雷射雷達掃描設備的成本一度高達7萬美元，最近降到了8000美元，仍然很貴，Osram正在開發二極體雷射雷達，沒有活動元件，晶片組量產成本不到50美元。
全文如下：
上周，我們駕駛現代Ioniq無人駕駛概念車在拉斯維加斯跑了幾圈。汽車在拉斯維加斯會議中心周圍的公路上跑了3英里，完全自動駕駛，晚上，汽車又跑了一趟，借此證明感測器和4個前置攝像頭運行良好。
一路上沒有出現什麼緊張事件，測試司機也沒有干預行駛。和其它測試版無人駕駛汽車一樣，Ioniq穿過拉斯維加斯大道時沒有超速，車流並不密集，其它汽車開得更快。
Ioniq沒有闖紅燈，不久前，Uber在三藩市測試無人駕駛汽車時闖了紅燈。從整體上看，Ioniq仍然處在開發階段，現代能夠在2020-2021年推出自動駕駛汽車，時間與其它汽車製造商差不多。
車頂沒有設備
許多自動駕駛汽車會在車頂或者側邊安裝設備，告訴別人它是一款在在開發的無人駕駛汽車，現代Ioniq測試汽車沒有安裝這樣的設備。汽車前面掛了一塊特殊車牌，首碼是AU，代表無人駕駛汽車。感測器裝在車身內部，加起來共有十幾個感測器，擋風玻璃上方有4個攝像頭。要追蹤目標，用光學元件最便宜，Ioniq安裝了光學元件，還配備了雷達和雷射雷達感測器，它們可以搭配使用。
在擋風玻璃頂部安裝了攝像頭陣列，那裡有兩個立體攝像頭，它們可以監控車身兩側的交通狀況，還有一個攝像頭掃描交通燈，瞄準的位置略微朝上，交通燈攝像頭位於兩個立體攝像頭中央。簡單來講：交通燈攝像頭會盯住交通燈，知道它是綠的、黃的還是紅的。在攝像頭右側是反射鏡固定架，沒有安裝攝像頭，右側稍遠的地方是Mobileye/TRW行人檢測、車道分離警報攝像頭。
在格柵和保險杠後面有3個IBEO雷射雷達單元和雷達，包括45度長程雷達陣列和90度中程雷達。前側方雷射雷達覆蓋110度角，後側方雷達覆蓋150度角，各有一對。汽車的視野可以覆蓋360度範圍。
整個汽車只有一個感測器盲點：靠近車門的狹小空間。不過如果這個地方有東西，會提前被前側方雷射雷達、後側方雷達捕捉到，資訊會傳送給鄰近的感測器。現代說，汽車的地圖是公司自己開發的。
現代研發團隊說，在未來約5年時間內，公司會讓自動駕駛元件變得更便宜。例如，讓雷射雷達感測器覆蓋130度角，而不是360度，這樣可以降低成本。雷射雷達掃描設備的成本一度高達7萬美元，最近降到了8000美元，仍然很貴，Osram正在開發二極體雷射雷達，沒有活動元件，晶片組量產成本不到50美元。