【聚焦】雙臂協作機器人引領中國機器人新紀元

劉立
北京大學先進智慧機械系統及應用聯合實驗室執行主任
當前，隨著人們對工業、醫療、服務水準要求的不斷提高，我們迫切的希望機器人能夠更加的像人，並且能夠和人“並肩作戰”。在這一願景的促使下，雙臂協作機器人孕育而生。相比單臂機器人而言，雙臂協作機器人更加的靈巧，並且能夠與人接觸，這無疑是機器人技術的重大突破。中國作為機器人的應用大國，必須擁有自主的雙臂機器人品牌，打破國外機器人對市場的壟斷，這將會是未來十年我們所面臨的巨大的挑戰，但也是必須實現的目標。
人機協作機器人有什麼優勢？它能夠發揮人的特長和機器的特長。機器可以不知疲倦地進行物理的操作、邏輯推理和思維，人能夠在複雜的、未知的環境下做出判斷和決策。協作體現在資訊的交互，通過人和機器的物理接觸，也通過人機界面。這種人機協作機器人的基本操作是什麼？
第一是雙臂操作；
第二是人可以引導機器進行操作；
第三是考慮到人和機器的安全，因為是在同一個狹窄的環境之下一起工作；
第四是我們期待的接觸。就是在機器人和環境之間、機器人的兩個手臂之間，還有機器人和人之間。
其中，第四種操作要比現在應用的一般工業機器人要複雜得多，所以我們應該從系統的規定、操作、硬體、控制和軟體進行全面地設計。