選購步進電機需要注意什麼

一.什麼是步進電機

步進電機是自動焊錫機核心部件之一‚何謂步進電機呢？

步進電機‚一個把電脈衝轉換成離散的機械運動的裝置。與其匹配的驅動器共同組成一個可控的步進電機運動系統‚具有良好的資料控制特性。在接受來自控制器 （PLC、單片機等可程式設計處理器）的工作指令（開關脈衝信號）時‚其驅動器依據工作指令向定子繞組有序勵磁‚使定子內部建立一個即時回應的脈動的、非連貫 性變化的磁場‚並作用於周邊帶有很多小齒的轉子‚使轉子產生旋轉運動‚即施加 一個脈衝‚馬達轉動一步。

在理想的情況下‚其轉子旋轉的速度、累計旋轉角度完全同步於控制器輸入的脈衝頻率及脈衝數‚因而‚只需在規定的時間內向步進電機 運動系統提供有效的工作指令‚轉子將會被準確地驅動到設定的角度位置‚在進一步的工作指令到來之前‚始終保持在該位置。

步進電機的雙向驅動、固有的刹車制動性能、可適當調整的輸出扭矩、功率控制、精確的位置度、高解析度、良好的數位交互介面‚且僅採用開環控制即能達到良好 的使用效果等是其顯著的優勢。

而且與伺服系統比較‚其單位體積輸出功率大、轉動慣量小、無漂流及起動峰湧現象、無位置累積誤差等良好優點‚是一種成本低廉 的數位控制類電機。

正由於具備以上固有的優點‚在眾多領域已奠定了其應用地位‚並被廣泛應用於需要控制旋轉角度、速度、位置和同步性的諸多領域‚如辦公室自動化、安防、醫療設備‚紡織品機器、舞臺燈光、販賣機與售票機‚機械自動化等。

二.選購步進電機需要注意什麼

1、一般應選用力矩比實際需要大百分之五十到百分之百的步進電機‚因為步進電機不能過負載運行‚即便是瞬間超載都可能造成失步、停轉或不規則原地來回作動。

2、上位控制器輸入的脈衝電流必須夠大（一般要>10mA）‚以確保光電耦合器穩定導通‚否則會導致步進電機失步；如果輸入脈衝頻率過高‚會因個別脈衝接收不到‚導致步進電機失步。

3、啟動頻率不應太高‚應在啟動程式中設置加速過程‚即從規定的啟動頻率開始‚加速到設定頻率‚否則就可能不穩定‚甚至處於惰態。

4、電機如果未固定好‚造成強烈共振‚也會導致步進電機失步。

5、應瞭解步進電機的固有弱點：輸入脈衝頻率過高‚易導致丟步；輸入脈衝頻率過低‚易出現共振；轉速偏高時扭矩降低明顯。

6、應瞭解最新型步進電機的性能‚必要時選用採用了最新控制技術的高級步進電機系統‚高級系統既可以使步進電機在高速狀態下減少共振‚還能運用減少步進電機反電動勢的技術‚增加電機在高速狀態下的扭矩。