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全面揭示當前自動駕駛路測的真實情況

OFweek新能源汽車網訊 2017年2月初,美國加州車輛管理局(DMV)披露了11家自動駕駛系統公司的年度路測資料,包括梅賽德斯、穀歌母公司Alphabet旗下Waymo、通用汽車旗下Cruise、特斯拉、BMW、福特(實際有資料包告的公司有9家,本田和大眾汽車去年並未在加州進行測試)等。其中每家公司“脫離報告”的資料特別值得關注與探討。
在加州DMV的法規中,對於自動駕駛測試定義了一個專有名詞“脫離(Disengagement)”,以此來衡量自動駕駛技術的成熟度。自動駕駛模式中的“脫離”是指在自動駕駛測試中,系統無法進入自動駕駛模式或終止自動駕駛模式改由人工控制的情況,即車輛駕駛員必須手動接管駕駛的情況。
根據相關法律法規,從2015年開始,獲得自動駕駛牌照並在加州測試的公司每年都要向DMV彙報路測資料,今年是第二次提交。報告主體內容包括:自動駕駛汽車路測里程、脫離次數和原因等,亦即脫離報告(Disengagement Report)。脫離報告資料是一個衡量自動駕駛汽車實際運行性能的重要指標,在某種程度上來說,受試車輛脫離的次數越少,表示自動駕駛系統越穩定,因此可以把脫離報告看作自動駕駛系統公司的路測成績單。
一、9家公司的系統脫離報告關鍵指標
加州定義的“Program ParticipantAnnual Reporting of Disengagement”裡,內容主要是技術失效原因造成的系統脫離(Failure of the AutonomousTechnology Detected)和車輛安全運行狀態,需要測試員進行立即接管(Safe Operation RequiresControl by the Driver)兩種。前者要求自動駕駛系統需要有完整的診斷機制,後者是對高階自動駕駛車輛測試員的要求,即自動駕駛測試員需要根據自身的判斷對車輛進行介入,手動控制車輛。除此以外報告裡面要求:
·總的系統脫離報告
·脫離時的環境和測試條件
·當時的位置和環境(比如高速路、鄉村道路和停車設施)
·氣候條件、道路環境的簡要介紹
·總的每台車的在公共道路條件下所行駛的里程
·自動駕駛提示報警到駕駛員接管的時間間隔