其他機器人還學走路 這只機器鴕鳥已能蒙眼狂奔

鴕鳥可以算是動物界裡的跑步高手，在奔跑時，它的速度能達到60英里/時（約為96公里/時，1英里/時=1.6公里/時）。或許是受鴕鳥的啟示，美國佛羅里達州彭薩科拉人類和機器認知研究所（IHMC）設計了一款小型鴕鳥雙足機器人，能在不使用任何電腦輔助和感測器的情況下，進行穩定的奔跑，時速達到10英里/時。

這個小型鴕鳥機器人與波士頓的阿特拉斯機器人的最大不同之處，是它是“蒙眼狂奔”：它不需要感測器和電腦輔助就能保持平衡，依靠的是本身設計的穩定性。

IHMC高級研究科學家，也是該項目負責人傑裡·普拉特（Jerry Pratt）介紹，這款鴕鳥機使用了橢圓輪設計，這種設計的好處在於當其中一條腿部感受到阻力時，另外一條腿將增加更多的力量來對抗阻力。平面橢圓輪由單個馬達驅動，能極大地降低電能消耗。運動時，鴕鳥機器人腿部進行物理學的橢圓運動，它能給鴕鳥機這樣的身體形狀提供固定性。

“這款機器人所有的運動天分都來自於它本身的設計。從設計中吸取經驗教訓，可以應用於更實際的運動型機器人中，能讓其更加高效和自然。 這對於大家想要實現快速運動，而輪子機器人無法正常工作時非常有用。”普拉特在接受《MIT科技評論》採訪時說。

通常來說，像波士頓動力公司的雙足機器人，以及由俄勒岡大學教授喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）研製出的凱西機器人，它們非常耗電而且昂貴，需要大量的動力來維持平衡，支撐陀螺儀和感測器運行。但IHMC的機器人可以利用自身的橢圓型設計達到平衡，這意味著它不需要其他機器人的重量和技術，僅靠單個馬達就能跑起來。據介紹，如果將鴕鳥機器人的尺寸改成人體尺寸，它的速度可能會達到每小時20-30英里之間。

圖片來自IHMC

未來，這款設計可能會應用于更多的機器人系統中。普拉特曾率領研究團隊參加美國國防高級研究計畫局（DARPA）機器人挑戰賽。他設計的機器人試圖在模擬核災難的環境中執行一系列任務。 這個挑戰賽展示了許多讓人歎為觀止的機器人技術。但是事故和跌倒也時有發生，這也突出了機器人在面對陌生現實環境時所面臨的困難。 參與這一挑戰賽的許多機器人使用了雙足設計，但無法穿過沙灘或不平坦的地面。

普拉特認為，鴕鳥機未來的發展方向將會是包括核電廠輻射環境中的作業和行星的探測工作，不過由於類人型機器人在一定程度上會給人類造成恐懼感，實際商用可能性還不大。