浦桑尼克coco：智能清掃，掃吸拖多用

對於忙碌的辦公族來說，好不容易迎來了週末休息天，又不得不面對繁瑣的家務瑣事，而此時選購一款適合自己的智慧掃地機器人，將繁瑣的清掃工作交給浦桑尼克coco可謂是最佳選擇，筆者選擇這款coco很大程度上是集成了智慧掃地、拖擦地於一身，下面和筆者一起來體驗下這款智慧掃拖擦地一體機coco。

一、開箱：iml工藝ABS+PC耐磨材質，簡約時尚。

浦桑尼克coco在外包裝方面延續了簡約風格，彩盒正面印有線條勾勒的產品外觀圖。

機身內襯上面，浦桑尼克coco顯然要更為小心，採用了經典的白色泡沫防磕碰，相比市面上某品牌的黃漿紙硬盒內襯來說，白色泡沫要明顯防磕碰效果更好一些。

配件方面，除了主機以外，分別為充電底座、充電線插、兩塊抹布、兩幅毛刷，一個拖把底座、一個遙控，以及一個吸塵模組。

作為浦桑尼克升級款掃地機器人，coco在外觀材質方面，從上一代coco的普通塑膠，升級為iml工藝ABS+PC耐磨材質，外觀顏值增分不少。

外觀方面，浦桑尼克coco以白色調為主，相比暗色系來說，白色調coco顯得更為時尚，更是適合歐式裝修風格家庭。

機身厚度方面，浦桑尼克coco控制在最高高度為9cm，對於床底等清掃來說，coco可以說是完美勝任。

二、簡單裝機：掃吸互換，幹拖、濕拖兩用

打開coco機身頂部，就可以看到集塵盒在中間。

集塵盒安裝和拆卸非常簡單，在集塵盒頂部有個提手，同時配有一把小的毛刷，用於清理集塵盒。

集塵盒正面擁有一個過濾網，日常清掃過程中雜物會被過濾到集塵盒內，同時可拆卸式過濾網設計非常便於清洗。

標配的雙頭小毛刷可以輕鬆應對各處毛髮、灰塵等雜物。

coco機身地步採用黑色材質，剛收到的時候默認不安裝毛刷，第一次使用的時候需要自行安裝兩邊毛刷。

邊刷在日常使用過程中屬於易耗品，浦桑尼克coco隨機贈送了2副邊刷，同時對於初次安裝的小白來說，邊刷標注了R/L標識，避免安裝出錯。

兩側的滾輪採用彈性設計，輕輕按壓就可以體驗到滾輪的回彈力，滾輪採用多齒設計，擁有較高的抓地摩擦力，可以增強移動性能。

中間部分則是浦桑尼克coco的滾刷，和上一代coco不同，升級版V型浮動滾刷採用專業TPS材質，同時毛刷和軟質橡膠間隔設計，既保障強力聚攏毛髮、灰塵效果，同時軟質橡膠可以在清除地板縫隙的灰塵，保護地板、地磚等材質，

和市面上單一清掃機器人不同，coco採用掃吸互換設計，整個滾刷採用可拆卸設計，只需要簡單擠壓卡扣，即可去下整個滾刷。

除了標配滾刷以外，coco還提供了一個吸口組，兩者使用場景不同，吸口組設計地面毛髮多，通過大吸力吸口，不會被毛髮纏繞所困擾；而滾刷模式適合灰塵顆粒物較多的場景，通過浮動滾刷清潔，可以讓纖維刷毛深入到縫隙進行清潔。

整個吸口組安裝非常簡單，而且吸口組左右兩邊長達6cm的橡膠邊刷，可以有效將垃圾進行聚攏、吸走。

除了傳統的清掃功能以外，新款浦桑尼克coco還針對家庭中經常遇到的拖地需求，擁有兩種不同拖地模式，使用者可以分別根據地面灰塵量的情況，選擇乾擦、或者是濕拖模式，隨機標配的拖地組，提供了180ML大容量水箱，安裝也非常簡單，只需要簡單扣上去就行。

扣上拖地組模組後，再黏上大抹布即可，考慮到大抹布也屬於易耗品，浦桑尼克coco很貼心的贈送了2塊。

如果需要濕拖模式，只需要在大水箱中，加滿水即可開啟濕拖，正常情況下，180ML水箱一次性可以滿足均衡滲水90分鐘時間，滿足大戶型家庭需求。

掃吸互換設計，搭配乾擦、濕拖雙重拖地模式，讓這款coco擁有豐富的清掃功能，滿足日常更多生活場景中的需求，要比筆者之前的科沃斯朵朵機器人更好用。

三、開機體驗：面板觸控交互，雙偵測雷達定位。

交交互操作上，浦桑尼克coco既支援機身頂部功能鍵操控，同時還支持遙控器操作，遙控器按鍵設置也非常簡單，提供上下左右四向鍵以外，還擁有預約、回充、開關、區域、時間、以及沿邊功能。

浦桑尼克coco機身頂部採用了iPad面板觸控設計，只需要指尖輕觸就可以靈活操控coco，整個交交互操作門檻非常低，小白初次上手不需要過多學習成本。

除了遙控器開關以外，coco還在機身側面提供了一枚實體開關按鍵，在開關外面採用軟膜覆蓋，提供了較好的密封性，每次開機使用前，需要先開啟這枚電源按鍵。

相比舊版coco內置2500mAh鎳氫電池，新版coco在內置電池動力上，升級為3000mAh動力型鋰電池設計，日常充電更是提供了雙重模式，除了自動回充設計外，機身側面還提供了一枚充電口，支援用戶直充設計，標配的電源適配器參數來看，額定輸出為24V/0.6A設計。

日常清掃過程中，coco正面黑色區域由保險杠和防撞條組成，通過輕微的撞擊磕碰來判斷障礙物，黑色區域中間則擁有超聲波檢測口，擁有雙偵測定位雷達技術，相比第一代coco簡單的無線定位來說，第二代雙偵測定位雷達技術，通過內置的無線探頭可以完成對於全屋的清掃。

對於掃地機器人來說，清掃路線規劃是核心技術，也是體現機器人智慧程度的核心點，第二代浦桑尼克coco採用的iPNAS四段智慧構圖，通過雙偵測定位雷達技術，智慧針對全屋地面進行構圖，同時精確規劃清掃路線，有效避免重複清掃和減少盲點，提升清掃效果。

Coco機身前方的黑色橡膠彈性防護條和雙偵測雷達定位技術搭配，可以有效避免日常家庭清掃過程中，對於桌子、椅子等傢俱物品的磕碰、劃痕等問題，智慧防磕碰。

對於傳統掃地機器人普遍存在的纏繞問題，coco通過邊刷和主刷啟動自動超載防護系統，在清掃過程中遇到雜物時，智慧調節轉化，從而有效避免纏繞問題；而對於毛毯、門檻、推拉門等小障礙物時，coco擁有1.5cm的越障高度和25°爬坡高度能力，在無人職守的情況下，不會因為小問題而導致罷工。

四、清掃路線：分區規劃，智慧沿邊清掃。

筆者對於coco的清掃路線，採用光影方式進行記錄，完整的無線載波室內定位系統，以及iPNAS四段式智慧清掃模式，可以很直觀的得以視覺表現。

開啟coco清掃模式後，coco一開始進行簡單區域模式清掃，然後筆者切換至沿邊清掃模式，可以看到coco從原來弓形走線，慢慢改變為沿邊清掃。

狹窄局域下，筆者開啟區域清掃模式，可以看到HSIR多點矩陣路線規劃，coco清掃路線呈現弓形多點模式。

而在大區域環境下，coco的區域清掃模式顯然更加自由，整體清掃走線也更加規範，從光影路線下，可以直觀瞭解到清掃面積，幾乎沒有任何盲點區域，清掃效果讓人滿意。

對於遙控器區域清掃模式來說，coco提供了4種不同區域大小選擇，MODE1為1*1m範圍內清掃，MODE2為2*2m範圍內清掃，MODE3為3*3m範圍內清掃，MODE4則為4*4m範圍內清掃，使用者可以根據清掃區域的實際情況進行選擇。

沿邊模式下，則不需要任何調節，coco會智慧檢測邊緣界限，在清掃過程中沿邊模式非常成熟，對於不規則邊緣，都能完美貼邊清掃。

五、使用體驗：智能防跌落、穿越障礙、防撞、回充統統搞定。

防跌落性能方面，coco通過機身底部5對下視感應探頭，可以全面偵測地面高度差情況，筆者將coco放在茶几上進行清掃，可以直觀看到coco每次都智慧躲開邊緣，防跌落性能出眾。

相比灰塵、毛髮來說，大米清掃更容易四處“逃竄”，筆者從coco的清掃測試來看，對於清掃效果較為滿意，1800PA大吸力在清掃軌跡經過之處，都可以將大米吸的乾乾淨淨。

智能穿越障礙和智能防撞測試來看，coco在狹小的範圍內，面對地板、地毯、椅子腳、茶几等多種障礙物，都可以輕鬆應對，絲毫不會出現卡機、硬撞等問題。

自動回充方面，當coco機身電量低於20%或者清掃完畢後，coco會自動根據定位座標，快速回到座充的最佳路徑，並迅速回到座充進行充電，整個過程定位非常精准，同時不需要任何人工作業。

五、極客總結：

曾幾何時，掃地機器人一直以iRobot智慧所標榜，而如今這款浦桑尼克coco，集成了清掃、吸掃和幹拖、濕拖於一身，滿足了家庭用戶對於各種清潔場景的不同需求，同時智慧防撞、智慧回充、智慧清掃線路規劃功能，在筆者實際體驗過程中，表現非常穩定，沒有明顯的清掃盲區出現，加上1800Pa強勁吸力性能，對於清掃效率表現也可圈可點。