就憑這幾點，這台機器人賣1萬塊也值！

金領、白領們的必備神器、家務工作的魔術助手， 掃地機器人大行其道！ 該帶一隻怎樣的掃地機器人回家？

無論是什麼型號的機器人，只有懂得“掃地機器人是怎樣工作”，一切苦惱都不是問題，選對一隻的機器人，比你想像的更簡單！

小編選擇了目前敢稱第一名，無機敢稱第二的機器人iRobot 980 作為參照，幫助大家更好的理解大眾款和特別設計的不同之處。

機器人們都是怎樣工作的？—— 工作模式

機器人在發展過程中，逐漸從電路和結構的複雜配合，轉向模組化分工合作。你可以想像，它們一處受損，另一處仍不耽誤的工作模式。

因模組化分工合作，掃地機器人的功能在普遍適用基礎之上，有很大自主發揮空間。所以，掃地、濕拖、規劃路徑等相同的功能，實際使用效果也是千差萬別。

以 iRobot 980 的圖片更好的理解：一個萬向輪加兩個主動輪組成的。主結構是一兩個邊刷，攬垃圾到吸塵滾刷的口子，讓它吃進去。

——膠質滾刷加毛質滾刷，面對吸塵口相對轉動，配合邊刷，最終達到系統清掃的目的。

不同在於，掃地機器人的實際清潔效果和智慧程度。比如，某品牌的一款入門款機器人在多障礙設計中打掃一間書房，花費了接近30分鐘，且因掃刷抓力弱，紙屑常從邊上溜走。如此費心費力費時的打掃，買你何用？

需要說明的是， iRobot 980 進階版三重高效清潔系統，勁吸模式下有著10倍的吸力和清潔能力。

“笨蛋”機器人和“聰明”機器人的脫困

脫困是機器人的另一個關鍵點，聰明的機器人能通過底部的懸空感測器和碰撞感測器回饋實際地面情況，再作判斷處理。

說到脫困，關乎到掃地機器人的路徑規劃。市面上掃地機器人的常見行走方式。大概可分為「隨機行走」、「直線行走」和「螺旋行走」，沒有哪種路徑規劃最好，選購時，只需權衡好不同演算法帶來的優勢即可。

機械結構決定清潔能力，演算法決定了清掃的效率。對於掃地機器人的功能，參照 iRobot 980 的60多種智慧模式。你可以知道，一個掃地機器人應該具備的“素質”。

從 iRobot 980 眾多的智慧模式中，我們挑選出了5個必備的模式：虛擬牆模式、防纏繞模式、污垢探測模式、邊角清潔模式。

虛擬牆保護特定區域，比如寶寶的活動區、用餐區和零食區。防纏繞模式能在絞入線狀物時，吐出物品並繼續打掃。

邊角清潔模式能夠深入清掃邊角的灰塵毛髮。污垢探測模式能精准定位污垢，仿人思維的重點清掃。

假如你挑選的機器人有這5個模式，可以說是很放心啦！

對於選購掃地機器人而言，有效清掃去汙肯定是最主要的指標，而且安心上班的你肯定不想操心惦記家裡的機器人。看懂掃地機器人如何工作，為自己選一款省心神器！