換個角度看世界，手錶就可以控制的星圖蜻蜓無人機體驗
前言
從軍用級察打一體的空中獵手，到消費級耍帥弄潮的航拍神器，“無人機”一詞越來越被大家所熟知。筆者作為一名航空航太大學的畢業僧，從小對航空也算是情懷滿滿，無人機的身影充斥著成長的青春。這次借著極果君和軍武提供的試用機會，筆者有幸能夠“換個角度看世界”。蜻蜓有四扇翅膀，還有視力極佳的複眼，能在空中靈活飛行。星圖智控研發的第一代無人機取名為“蜻蜓”，作為一款四旋翼無人機，雲臺上掛載著4K高清
運動相機
，蜻蜓這個別名的確形象貼切。與市面上傳統的四軸無人機不同，星圖蜻蜓有著便攜輕便、操控簡單、性價比高等突出亮點，下面就給大家帶來星圖蜻蜓無人機的試用體驗。
初見
在拍畢業照的時候也動用過多旋翼，放置無人機的收納轉運箱可是將近一個正方體的大傢伙。筆者在收到快遞包裹時有幾分疑慮，心想這麼小的箱子怎麼能放開一台無人機。包裝箱正反面中心位置都是產品效果圖，搭配上幾行細軟的英文，散發著高大上的格調。
包裝盒子右下角印有simtoo的Logo，很有設計感，讓我想起周董的歌“看星星一顆兩顆三顆四顆連成線”，是星圖不是貪吃蛇啊；又像是咬合在一起的
自行車
鏈條，散發著運動的氣息；還像軟體中社交功能鍵“分享”的icon，在移動互聯時代和大家分享飛行的樂趣。收！關上大開的腦洞，抓緊開箱吧。
打開箱子，最上層是鋰電池收納泡沫，標配只有一塊鋰電池。當然任性的土豪們想飛個盡興就再購置一塊電池，照樣能放進包裝箱，正所謂土豪有錢心不慌，電池兩塊換著裝。其下放置一個鮮紅色收納箱。外側有張注意事項單頁，巨大的警示標識填充滿單頁正面，可謂霸氣側漏，隔著紙都能聽到廠商的語重心長，勿謂言之不預也。
收納箱顏色騷氣十足，硬朗的線條脈絡支撐起箱體，滿滿的肌肉感，既美觀又增加了箱體的結構強度。大尺寸的拉鍊結實的咬合在一起，給人一種粗獷的機械感。橡膠質地的提手透氣防滑，箱體前側兩個扣件，後側一個，人們可以靈活的選擇提攜方式。
打開收納箱，內部空間利用十分合理，折疊設計，輕便攜帶。筆者試用的這款配色為甜心粉，略帶騷氣，
官方提供的其他機體配色分別是極致黑、星空藍和中國紅。
組裝
打開收納箱，紙質件有產品說明書、
智慧手錶
說明卡、免責聲明和充電器說明書。
收納箱裡的器件有無人機主體、二軸雲台、運動相機、
智慧手錶
、跟蹤模組、一對起落架、四支螺旋槳以及各種導線、子彈頭等配件。
具體組裝過程將在下文展開，這裡就不贅述了，產品的連接件部位都有提示設計，即便是新手也能很快的組裝和拆解無人機。
硬體
對於飛行器來說，重量管理尤為重要，機體強度、續航時間和材料使用量是一個綜合的矛盾體，必須用系統的思想加以解決，PC機身是一個相對完美的解決方案。我們可以看到無論是機臂還是起落架都採用了中空或鏤空設計，在材料、結構方案合理選擇的基礎上最大限度的降低了重量。蜻蜓的機身呈圓潤飽滿的流線型，美觀大方的同時減小了飛行時的空氣阻力。
機身底面有電池倉和雲台掛架，四支機臂前端採用翼身融合，嵌有黑色推紐，用來收放機臂。機臂外端為可折疊設計，碳纖機臂重量雖輕，但強度很大。有人認為可折疊設計降低了機體結構的可靠性，但在保證基本可靠性的同時又增加了便攜性，採用這種設計才是合理的。艦載機為了節省機庫空間，往往採用可折疊翼，這就是可靠性與性能要求得以平衡的很好的事例。另外，電池可安裝在機體上一塊放入收納箱，照樣容得下。
機體前端為雲台掛架，分別靠螺釘和掛耳固定雲台前後。中間為六個
pogopin
，為機體和雲台之間的供能數傳通道。
機體尾部嵌有限位推紐，用於推送和抽拉電池，往上推動可取下電池，往下推動鎖死電池。
採用
無刷朗宇電機，外殼六個鏤孔，降低重量且利於散熱。無級變速確保更加靈敏精確的執行飛控的回饋信號，協調四個電機轉速保持飛行姿態的穩定，
自我調整能力比較強
。
四個電機背部嵌有四組跑馬燈，每組燈有三個燈芯。前面一對顯紅色，尾部一對發藍光。
四支9寸螺旋槳分別為一對銀色尖頭旋槳和黑色尖頭旋槳，交叉旋緊在電機主軸上。旋緊和松卸操作螺旋槳上都有標識提示。正反自緊槳無需工具便輕鬆裝卸，由於漿葉的受力情況，會在電機轉動時越旋越緊，可確保旋槳在四軸飛行時不易脫落。但在起飛之前還是要手動旋緊才更可靠，下圖示意正反槳原理。
雙軸雲台的確不如三軸雲台穩定性強，並且只能通過操縱機體旋轉來實現鏡頭在水平面視角
的
切換。雙軸雲台可實現相機鏡頭的升降，在實際飛行體驗中穩定性還可以接受，畢竟2000多的價位限制了器材成本，四個減震連接球可緩衝機體在飛行時震動的傳遞。運動相機採用SONY的感光晶片，可拍攝1600W圖元的照片，支援4K、1080P畫質的攝影。
電池為5500毫安培鋰電池，確保飛機續航時間接近半個小時，這也算比較優秀的續航時間。電池充電時注意導線介面對應正確，介面都有標識提醒，充電時平衡充有四個LED指示燈反映電池電量，頻閃表明充電中。
智慧手錶
能實現對飛機的遙控，顯示飛機狀態參數，操縱飛行姿態，調整相機視角。獨立的跟蹤模組可綁束在手臂上，側面為開關按鈕和充電介面。
起落架採用框架結構，重量輕且彈塑性好，與機體靠導軌卡扣連接。起落架採用對稱形式，確保了裝卸時的通用性。起落架底部有緩衝海綿墊片。
硬體測評就是這些，下面放幾張無人機靜態圖。
交互
航空學科交互以“人-機-環”為整體進行研究，無人機不需要考慮環控生保。下面就分析一下蜻蜓的人機交互設計，配置好wifi，打開
手機
simtoo就能控制相機。這款APP的UI設計筆者覺得還需改進。
相機自帶2寸LCD顯示幕，便於查看相機狀態和播放檔。相機按置在手持雲台和汽車內可充當運動相機和行車記錄儀。
智慧手錶的按鍵可以操縱無人機，其狀態參數也都能通過螢幕讀取。
飛行
飛行時選擇相對空曠的地點，等待飛機搜索12顆衛星後方可起飛，飛行高度區間為5~20m。下面給大家帶來幾張皂片兒，後面是無人機飛行時的視頻。
航拍
雲台搭載4K高清運動相機航拍效果怎麼樣呢，來幾張航拍圖，由於上傳圖片大小有限制，只能壓縮圖片大小了，應該會影響畫質效果，後面還有視頻呦。
總結
這款無人機主打優勢為輕便攜帶，操作簡單，價格親民。收納箱的空間被利用到極致，去祖國各地尋山訪水時雙肩裡裝上“蜻蜓”，換個角度發現風景中更美好的自己；智慧手錶操作簡單，零基礎就能熟練操縱無人機，手錶相對於遙控器輕便很多，在遊玩時我們可以解放出自己的雙手玩個盡興，無人機的操縱不需要注意力過多分散。
當然，也存在一些問題。比如拆卸雲台時限位螺釘總是忘記收好，應該儘量避免獨立的小零件，可以和雲台綁為一體；
智慧手錶
操作與無人機應答有一定的延遲；雖然功能上有點像lily，但其主體配置為主流檔次，手錶雖然方便但數傳距離短，20m的升限導致視野局限，只有購置了遙控器我們才能體會到“上帝視角”。星圖智控將在 三月下旬發佈遙控器等面向第一代產品的升級套裝，屆時“蜻蜓”才能真正的成為“上帝之眼”。
再次向極果君和軍武鳴謝，至於星圖君，大家催更啦，喊你吃完盒飯趕緊回公司加班開發遙控器，最後放張我們的航拍照鎮樓。