現在的吸管, 已經會自己散步游泳了!
機器人多練習練習瑜伽,會變成什麼呢?
會變成一個柔軟的機器人,沒毛病。
剛性機器人在現實生活中,已經有了一定應用,但有時候也需要一些柔軟的機器人來幫忙。
比如,光動力的“小毛蟲”。
比如,化學動力的“章魚哥”等。 柔軟的軀體能比硬邦邦的機器人更適合複雜的地形。
現在,哈佛大學的一個團隊正在創建類似的半柔軟機器人,他們從蜘蛛等昆蟲中尋求靈感。這種小機器人使用吸管製成,並通過膨脹氣囊移動。
首席研究員George Whitesides說:“如果你環顧世界,有很多東西,如蜘蛛,非常敏捷。他們可以快速的移動,爬上各種物體,並能夠做大的、硬的機器人不能做的事情。因為重量和形狀的原因,它們是地球上最通用的生物之一,問題是如何我們可以建立類似的東西嗎?”
首先,團隊將塑膠吸管彎曲。然後,它們將管螺紋連接到這些凹口中,並且將橡膠條附著在周圍作為腱。當管膨脹時,關節向外延伸,當其收縮時,肌腱又將肢體向後彎曲。
不要笑,人家可是很嚴肅的機器人。
有了這個基礎,團隊在造腿的路上,一發而不可收拾,機器人的腿越來越多。
當做到六條腿時,機器人就能像螞蟻一樣散步。
甚至能夠漂浮在水面上並沿著表面向前滑動。
團隊現在正在研究八條腿的。
該研究的合作者Alex Nemiroski說:“蜘蛛有能力調整其爬行的速度,會收縮關節,並仔細地計算在什麼時候哪些肢體該向前或向後移動。“但是現在的小機器人,貌似還在努力進步著。
用吸管造機器人聽起來像一個高科技工藝專案,一旦這種試驗成功了,未來就可以用輕型結構聚合物來代替。
這些“柔軟的機器人”說不定就可以在災區搜救任務中,露那麼兩手。
就算不成功,拿來喝飲料,也是極好的。