一款“便宜好用”的 VR 全景相機是如何做出來的？
【本文來自鈦媒體特色欄目“創業者說”，最有鈦度的創業者故事】
VR作為一個全新的內容平臺，由於其展現形式的獨特性，受到了許多業內許多人士的關注。不過這一平臺面臨的問題也很顯著——沒有太多的內容，如何給予這個新興平臺更多內容？
目前來看，全景視頻似乎是一個不錯的選擇。
在全景相機還沒有出現之前，大多數內容生產者都是用數個 Go Pro 設備攢出一個設備完成拍攝。當然這並不是長遠之計，所以諸多廠家針對這一特殊的使用場景開發了拍攝設備，而 IDEALSEE 便是其中之一。
鈦媒體記者有機會採訪到了 IDEALSEE CEO 劉天成，在剛剛過去的 CES Asia 上他們發佈了新品 IDEALOEYE。
IDEALSEE CEO 劉天成
他們的新一代產品 IDEALOEYE C4 主要強調便攜，重量只有 990g，高度僅為 12cm。
電池池採用了可插拔的設計方案，方便戶外更換，考慮到全景相機在拍攝和拼接時發熱較大，他們與熱管理解決方案全球領導者——愛美達聯合開發設計，打造了一套高效的強力散熱方案，確保在各種苛刻環境下長時間連續拍攝的穩定性。
當然，這款產品在配置上面也沒有妥協：它採用了 4 目 185°FOV SONY 背照式感測器，直播/錄播視頻輸出可達 3840×1920@30fps（360°×180°）。
除了全景相機之外，IDEALSEE 發佈的另一款產品同樣值得關注——一款針對全景視頻拼接加速設計的硬體。這款硬體能夠極大地降低全景圖像拼接的效率，這與他們研發出的演算法不無關係，而這套演算法也被封裝打包進了硬體。
同時，這套硬體也不是 IDEALOEYE C4 專用的，幾乎任何全景相機都可以使用這款硬體進行加速，包括諾基亞的 OZO，Jaunt 等等。
“其實我當時也想過將演算法開源，但我們的工程師肯定不會同意，最後只得選擇把演算法加密封裝在硬體裡。當然，這樣做也會有破解的風險。”劉天成在接受鈦媒體採訪時表示。
對於全景相機而言，硬體只是一部分，更為重要的是演算法——這決定了渲染輸出視頻的效率。IDEALOEYE C4 在演算法拼接上採用了光流拼接演算法。
如果用圖像表示光流……
所謂的光流，就是你在這個運動著的世界裡感覺到的明顯的視覺運動。例如，當你坐在火車上，然後往窗外看。你可以看到樹、地面、建築等等，他們都在往後退，這個運動就是光流。
通過不同目標的運動速度判斷它們與我們的距離。一些比較遠的目標，例如雲、山，它們移動很慢，感覺就像靜止一樣。但一些離得比較近的物體，例如建築和樹，就比較快的往後退，然後離我們的距離越近，它們往後退的速度越快。
光流除了提供遠近外，還可以提供角度資訊。與我們的眼睛正對著的方向成 90° 方向運動的物體速度要比其他角度的快，當小到 0° 的時候，也就是物體朝著我們的方向直接撞過來，我們就是感受不到它的運動（光流）了，看起來好像是靜止的。當它離我們越近，就越來越大。
光流法是對運動序列圖像進行分析的一個重要方法，光流不僅包含圖像中目標的運動資訊，而且包含了三維物理結構的豐富資訊，因此可用來確定目標的運動情況以及反映圖像其它等資訊。
光流演算法的主要目的就是基於序列圖像實現對光流場的可靠、快速、精確以及魯棒性的估計。換而言之，光流演算法能夠有效地提升圖像拼接的速率。
IDEALOEYE 可以直接放上無人機使用
“簡單來講，我們其實就一個要求——快。“劉天成對鈦媒體表示，他們公司的拼接演算法的準確性已經遙遙領先，但隨之而來的是對效率的訴求，針對用戶，好和快是缺一不可的，所以團隊在速度上下了很大功夫。
“目前我們已經把拼接效率做到了 1：10，這意味著完成 1 分鐘的 4K 視頻源的高品質拼接僅需 10 分鐘，這還只是一般的處理配置，如果進一步提升運算能力，1：1 拼接也不是問題。更重要的是，C4 支援 VR 直播級錄播縫合標準的即時拼接，即連即拼，即拼即播，便攜性強。在這一年中，我們在演算法上真的做出了大量努力，目前能做到這種縫合表現的也就我們一家。”
在鈦媒體過去採訪的VR視頻製作團隊中，他們早期設備大多自製，拼接都是使用一些定制的軟體。這樣拍攝三五分鐘的視頻，加上剪輯在內，至少需要三個晚上的時間——這其中花費時間最多的就是拼接渲染，單從時間成本上算，足以見得拼接對於全景視頻製作的重要性。
縱觀當前的 VR 全景攝像機市場，技術門檻較低的雙目消費級、四目准專業級VR全景攝像機，雖然售價相對低廉，但卻難以滿足專業拍攝、直播團隊的需求。
以諾基亞OZO、Jaunt One、紅龍為代表的專業級 VR 全景攝像機，動輒數十萬人民幣的售價，或者上萬元每天的租金，成本實在過於高昂。這無疑在很大程度上制約了 VR 行業的發展，可謂是導致優質內容稀缺的主要元兇之一。
NOKIA OZO
從這個角度來說，IDEALOEYE C4 的出現恰好填補了這個空白，單主機售價 12999 元，搭配定製版高性能縫合主機和視頻拼接軟體的全套全景拍攝系統售價32599元，在劉天成看來，售價和性能方面他們找到了一個平衡點。
在採訪中劉天成的透露，觀界科技此前完成了2000萬的天使輪融資， Pre-A輪融資正在進行中，基本上是談定了，只差最後一步。
“雖然市場沒有那麼景氣，但憑藉技術和產品，融資還是比較順利的，不論有錢沒錢，錢多錢少，活下去最重要，一定要做好未來三、四年都不怎麼賺錢的一個準備。在這個過程中，不僅要活下去，還要踏踏實實把產品做到極致，這樣企業才有生存發展的能力，而終有一天這個行業會起來的。”（本文首發鈦媒體）