在L3自動駕駛的“偽命題”之爭愈演愈烈時，凱迪拉克已經給出了一個靠譜的方案

雷鋒網新智駕按：本文來自外媒WIERD的報導，記者第一視角體驗了凱迪拉克即將裝載在量產車型上的半自動駕駛技術，並介紹了在自動駕駛實現路徑差異化的當下，凱迪拉克是如何應對備受爭議的Level 3等級自動駕駛的。雖然我們無法判斷這種路徑是否能夠推廣，但至少，凱迪拉克給出了一個可行的方案，解決Level 3自動駕駛階段的典型問題。雷鋒網新智駕對全文進行了編譯整理，供讀者閱讀和參考。

當車輛從半自動駕駛向全自動駕駛過渡時，中間環節似乎引發了一些分歧，其中，Level 3（SAE）級自動駕駛的存廢之爭最為典型。在SAE（美國汽車工程師協會）對車輛自動駕駛的分級標準中，Level 3級被定為從高級輔助駕駛向完全自動駕駛過渡的典型環節，也正是在這個環節，車企、供應商等佈局的方案開始差異化。

提到半自動駕駛系統，顧名思義，車輛能夠進行一定的自主駕駛，但還是將棘手的問題留給人類解決。這就造成了一些問題，最大的問題是“安全”。

由於半自動駕駛的重要決策權還歸人類所有，那麼這種系統要解決的最大矛盾，就是確保駕駛員保持警覺狀態，並在感測器失效、突發事件等情況下能迅速接管方向盤。

這個問題，被自動駕駛的工程師稱為

“切換問題”（handoff problem）

，也是因其太過複雜，目前，諸如福特和穀歌Waymo公司都已經表示放棄半自動駕駛研發，並直接切入Level 4（SAE）等級自動駕駛，這樣一來，一步到位地將駕駛員與自動駕駛系統之間的矛盾剔除。但L3就這樣淪為雞肋嗎？很多公司認為這條路徑依然值得發力嘗試，此前特斯拉Autopilot系統就是案例之一，不過它已經遭遇了人們普遍擔心的問題。而通用旗下的凱迪拉克，卻相信他們可以把L3方案做得更好。

Super Cruise超級巡航系統如何解決L3自動駕駛難題？

之前凱迪拉克曾宣佈，今年秋天起，美國和加拿大市場上銷售的2018款凱迪拉克新美式科技旗艦CT6，將成為首款搭載超級巡航（Super Cruise™）智慧駕駛系統的量產車型。屆時，車輛將支持有限條件下的自動駕駛，據悉，這種自動駕駛將被限定在美國及加拿大的特定高速公路路段上。

資料顯示，這款車將配置前視攝像頭、軍用級別GPS，以及雷達感測器陣列，這些設備保證車輛在車道線內行駛，並與前方障礙物保持安全距離等。

上周，配置Super Cruise系統的凱迪拉克CT6在美國穿越矽谷的280州際公路上完成了一次自動駕駛秀，車輛全程保證了穩定駕駛，最高時速達85英里/時（約合136公里/時）。

如其他半自動駕駛系統一樣，CT6需要駕駛員保持警覺，並在突發狀況下能夠及時接管。為了達到這個目的，各廠商的解決方案不盡相同，拿特斯拉和梅賽德斯賓士為例，他們會要求駕駛員時常把手放置在方向盤上，保持較高的頻率操作，但這樣做的缺點在於，駕駛員不時觸碰方向盤很可能不經意中斷自動駕駛系統運行，變成人類接管。更大的問題在於，這種方案不能保證駕駛員真正關注道路情況。

為了讓駕駛員切實地關注當前的路況和環境，卡迪拉克開發了一套系統方案，並稱之為

“首個真正解放雙手的駕駛系統”

。具體而言，卡迪拉克在方向盤上安裝了一個小型紅外攝像頭，該攝像頭用於監控駕駛員頭部方向。例如，你向左看、向右看或是低頭（可能是看手機），如果這種狀態保持幾秒鐘時間，那麼方向盤上一個綠色光柱會亮起。但如果你持續不關注道路情況，就會從座椅中傳出蜂鳴聲，燈柱轉成紅色並閃爍。如果此時，你仍不做出任何回應，那麼車輛就會打開警示燈，減速停車，並啟動安吉星系統，確認駕駛員是否有身體不適等情況。

同時，為了避免遭遇複雜工況，如交叉路口、行人、交通燈等情況，目前凱迪拉克的自動駕駛系統僅在限定的高速公路上工作。據悉，凱迪拉克已派出採集團隊對美國和加拿大的這些路段進行了精確測繪採集。

做這種預先採集的好處有兩點。第一，在車輛即將駛離車道進入收費站時，系統能提前準備，給予駕駛員足夠時間接管控制。第二，在攝像頭失效、車輛進入隧道失去GPS信號等情況下，車輛依然能夠依據地圖進行自動駕駛。據稱，凱迪拉克計畫定期通過雲端進行地圖資料的更新，但一旦車輛交付給使用者，其駕駛軟體系統不會像特斯拉那樣進行雲端更新。

據瞭解，凱迪拉克還未公佈在CT6加裝Super Cruise系統的定價，但可以肯定的是，這款開行業先河的半自動駕駛車，很快就要來了。

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