見過正方體的不倒翁嗎？還會走的哦！

這是一個神奇的盒子，怎麼推都推不倒

實則這是一個高科技機器人，叫做Cubli

它是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院（ETH）動態系統與控制研究小組創造出來一個可以隨意翻轉，實現高難度自我平衡的正方形機器人！

Cubli的邊長大概為6英寸（約15釐米）

它可以通過不斷翻轉自己走動；

還可以單點、單邊站立平衡在平面以及斜面上

Cubli機器人內置三個轉輪

它們沿著不用的軸調整轉速和角動量

從而產生足夠的動力來保持立方體的平衡

原理簡單理解為任何物體在旋轉時候都會產生一個穩定旋轉軸的效果

比如我們小時候玩的陀螺，靜止的時候是沒辦法站立的，但是旋轉的時候卻能立著，

而且速度越快，立得越穩。

其實這就是角動量的體現

Cubli機器人中，三個垂直表面的法線方向都被飛輪穩定起來

於是在三維空間裡獲得了相當的穩定性

反應輪是Cubli機器人的主要部件，就是中間黃色的大圈圈

它的作用是由電動馬達連接的轉輪，根據不同的旋轉速度向著慣性的反方向轉動，讓Cubli能夠做到懸停！

反應輪轉動使Cubli機器人只有一條邊線與底面接觸，達到了單邊平衡的狀態，接著反應輪轉動，使Cubli機器人單點站立平衡，這樣就達到了Cubli可以在不借用外力的情況下達到自己走動的目的。

Cubli很神奇可以隨意翻轉 ，還可以單點站立

並保持自身平衡，根本推不倒它

這就是科技的力量

通過Cubli機器人 大家可以直觀地感受到

雖然明白了其中的原理

但是要做出一個這樣的神奇盒子，卻不是一件很容易的事啊！