大疆精靈4無人機體驗：走向智慧與人性化
對於無人機，近年來是以多旋翼飛行器（四軸較為普遍）為主，而固定翼飛行器則是偏向小眾的航模玩家，更不要說擅長空中表演的直升機。原因也很簡單，就是因為隨著科學技術的發展，多旋翼的控制方式變得簡單易上手，航拍的上帝視角讓很多沒接觸過的人群為之興奮，當然它更重要的原因是成本變得更低，使其受眾人群變得更廣。2016年初推出的大疆精靈4，即使一年過去了，我們都能從其身上看到作為消費級無人機為之強大的方面，小編化作一名業餘飛手讓大家開開眼界。
外觀與細節：智慧化的設計
精靈4包裝其實挺大的，為什麼呢原來裡面藏著一個手提式便攜箱，採用旋轉式卡扣鎖住箱子，箱子材質是環保EPP泡沫設計，也是固定翼飛行器常用到的機身材料，EPP泡沫彈性較好，輕度防震防摔就最適合了。如果有輪子做成行李箱那樣就更好了，即使是駕車族也有走路的時候。
當真正第一眼接觸精靈4的時候（此前小編只玩過一小段時間的固定翼），就感覺從來沒有見過這樣時尚簡潔設計的多旋翼飛行器（出現幻覺），精靈4全身都是純白色設計，搭配四角銀色的電機與中間的“DJI”Logo顯得格外亮眼，而精靈系列整體外觀並沒有多大改變，精靈4整體重量要比精靈3系列重一些，包含電池和四槳1380g。
精靈4軸距達到了（指的是兩點電機之間的對角線）350mm長，相鄰的槳葉旋轉時，保持一定的距離空氣動能效率才不會產生負面影響，而精靈4最大的特點就是視覺識別系統了，可以看到前部支架上，擁有雙目攝像頭，主要負責識別前視水準60°，垂直±27°的障礙物，當然還有一定的範圍和環境限制。多旋翼懸停穩不穩首要看GPS信號的強度，其次就是視覺系統是否強大，精靈4比精靈3其中的進步之處就是多了前部兩雙“眼睛”。
把精靈4翻過來可以看到“肚子”部分，兩邊的支架有減震矽膠材料覆蓋，與雲台部分保持一致的淡灰色，整個“肚子”佈滿了細孔以便無人機工作時可以正常散熱。而下部視覺系統方面精靈4擁有4只“眼睛”，比較大的是超聲波感測器，小的是雙目攝像頭，提高了高度與位置識別准度。
值得一提的是，精靈4的下視識別除了比精靈3多一個攝像頭以外，兩個超聲波感測器好處在於面對透明液體、鏡面材質時，雙目攝像頭即使失效也能正常識別，簡單來說你可以使用精靈4在湖面漂移，而精靈3卻有可能一頭栽進水裡，室內瓷磚也是一樣的道理，當然小編還是建議在有GPS信號的地方作死。
雲台相機是無人機航拍的核心部分，精靈4搭載了全新一顆94°FOV、f/2.8光圈的鏡頭（帶UV鏡），有效圖元1240萬，多達四種拍照模式，鏡頭進步之處在于相比精靈3增加了一組濾鏡，並且鏡頭畸變下降達到36%，非常適合拍攝宏大的場景（小編的Mavic哭在廁所裡面），色彩還原表現也更強，另外最高可以錄製24/25P的4K視頻。
電池倉位採用兩邊卡扣式固定，有四格電量以及電源指示燈
精靈4的電池為5350mAh鋰電4S，防呆口設計，類型為LiPo4S(數值越高電壓越高)，兩側具有散熱柵欄層，電池溫度較高時可以很好地散熱，續航長達28分鐘比精靈3提升了25%，實際上使用中剩餘一定的電量是正常的（小編一般飛20分鐘左右）。
精靈4的電機，兩對角線電機的鐵片顏色是相同的，安裝時需要對應著槳葉上的一圈顏色
機臂上的通風散熱口，採用密度極細的鐵網防護以便防塵，透明部分則是航燈（四角都有）
精靈4全新的9英寸快拆螺旋槳，安裝方法也很簡單，往對應顏色的電機下壓一擰就能鎖緊，很大程度避免了精靈3採用自緊漿會出現射槳的現象（並不是說設計存在問題，而是改變了用戶裝螺旋槳的習慣）。
機身上Micro USB介面與SD卡插槽，直接裸☆禁☆露設計缺少了一點美觀性
精靈4的遙控器也是與無人機一樣採用亮白色設計的，另外一位小編竟然說像飯盒哈哈。小編個人覺得消費級無人機之所以普及化，控制方式簡單便捷也是非常重要的原因，移動設備與遙控器之間僅需要一條資料線連接，就能化身成為專業的飛行監視器（下方的一排小燈顯示電量與狀態）。
遙控器支架最大支援9.7英寸移動設備（iPad Air2妥妥的），採用彈型卡扣固定方式，牢固的同時調節支架大小也方便，支架可折疊擰動中間的一字螺絲即可。
遙控器工作頻率範圍是2.4-2.483 GHz，採用GPS/GLONASS雙模定位，最大信號範圍是（FCC:5000m CE:3500m 無干擾、無遮擋的情況），無人機會根據GPS座標，自動切換射頻功率標準（中國大陸位於FCC與CE之間）。遙控器採用6000 mAH鋰電池2S設計，續航方面根據小編個人使用情況，四到五左右是無壓力的，此外精靈4採用的是大疆的Lightbridge高清圖傳技術，最高支援720P@30fps的畫面。
遙控器兩邊的搖杆，帶有自動回中設計，小編習慣使用美國手（指的是搖杆控制模式，通俗地說就是設置搖杆控制的通道），而金屬尖銳的搖杆帽有利於精准控制以及防止手滑。下方是遙控器開關和自動返航按鈕，短按+長按2秒即可開啟遙控器，正面就是那麼簡潔了，不像航模專用的多通道遙控器那麼複雜，遙控器本身操作簡單，把大部分功能與技術搬到移動設備與集成機器之內，用戶上手從而簡單。
天線採用鍍金介面設計可以減少干擾（
這個不是精靈4的原裝天線，是小編X寶購買的增強型天線
），需要注意的是玩家在飛行時，最好做好天線與飛行器保持平行以便獲得良好的信號。
遙控器的上方按鈕，分別是暫停按鈕（可以快速讓無人機原地懸停）、拍照按鈕以及快門EV值調節滾輪
另一側的按鈕是模式切換（A檔與P檔，以及S檔運動模式）按鈕、視頻錄製按鈕以及雲台仰俯角度調節
遙控器底部的金屬支撐架以及矽膠墊
精靈4的充電器，可同時供電池和遙控器充電，電池充電針腳採用不分正反設計，用戶不用考慮也不用觀察就能快速連接介面，根據小編的個人使用（電池遙控器都以剩餘25%電量為例），充滿一顆精靈4的電池需要60分鐘，而充滿遙控器則需要70多分鐘，對於多電池用戶建議購買電池管家（多顆電池能夠依次充電）。
Micro USB線纜、USB OTG，用於升級固件和連接移動設備
贈送的雷克沙16GB Micro SDHC存儲卡，U1標準非常適合高速拍攝
精靈4全家合照
DJI GO APP體驗：成熟的圖傳控制介面
大疆旗下目前有DJI GO和DJI 4 GO兩個圖傳APP，DJI 4 GO針對的是Phantom 4系列、Mavic Pro以及Inspire 2新機型，而DJI GO適用於Inspire 1、Phantom、Matrice、OSMO以及Mavic Pro，DJI 4 GO新增了
顯示障礙物檢測雷達圖、返航障礙物檢測、停止電調鳴叫等新功能（還是挺實用的）
，但小編為了照顧大部分玩家就以DJI GO來分享下哪些功能需要注意的。
進入DJI GO APP後，映入眼簾的是簡潔明瞭的介面，即使是新手也能馬上定位自己想做什麼，左上角的“飛機”符號記錄著詳細的飛行記錄，非常重要的一點小編要說三次，
無人機失聯後找飛行記錄！無人機失聯後找飛行記錄！無人機失聯後找飛行記錄！
記錄清單中有著非常詳細的飛行記錄
主介面右上角“學士帽”圖示是大疆針對新手設立的飛行學院，裡面有著模擬真實場景的飛行類比、詳細的新手視頻教程，
千萬不要覺得自己是老司機就不看，“炸機”的情況在所有飛手中覆蓋率還是很平均的。
DJI GO的圖傳介面雖然看起來不複雜，但是光是各種狀態指標信息量就很大，上方區域的圖示從左到右依次是GPS/GLONASS雙模衛星數量以及信號強度、指南針信、遙控器、高清圖傳信號以及飛行器電量，而左下方的參數顯示的是飛行器即時高度、距離以及速度等，左下角和右下角分別是飛行器雷達和即時定位地圖，
要注意的是飛行器在超視距飛行時，判斷方向時除了利用攝像頭以外，雷達的指示方向配合地圖也是一種靠譜的方法。
在起飛之前，務必要檢查一遍飛行器的狀態是否正常。在右上方顯示“Phantom 4”的位置點擊進入飛行器狀態清單，重點留意模組自檢、指南針、IMU(慣性測量單元)、電調狀態、雲台狀態是否異常，當然還要留意一下電量以及飛行器溫度，
新手初上路時最好只選擇P模式進行飛行，此時飛行器控制感是最穩的。
精靈4提供了日本手、美國手、中國手和自訂四種搖杆模式
精靈4的感知設置，建議第一項和第四項都開啟，可以避免一定程度上的撞機概率，
而指點飛行時的左右繞行策略，最好是飛行器在足夠高度或者上方沒有障礙物時開啟為佳，不然向上繞開沒有上視視覺系統，可能會碰到上方障礙物；智慧跟隨也是同樣的道理，像樹枝、天線等細小物體，視覺系統是識別不了的。
為了避免新手誤操作，觸發到遙控器的模式切換，DJI GO飛控參數裡面還有一個是否允許切換模式的選項，真是一個貼心的功能。
起飛時返航高度務必要設置足夠高（避免意外碰到障礙物），小編一般建議100米左右就夠了（具體要看所在環境），限高選項在當前版本的DJI GO中，由於很多城市區域都限制在120米以內，或許只在一些偏遠的非管理地區才能發揮作用了，新手上路也可以打開新手模式，先適應一下遙控無人機的手感。
拍攝樣張和視頻：人性化的拍攝設定
準備工作
為了尋找城市裡面絕美的風景，小編不惜扛著便攜箱騎著Mobike，來到佛山兩大標誌性建築物所在地：世紀蓮體育中心和嶺南明珠體育館，本來想去廣州珠江新城但是得知那裡已經禁飛了，拍攝一組照片和視頻，大家來一起感受下航拍的魅力，
上面的照片是原圖沒修改（相對較為真實），下面的照片是簡單調過飽和度、對比度和亮度（相對討好眼球），兩者之間其實沒有絕對的好看，畢竟風格是蘿蔔青菜，各有所愛
。
世紀蓮體育中心
東平河（雲台FPV模式）
東平大橋
附近的起飛秘密基地，混凝土鋼筋結構其實挺影響指南針正常工作，後來上了“二樓”就好點了。
大橋側面
嶺南明珠體育館，當時館內沒有開燈，效果很一般
鳥瞰街景
城市燈光之美
公園內
2.7K航拍視頻
精靈4的航拍對於新手來說，各方面其實都是挺友好的，首先是攝像頭的參數設置人性化，固定光圈F2.8，根據環境調節ISO和曝光時間（根據EV值），注意左下方雷達圖的水平線（風速影響）要相對平穩，此外雲台採用三軸設計本身可以消除一定程度的抖動，只要注意掌握一定的拍攝技巧，很容易就能拍出清晰的照片和視頻。現在科技生產力和含量上來了，連航拍都變得人性化真是一件令人幸福的事情，想當年小編還折騰如何在固定翼上面安裝攝像頭，為此花費了巨大的心思。
再來說說飛行感受，當時有一段時間小編是在樓頂起飛的，風速達到5級時懸停依然很穩健（跟大疆宣稱的一樣），不過就是所在樓頂處的混凝土鋼筋結構，比較影響指南針校正，建議讀者選擇空闊的平地起飛。而在室內飛行的話（一般沒有GPS信號），即使有視覺系統也要多加小心，如果突然光線變暗導致視覺系統失效的話，就會切換姿態模式，此時飛行器不自動懸停會慣性運動，比較考驗飛手的操縱能力。
總結：走向智慧與人性化
作為大疆第四代精靈系列的成熟技術產品，小編從精靈4的這次飛行體驗，感受到了個人航拍器正在走向更智慧化和人性化的時代。例如多方位避障、自動返航、指點飛行等功能顯得更智慧化，而操縱簡單的航拍與圖傳介面顯得更人性化，售價方面精靈4目前單機6999元，對於個人航拍來說精靈4滿足各方面需求（就是不便攜了一點點，可以選擇Mavic Pro）,而對於初次接觸無人機的飛友，先嘗試下精靈3系列也是不錯的選擇，價格也更低廉不少（3000元起）。
作為我們無人機體驗/評測的開啟篇，本文或許更多的是分享了飛行安全的注意事項，因為精靈4推出也有一段時間了，相信大家也有瞭解，所以關於無人機的實際性能與功能較少，如果你閱讀本文對無人機產生了興趣或者本來就是航拍愛好者，可以持續關注我們，或許下個月的Phantom 3 SE就會有詳細的性能與體驗評測了。