孫悟空目前無疑是最強賽亞人，但是孫悟空的父親和母親也只是低等戰士罷了，那麼孫悟空是如何到達巔峰的呢？這與他的武癡本性與所有師傅們的幫助密不可分，他都有哪些老師呢？
孫悟飯
孫悟空的養育者，孫悟飯不僅是孫悟空的爺爺，同時也是孫悟空武道的啟蒙者，因為悟空被撞擊頭部而改變性格，培養了孫悟空的戰鬥意志，同時為孫悟空打下堅實的身體基礎。
龜仙人
在爺爺孫悟飯死後，孫悟空因為布林瑪的關係離開深山，並且與龜仙人結緣，拜龜仙人為師修習武道，繼承了龜仙人的多數武技，其中的龜派氣功一直都是孫悟空的絕技。
貓仙人
本名卡林，是卡林塔的守護者，是一隻年齡超過800歲的貓，在孫悟空修煉中起到了重要的指導作用，並且資助大量的仙豆以保障孫悟空的生命，在與比克大魔王對決前還指引其尋找超神水。
波波
地球神的僕人，長年居住在神殿，擁有遠超人類的實力，在孫悟空登上神殿后指導其修行，孫悟空因此掌握了氣的力量。
神
流落到地球的娜美剋星人，為了成為地球的神，將身體中的惡排出，成為比克大魔王，為了培養孫悟空殺死比克而訓練孫悟空三年，這三年的經歷使得孫悟空實力極速提升，最終擊敗比克。
北界王
負責管理銀河的神，生活在重力是地球10倍的界王星，孫悟空死後期間曾在此處學習界王拳與元氣彈，可以說是孫悟空對抗入侵者的基礎，因為這兩種招式而挽救地球多次。
維斯
第7宇宙破壞神比魯斯的僕人及武功師傅，他是大神官的兒子，擁有超越破壞神的力量，悟空和貝吉塔為了變得更強，而被維斯帶到比魯斯的星球上，在維斯的指導下進行著更為艱苦的修煉，實力提高明顯。