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CV界“Professor X”肖健雄投身自動駕駛,僅用6個月便讓一輛只搭載了攝像頭的林肯MKZ上路

*“Professor X”、AutoX創始人肖健雄

雷鋒網新智駕(AI-Drive)按:2016年春天,被同學和同事親切地稱為“Professor X”的

肖健雄

結束了其為人豔羨的普林斯頓大學教授生涯,也離開了其一手創辦的“電腦視覺與機器人實驗室”(Computer Vision and Robotics Labs)。

同年秋天,肖健雄舉家橫穿美國,從新澤西搬到矽谷。在那裡,他為他的自動駕駛創業公司募集到了種子輪資金。據雷鋒網新智駕瞭解,投資者為矽谷最大的華人背景創投基金之一丹華資本(DHVC)。

創辦AutoX

肖健雄神秘的自動駕駛創業公司便是

AutoX

,目前已獲美國加州交管局認可,被允許在該州進行

自動駕駛路測

。同台競技的還有特斯拉、Waymo、Uber以及全球性車企。

身處群狼環飼的境況,肖健雄並不擔心。在接受外媒採訪時,他表示,其創業團隊在電腦視覺方面的專業知識是那些大公司無法比擬的。正是憑藉著這些專業研究,這家公司在成立六個月後,迅速開發出了自動駕駛原型車,在花費較少成本的情況下,效果據稱並不亞於那些資本實力雄厚的競爭對手們。

當然,隨著AutoX逐漸揭開其神秘面紗,肖健雄也不再低調。前不久,這家公司放出了一段其自動駕駛原型車路測的視頻。這台原型車基於2017款林肯MKZ進行改造,載入了AutoX研發的自動駕駛技術。

視頻展示了AutoX自動駕駛原型車在San Jose的普通道路上行駛的情況,包含了其在不同的駕駛環境(包括晴天、雨天、夜晚等狀況)下的狀態。

值得一提的是,相比其他大多數自動駕駛公司,AutoX最有特色的是其系統並未採用雷射雷達陣列以及其他昂貴的感測器組合。而是依靠人工智慧的力量,讓載入在車上的攝像頭專注於“看”,瞭解車輛前方的道路資訊,從而控制車輛的行駛。甚至有媒體描述,AutoX僅採用了幾個15美元的Logitech攝像頭和一台智慧手機,便實現了自動駕駛。 肖健雄在接受媒體採訪時也稱:“已經沒有比這更便宜的(自動駕駛方案)了。”

在肖健雄的觀點中,最重要的是:未來AutoX的自動駕駛技術通過反覆運算能夠支持超聲波感測器、雷射雷達及其他讓自動駕駛更安全的感測器之前,這家創業公司目前主要將目光聚焦在構建一個“成本最低和最具備可行性的自動駕駛底層系統”上。

當然,肖健雄也同樣看到了自動駕駛的潛力和社會效益,無論是減少交通事故還是讓長距離運輸更加安全而有效率,甚至是讓殘疾人也有機會“駕車”。他表示,AutoX下一步要做的是建立一支自動駕駛測試車隊,可以在各類車型上測試其自動駕駛系統及相關技術。

肖健雄說,“自動駕駛汽車不應該是什麼奢侈品,而應該是每一個人都觸手可及的。”

如今,AutoX引起了業界的關注,當然這與肖健雄本身的履歷是密切相關的。

電腦視覺頂尖人才

在棄教創業之前,肖健雄從事的研究領域是電腦視覺(CV)——作為人工智慧的一大分支。

雷鋒網新智駕瞭解到,作為一位80後的學術明星,肖健雄在2012年獲得了世界頂尖電腦視覺大會ECCV最佳學生論文獎,2012年獲得Google Research最佳論文獎,2013年拿下MIT博士學位,畢業後前往普林斯頓大學電腦科學系擔任助理教授。在那裡,他一手創辦了普林斯頓電腦視覺和機器人實驗室。

在普林斯頓大學的三年時光裡,肖健雄依然延續著其高水準的研究狀態。曾兩度獲得Google Faculty Awards,多次獲得Intel Research Awards,甚至還包括美國國家自然基金委員會研究獎。當然,其研究成果也不只是被束之高閣,其中很多被應用到了自動駕駛及機器人領域。

肖健雄也坦承了其從學術界去往矽谷的原因,在他看來,理由很簡單,“電腦視覺技術的個最具潛力的市場便是自動駕駛汽車”,經過與電腦視覺以及自動駕駛相關專家的交流和討論之後,他認為目前時機已經成熟,決定跨入到商業領域。

而且,肖健雄也有他的秘密武器。憑藉著這些年在學術界的摸爬滾打,他也積累了大量的頂尖人才資源。眾所周知,矽谷對於人才的渴望和需求非常巨大,而這將成為AutoX的一大優勢。肖健雄曾對媒體表示,“要知道,我們已經和這幫人打了這麼多年交道了。”

目前,AutoX已經有20位成員,絕大部分是工程師,都擁有電腦視覺方面的博士學位。大多數成員此前還在蘋果、微軟以及Magic Leap等公司有任職經驗。正是因為擁有了這些“超凡大腦”,AutoX才得以在六個月內打造出原型車,所用技術據稱也都是自主研發。

自動駕駛大腦

AutoX目前的技術依然處在原型階段,肖健雄說這並不代表著AutoX的前進方向。

AutoX將致力於構建可以處理任意道路狀況的真正的自動駕駛技術系統,而不像特斯拉推出的限定條件下的Autopilot(至少目前是如此)。

同時,AutoX對於造車沒有興趣,所以不會成為特斯拉的競爭對手;同樣地,肖健雄也不想和Comma.ai那樣,只給用戶現有的車輛加裝些有限的自動駕駛功能。

AutoX要做的是,未來將尋找車企進行合作,針對其未來的車型,為它們提供自動駕駛底層核心技術,就像是作業系統一樣。車企可自訂其確切的需求,但其自動駕駛系統的基礎仍然是AutoX提供的技術。

此外,AutoX還將授權他們的自動駕駛軟體給一些卡車公司、工廠運營商等等。

其實提到電腦視覺,最近被英特爾收購的以色列ADAS公司Mobileye正是從事相關研究的代表。但在肖健雄看來,Mobileye充當自動駕駛汽車的“眼睛”確實不假,但是它還需要其他軟體的協作來將其看到的資訊轉譯給汽車的控制系統。而AutoX則提供整套解決方案,囊括“看”和控制。

對此,肖健雄給了一個更加形象的比喻,AutoX正在構建的是“自動駕駛汽車的大腦”。

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