隨著汽車的普及，停車場逐漸成為了一種不可或缺的存在。然而早在汽車還沒有誕生的年代，停車場就已經存在了。
比如北京房山區周口店鎮北部有個車廠村，就因為是800年前的金朝時期，作為皇族車輦的停放之處而得名，車廠即“車場”。
到了明清時期，國內的交通工具主要是騾子和馬拉的帶布篷的轎車。特別是到了清代中後期，在一些商賈雲集，戲園林立的地方，出現了專門供人停放轎車的場地，北京人稱其為“車場子”，除了停放車輛外，“車把式”歇腳，牲口餵料，都在其中。
而在十九世紀的歐洲，也出現了類似的“停車場”。
在19世紀後期，戴姆勒和賓士發明了汽車之後，那會兒由於汽車稀少，所以在停放上並沒有嚴格的規定，也沒有專用的停放區域。基本上只要不是停在馬路中央，就不會有人管你。
當福特將流水線引入汽車製造工業後，汽車一不可思議的速度在全世界範圍迅速普及。街上的汽車多了，馬路邊可以停放車子的空間自然就少了。搶車位開始在大街小巷上演，如何在狹小的縫隙中尋找停車的空間，也逐漸成為一項技術活。
汽車越來越多，大家停車也越來越隨意，這給城市管理造成了很多的麻煩。如何能有效管理汽車停放問題呢？罰款大概是全世界管理者能想到的最簡單有效的方法，所以有些地區的員警部門專門分出一部分人，成立了一個專門在街頭監督管理汽車停放的部門，主要職責就是給亂停亂放的車子開罰單。
1932年，一個叫卡爾頓·科勒·馬基（Carlton Cole Magee）的記者，在兩位元大學教授的幫助下，發明了世界上第一台硬幣控制停車計時器，也就是如今咪表的雛形。
咪表剛一走上街頭，就遭到了大量車主的強烈反對，畢竟如果長時間停車的話，按小時計費可是要付出相當多的停車費。不過這項措施受到了政府部門的大力支持，因此咪表最終普及到了全世界。
路邊的空間畢竟是有限的，想要容納更多的車輛必須要有更大的空間。因此，政府開始嘗試著將一些空地劃為停車區域，停車場逐漸成型。
然而大片的空地畢竟是少數，再加上當時的汽車製造工藝遠不如今天，雨打日曬之下，車子容易出現各種小毛病。於是就有人提出了不如建造一個多層封閉式的停車樓。
1918年，世界上已知的第一個多層停車場建成，就是芝加哥的喇沙酒店。當酒店在1976年拆除時，停車場被保留下來。不幸的是，停車場在2005年還是被拆毀了。
PS：豐田家族的豐田英二當年剛畢業就是在類似的停車場工作的。
但是建造這樣一個大型停車庫畢竟需要大量的資金，於是又出現了簡易版的自動式的停車架。這種停車架占地面積小，停放車輛多，而且製造相對簡單，因此在20-40年代的美國，這種自動停車系統隨處可見。
這種自動停車架由於大多採用的是鉸鏈式，所以一旦鉸鏈故障，除了車子可能會被迫懸停空中，還可能會導致車子損毀。
在二戰後，隨著汽車在全世界範圍內普及，停車場所的建設愈加受到人們的重視。美觀且更為安全的多層停車樓再一次受到了歡迎。
如今隨著科技的發展，還有諸如利用電腦控制的全自動停車庫、機器人停車庫等更加先進的停車場所不斷出現。然而，高科技的停車場真的能滿足得了如今飛速增長的汽車數量嗎？
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