出門在外最離不開的東西就是地圖，地圖包含的資訊是自助旅遊者最重要的資料。但即使是最新出版的地圖，由於時間、篇幅以及功用的不同，也不可能包括所有的線路。不過美景經常在幽僻之處，所以自助旅遊經常要走一些地圖上沒記載的小路。這種小路哪些能走，哪些不能走，以及怎麼發現這些“捷徑”，其中很有一些技巧。
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地圖發行之後才完成的主要道路。這種道路又分為新建的道路和由於斷路不通而另辟的便道兩種。通常這種道路沿途的指示標誌和其他設施都不完善，當地司機最瞭解這種道路的情況。問路時多問幾個司機，就可以確定某條路能不能走。
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其次是野外山間的小路捷徑，這些小路的路標很粗糙所以容易被疏忽，或者根本沒有任何標誌，岔路還很多。一旦闖入這些小路之時，心裡很容易感到沒底，有時候想問路都找不到人可問。這種路很少有修得完善的，甚至直上山崖、經過岩壁、或者通過危險地區。如果不願冒險，時間上也沒有太大差別，最好還是走大路。
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另外還有一些特殊路線，地圖上不可能有標記，一旦誤入，有時會身陷險境。這些路線包括：第一，只能在積雪期使用的小路。與其他道路不同的是，許多難以攀登的地方，因為冬季完全凍結，反而容易攀登；第二，為營救而開闢的小路。這種路多半通往岩壁或山谷，相當危險，而且殘留著救援的痕跡，比如峭壁上的環鉤痕跡等；第三，供伐木、或高壓線架設等工程使用的道路。這種道路有時修得很好，容易與大路混淆，不過這種路多半遠離正常路線、且留下大量砍伐木材或者工程器材等。
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如果誤入不知名小路，一經發覺不對，應該當機立斷，毅然折返，千萬不能逞強或者懷有僥倖心理。