2016年8月13日淩晨，裡約奧運會田徑大項結束了男子20公里競走決賽爭奪，中國選手王鎮獲得冠軍，蔡澤林獲得了亞軍，成績分別為1小時19分14秒和1小時19分26秒。這是中國田徑的突破，第一次在奧運會上包攬前兩名。澳大利亞選手以1小時19分37秒第三。
本場決賽有47位選手參加，開始領先的是英國選手博斯沃斯，在4公里開始一直領先，日本選手第二名。王鎮和蔡澤林還都沒有發力，排行第四和第六。由於參與人數過多，王鎮開始還被其他選手踩掉了鞋子，但絲毫沒有停下腳步。
到了比賽後半程，蔡澤林開始趕超博斯沃斯，但第一梯隊選手互相競爭第一的位置，到最後四公里，中國兩將“協同作戰”，加速擺脫第一梯隊的其他選手，最終獲得冠軍，在終點與第二名的蔡澤林擁抱哭泣。
王鎮在採訪中說到，戰術是之前教練就交代好的，先跟著第一梯隊走，後面再沖起來，教練都會在場邊指揮我們。
近年來，中國選手在田徑運動上不斷突破，期待接下來中國選手在田徑上獲得好成績。