作為一個合格的掃地機器人，每天卯足了勁在家裡不停的吸塵是必須的。不過，有時候這些小傢伙也會“偷個懶”，停在那裡休息一會，或者在一個地方心不在焉的來來回回，總之是沒做本職工作。它們走神的時候到底在幹什麼？是不是在醞釀什麼陰謀？這可不是反應過度，因為如果機器人不會溝通，就很難融入一些神經敏感用戶的生活。
眾所周知，人類在感知同類抽象情感上有很強的能力。對，這種能力就是所謂的“察言觀色”，只需對望一眼，我們就能從對方的面部表情上猜出個大概。
既然這樣，為什麼不給那些不善言辭的機器人裝個“人臉”呢？原因很簡單，這樣會引起其他問題。好在，人類並不只通過面部表情來獲取情感信號，在與其他物種交流時，我們也有自己的“小雷達”。舉例來說，看狗狗搖動尾巴的姿態，我們就能知道它高不高興。既然安“人臉”不行，那乾脆給機器人安個“尾巴”得了。
幾年前，曼尼托巴大學本科生 Ashish Singh 和 James E. Young 教授突發奇想，決定研究下人們能否讀懂搖尾巴掃地機器人的“情感”。當然，機器人並沒有情感，不過它們有工作狀態。如果它表現出“高興”了，就說明整個系統運行正常；“悲傷”則意味著內部出了問題；而“疲勞”則代表電池電量低。
此前，他們已經做了不少深度實驗來探索機器人的交流方式，如讓無人機飛出特殊的軌跡告訴人們它們“累了”或者“興奮”。
他們的研究還真出了結果，2013 年兩人發表論文肯定了這一設想。
“那些能勝任的‘情感介面’的零部件攜帶的資訊必須很容易讓人 get 到。”Young 說道。“作為社會動物，我們很輕鬆就能感知他人的情感狀態。”起先，兩人找了許多替代物，但最終發現“狗尾巴”才是最棒的選擇。即使家中沒養過貓狗的人也能通過尾巴的動作看出點端倪，因此他們將研究方向定在了這裡。
尾巴的不同搖動方式
Young 表示，他們做這項研究的主要目標就是探索“週邊意識”這一概念。“狗尾巴確實效果顯著，當你在餐廳準備晚飯時，瞟一眼掃地機器人就知道它現在的狀態。”在沒有這根尾巴前，使用者還要看螢幕或聽聲音，前者學習成本較高，後者則太擾人。
在研究開始前，兩人還擔心這種奇怪的混搭會干擾人們讀取情感的能力。此外，不同的人群，對搖尾巴的動作是否感覺不一樣呢？不過，結果顯示他們多慮了，人們能毫無難度的解讀出掃地機器人身上這根尾巴傳遞出的信號。值得注意的是，參與測試的人有的家中並沒有養寵物，但他們理解起這些搖尾巴的動作完全無壓力。
舉例來說，不斷中速垂直搖尾巴代表不屑；而如果尾巴快速的畫圈圈，則表示機器人極品力盡了。無論是“害怕”、“害羞”、“高興”還是“驚訝”，特殊的尾巴動作都能輕鬆傳遞。這可不是掃地機器人的專屬，“任何與人類協同工作的機器人（包括運輸、家政、戰鬥機器人）都能從中受益。”Young 說道。
完成了掃地機器人的研究項目後，Young 的團隊已經開始將目光轉向尾巴在人形機器人上的應用了。
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