現代作為韓系車的最大車企、自入華以來憑藉老將“伊蘭特”一炮而紅，現代十年的口碑、由新車再接再厲的扛起。總有是全新車型青出於藍而勝於藍的，北京現代～悅納的崛起成了最鮮明的代表。
2016年10月18日，北京現代第四工廠正式竣工投產，這北京現代全新車型悅納是這個工廠的首批新車、也正式上市，公佈其售價為7.28-10.58萬元。這是繼續北京現代瑞納的平臺打造的一款全新車型，也是瑞納的新換代車型，各方面更加完善。
北京現代“悅納”是現款在售的北京現代“瑞納”的全新換代車型，全新悅納的定位高於瑞納，其上市後瑞納也並不會停產，而是兩款車型同平臺銷售。悅納在顏值、車身尺寸、內飾設計及配置都有了明顯升級，在同級車型中競爭實力很大。
基於北京現代的流體雕塑2.0設計語言，以及“Keen-edged”鋒芒的設計理念，讓這台全新家轎彰顯出韓國特有的fashion style，而且與之前上市的領動均出自于全新家族式設計。在同級車型中顏值更加吸眼更有誘惑力，當今消費者的審美觀就是過於挑剔，而悅納就整好命中審美標準。
傾向于駕駛員的T型中控台，帶來了更為安全可靠便捷的視覺體驗，果子尤為喜歡黑＋米的內飾配色。其雙色織物座椅採用了白色作為主基調，與黑色相搭配，呈現出年輕活力氛圍，而椅面質地柔軟，乘感舒適，再加上寬大的側翼，為乘客提供了不錯的支撐性，覺得這款車更加的符合它家用車的身份。整體設計不在純粹的通俗，撇開了老成的一面設計較為動感。
新車悅納不光配備了VSM車身穩定控制系統等豐富的輔助安全配置，還搭載了像CarPlay和手環式智慧鑰匙等多種高科技配置。打破了瑞納車型裸配置的流言，北京現代小型車有了很大的完善。
作為家用小型車一直堅守傳統自然吸氣的設計，裝備了Kappa 1.4L發動機或Gamma 1.6L D-CVVT發動機，我們試駕的正是搭載了Kappa 1.4L發動機車型，傳統系統匹配了5速手動與6速手自一體變速箱。動力足用、油耗經濟。
悅納的出現可以說是北京現代小型家用車代表性的改革，將後出現車型都會有全面的完善。在低售價也可以享受高一級車型的外觀、內飾、配置……等等優勢。