寶寶在6個月左右開始發展將物體從一手換到另一手的能力，這有助於他練習自己掌握奶瓶。如果妳想要訓練孩子，最好抱著餵養，因為這類似哺育母乳的姿勢。此外，妳要注意寶寶的吞咽情況，以防止窒息。
一、如何訓練嬰兒自己拿奶瓶？
1、觀察寶寶能力
不要強迫寶寶自己拿奶瓶。妳應該要觀察寶寶的能力，如果他開始出現對「掌握」物體有興趣時，妳可以嘗試讓他拿奶瓶。大部分的嬰兒在3個月後會開始有張手和握緊物體的能力。
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2、擁抱妳的寶寶
當妳餵養母乳的時候，寶寶可以感覺到妳的溫暖。因此，當妳更換到奶瓶餵養時，應該讓他有相同的體驗。餵養時將寶寶抱在懷裡，這能幫助他適應奶瓶。
不要讓寶寶獨自一人拿奶瓶喝奶。
3、平靜以及沉默
餵養時，不要有噪音來分散寶寶的注意力。如果周圍有太多的聲音，寶寶可能不會注意他吃的東西，而且很容易吸入太多空氣。
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4、提供一些支援
寶寶如果拿著奶瓶太久，可能會傷到胳膊。因此，妳應該在寶寶的手臂下方，墊一些枕頭或軟的物體來支援他的手臂，幫助他放鬆手臂。
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5、允許短暫休息
某些時候寶寶可能會像成人一樣有情緒波動，因而不想要拿奶瓶。如果是這樣，不要強迫他，等到他饑餓，並且願意時，再讓他自己拿奶瓶。
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二、訓練嬰兒拿奶瓶的安全措施
1、放在正確位置
寶寶奶瓶餵養的最佳姿勢是哺育母乳的姿勢。所以如果妳要寶寶自己拿奶瓶喝奶，妳應該要讓寶寶保持一個稍微拱形的姿勢。不要讓寶寶將奶瓶垂直拿著，這可能會導致窒息。
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2、不可無人看管
即使寶寶已經可以自己拿奶瓶，妳也不應該在他喝奶的時候，留他單獨一人。妳應該要在一旁觀察，如果寶寶奶瓶失去平衡，幫他輕輕糾正位置。
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3、聆聽吞咽聲音
仔細聆聽寶寶餵養的聲音。如果他發出很大的噪音，有可能正吸入大量的空氣。檢查奶嘴頭是否堵塞，以及他手中奶瓶的位置，確保奶嘴頭正確的放入口中。
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4、幫助取出奶嘴
即使寶寶可以自己拿奶瓶，但他可能需要妳幫忙將奶嘴頭移離嘴巴，尤其是如果他很早就會自己拿奶瓶的話。記住，奶嘴留在口中太久可能會導致蛀牙。
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5、不能抱著睡覺
奶瓶不是玩具，不應該在沒人照顧時留給寶寶，因為他可能會喝太多，或是導致窒息。因此，每次餵養時都應該在一旁留意。