寶寶到10個月左右的時候，經過扶欄的站立已能扶著床欄橫步走了，這就是寶寶學走的開始，但從扶走到獨自走還需要一個較長的過程。在這個過程中，父母無疑要起到輔助作用，同時，父母還要學習一些寶寶動作發展方面的知識，以做到科學合理的輔助孩子學走路。
發展狀況
寶寶走的動作發展分為五個階段：
第一階段 10-11月：此階段是寶寶開始學習行走的第一階段，當寶寶扶站已經很穩了，甚至還能單獨站一會兒了，這時就可以開始練習走路了。
第二階段 12個月：蹲是此階段重要的發展過程，父母應注重寶寶站蹲站連貫動作的訓練，如此做可增進寶寶腿部的肌力，並可以訓練身體的協調度。
第三階段 12個月以上：此時寶寶扶著東西能夠行走，接下來必須讓寶寶學習放開手也能走二至三步，此階段需要加強寶寶平衡的訓練。
第四階段 13個月左右：此時父母除了繼續訓練腿部的肌力，及身體與眼睛的協調度之外，也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五階段 13-15個月：寶寶已經能行走良好，對四周事物的探索逐漸增強，父母應該在此時滿足他的好奇心。
意義
當寶寶開始走路時，就說明他已經具備以下三項能力：
1、能自主性的握拳，並隨其意志使用手指及腳趾；
2、腿部肌肉的力量已經足以支撐本身的重量；
3、已經能靈活地轉移身體各部位的重心，並懂得運用四肢，上下肢各動作的發展也已經能協調得好。
骨骼的問題
一些寶寶在學步時會出現踮腳尖走路的行為。專家表示，父母可觀察寶寶踮腳尖走路的頻率來判斷是否為異常現象，如果寶寶有用踮腳尖的方式走路，有時恢復正常狀態，則不必過於擔憂。如果一直是足尖著地走路，就建議家長帶寶寶到正規的醫療機構檢測一下。
許多剛學會走路的寶寶最容易發生意外就是扭傷，再加上這時候的寶寶通常不能表達得非常清楚，父母就要細緻觀察寶寶的一舉一動來得知。專家表示，父母應仔細觀察寶寶走路是否出現一拐一拐的，或是躺在床上踢一踢，看是否能踢得好，除此之外，也可壓一壓寶寶腿部各部位，看看寶寶是否會感到疼痛。
把握輔助時機
整個嬰兒期寶寶的動作發展是否正常，關係著生理健康及日後的認知發展，如果寶寶動作發展受阻，不但會影響日後的學習，也會形成心理的障礙，所以父母該時時注意寶寶每個階段的動作發展情形。