【IT168 資訊】1月5日,2017國際消費電子展(CES)在美國拉斯維加斯國際會展中心拉開帷幕。場館正門外,巨大的寶馬自動駕駛體驗區引人注目。參會者們驚奇地發現這裡的一名機器人員工吸引了人群的圍觀:酷炫的黑色機器人承擔著寶馬自動駕駛汽車體驗區的泊車助理職責。據悉,這款機器人來自賽格威機器人團隊。
在CES2016開幕主題演講上,賽格威機器人發佈的概念原型機器人被科技媒體譽為“世界上最吸引人的機器人概念之一”。本屆CES上,賽格威機器人發佈了開發者版本產品,公佈了全新的外觀設計,並宣佈其正式產品名稱為Loomo(中文名“路萌”)。服務于德國寶馬體驗區的“自動駕駛汽車泊車助理”,正是首款由協力廠商開發者基於機器人路萌開發的應用。
“自動駕駛汽車泊車助理”在寶馬5系自動駕駛汽車行程進入尾聲時,通過車載螢幕遠端通知車內的乘客:前方有機器人前來迎接和引導。機器人路萌舉著一台13英寸的顯示幕,提示車內的乘客自動駕駛汽車將跟隨它前進,將汽車引領到下車點,並提示在車內的乘客下車。乘客下車後,自動駕駛汽車繼續行駛至機器人路萌提示的空車位完成停車。這讓整個自動駕駛出行更加便捷無憂,也為用戶提供了更人性化的服務。
圖說:機器人員工“路萌”在寶馬體驗區引起CES參會者圍觀
全新外觀亮相,能力超強的機器人正式命名為“Loomo(路萌)”
賽格威機器人商業和開發者計畫負責人張佳辰介紹道:“取名為Loomo,始於‘Light(光)’和‘Motion(運動)’,代表了我們所關注的電腦視覺和導航領域。”與CES2016展示的原型機相比,機器人路萌的外觀由黑白相間變成了酷黑設計,並在量產化設計上進行了大量改進,但仍然保持了在平衡車和機器人之間自如切換的特色。
正如機器人技術在倉儲揀貨和自動駕駛等領域所展現的成就,具備強大移動能力的機器人在很多場景下都能帶來極大的效率提升。賽格威集團在兩輪自平衡車領域的開創性發明,為移動機器人提供了靈活、小巧、高效的“雙腿”。脫胎于九號平衡車,路萌的底盤經過多次反覆運算,在成本和可靠性上已達到消費級的要求。路萌不但可以在3-5公里半徑內為用戶提供短交通代步服務,還可以在園區、停車場、社區等環境下做導航運動,自主完成各類任務。
除了“雙腿”,自如的移動還需要對周邊環境的強大感知能力。賽格威機器人與Intel感知計算事業部深度合作,採用最新的RealSense深度攝像頭,開發出融合了多種感測器資訊的導航演算法,為移動機器人裝上了“雙眼”和“小腦”。利用已經大量使用的低成本消費級感測器,路萌可以實現釐米級的導航運動控制精度。路萌還把感知到的環境資訊存儲到它的“大腦”,即搭載Intel“淩動”處理器的機載電腦中,用於地理位置的記憶和識別。未來每一台路萌機器人所認識的道路與環境都會通過雲端共用,讓移動機器人能夠在更大的範圍內運動,並及時知曉周邊環境變化帶來的影響。
在移動能力之外,路萌還擁有語音交互、網路互聯、可擴展等面向開發者的功能。這些能力都通過軟體發展包(SDK)提供給開發者,讓他們在教育科研、安防監控、醫療護理、遠端協助和場景化的服務等方面滿足各自的需求。寶馬正是首位開發出協力廠商應用的開發者。
圖說:機器人“Loomo(路萌)” 外觀全新
從“概念”到“上班” 首款協力廠商應用投入實際使用
圖說:機器人路萌正在寶馬自動駕駛體驗區上班
參加賽格威機器人開發者計畫之後,寶馬的工程師僅用一個月就完成了“自動駕駛汽車泊車助理”的應用開發。這成功地驗證了賽格威機器人推出開發者產品的目的,即大大加快機器人應用開發的速度,同時降低其難度。
張佳辰說:“這款應用是基於機器人路萌的SDK完成的,調用了其中的連接和導航API,並使用了內置表情包。在自主導航的實現上,機器人路萌可以利用視覺、GPS等多維資訊進行資訊融合。因此,可以自如應對室內、室外以及混合條件下的各種需求。此外,這款應用也對硬體擴展概念進行了驗證,增加了用於資訊展示的第二屏。德國寶馬充分地借力了機器人路萌的獨特優勢,即硬軟體雙重延展性。”
圖說:賽格威機器人商業和開發者計畫負責人張佳辰介紹寶馬合作情況
機器人將出現平臺級產品
以移動能力為驅動的機器人應用不僅僅存在于泊車助理中。當移動能力與合理的交互介面組合起來,很多人機共存的場景都將變成可能,未來世界中的機器人助手也會變得不再遙遠。隨著機器人路萌這樣的平臺型產品推向市場,更多開發者能夠迅速進入到機器人應用的全新領域。未來,賽格威機器人會持續致力於打造機器人開放平臺,構建機器人生態圈。
歷史的浪潮曾推動了大型電腦到個人電腦、筆記型電腦、再到智慧手機的不斷發展和演進。人們獲得計算資源的便捷性和成本都在不斷優化。當計算不再局限於虛擬空間,而越來越深入到物理世界和日常生活時,下一代計算平臺將會以全新的形態出現。機器人領域勢必存在著平臺級的歷史機會。
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