題圖源自Electrek
特斯拉CEO Elon Musk的新年禮物如約而至，其自動駕駛新系統Autopilot 2.0在2016年最後一天宣佈向車主推送。
不過這次還只是一個“刪減版”，先期只向1000名車主推送。
Musk也發推表示，12月31日晚間，已經向這1000名車主推送了新的系統，在確認沒什麼大問題之後，下周將會著手第二批用戶的推送。
其中，具體的軟體更新內容主要包括：
自我調整巡航控制（Traffic Aware Cruise Control）；
前方碰撞預警（Forward Collision Warning）；
方向盤自動轉向（Autosteer）。
考慮到安全性和穩定性，特斯拉決定把更新當中最為炫酷的“方向盤自動轉向”打個折扣發給大家——必須符合“車道線清晰”與“車速小於35英里/時”兩個限制條件。
而特斯拉老司機所熟知的是，“Autopilot 1.0便可以支持時速90英里且沒有明顯車道線的路況下啟用”，乍一看，這是一種“倒退”。
特斯拉給出的解釋是，因為其軟體團隊還要對內部的視覺系統Tesla Vision進行適應，並且利用機器學習系統將新車收集來的資料進行分析。而退一步能否海闊天空還要看後續的工作品質。
雷鋒網獲悉，這些工作會在2017年的前幾個月完成，那個時候，整體的“方向盤自動轉向功能”會更加優秀，而且官方還為它起好了名字“Autosteer+”，言簡意賅。
事實上，去年10月20日，雷鋒網報導了特斯拉發佈Autopilot 2.0硬體更新，這次更新在官方看來，是其自行駕駛領域的“大躍進”。
8 個攝像頭（3前、3後、2側），提供360度環視功能，最遠能夠測量250米範圍內的物體；
12個超聲波感測器，能夠探測到比此前系統遠兩倍距離範圍內的障礙物；
加強版的前向雷達，能夠在雨雪、大霧、揚塵天氣下工作以及探測到前方車輛；
全新車載電腦（Nvidia Drive PX2），其計算能力是上一代產品的 40 倍，用於處理視覺、聲波和雷達軟體的運行。
這套系統可以同時在各個方位進行探測，覆蓋的波長頻段相當豐富。
特斯拉當時便表示，配備這種全新硬體的Model S和Model X車型已經可以量產，消費者當即可以購買。但是在啟動新硬體功能之前，將進行數百萬英里的路測，表現穩定後會通過OTA（On The Air）推送給車主。
特斯拉官方還為此發佈了兩段路測視頻，一段是介紹“Autopilot 2.0”的演示視頻，其表現引起了諸多業內人士的討論；另一段則是更加偏向道路實測的視頻，其中便有Tesla Vision主題功能的演示。Tesla Vision是特斯拉為新的硬體引入的自研視覺處理工具，基於深度神經網路，能夠對行車環境進行專業的結構分析——車道線、車輛、路燈、行人以及道路兩側的環境。從視頻可以看出，整體表現比較出色。
目前，這1000名先期接收推送的車主只能有限制地體驗視頻中演示的更新；
此外，還有一小撮“內測”用戶，已經可以無限制使用“Autosteer”的功能，這也意味著他們要承受更大的風險。
其實，特斯拉對於無人駕駛的野心昭然若揭，走的也是迅速反覆運算、循序漸進的道路。特斯拉的優勢是通過車主來收集自行駕駛使用過程中的相關資料，為其不斷進行更新反覆運算提供基礎。截止2016年底，特斯拉裝配有Autopilot硬體的車輛，總共行駛了超過20億公里，其中超過3億公里是在Autopilot啟用狀態下完成的，這也遠超谷歌無人車的路測里程——約322萬公里。
也正因此，特斯拉的的路徑開始被越來越多的同行採納。
這其中便包括“要一步到位實現無人駕駛”的穀歌，開始著手於先讓自動駕駛汽車商業化上路，此前，穀歌還將其自動駕駛業務拆分出來，期望儘快將其無人駕駛技術帶到大眾面前。而Uber也沒閑著，其無人駕駛計程車已經在美國三藩市的街頭載客——雖然目前遇到了一些麻煩。
在更遠的將來，無人駕駛技術終究要運用於人類的日常出行服務之中，比如汽車共用業務。目前Uber和特斯拉在這方面的佈局便是力證。不過這也是所有在從事自動駕駛技術研發的公司所能預見到的。
在雷鋒網看來，推送Autopilot 2.0，顯然是特斯拉相關計畫中很重要的一步，同時也意味著未來有更多技術上的難題需要去攻克。
