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國內VR初創公司開源了鐳射定位技術

國內VR初創HYPEREAL在其官網上開放下載其鐳射定位系統的原始程式碼和技術文檔。HYPEREAL,是一家位於上海的VR創業公司,公司風格較為低調,對外公開資料不多。在去年的China Joy上亮相其首款PC頭顯Hypereal Pano和原創遊戲《HyBuilder》等。

因其與HTC Vive採用類似的鐳射定位方案,HYPEREAL原型機和方案曝光時曾一度引發熱議。較為難得的是,據筆者現場體驗,其產品穩定性和精確度也做到了和HTC Vive相當。而在當時,HTC Vive的鐳射定位技術被業內認為是認可度最高的室內定位方案,但其核心技術仍掌握在Vive手中,並被視為HTC Vive頭顯的核心競爭力。

開源內容

從各模組開源內容詳解來看,Hypereal主要圍繞著核心的鐳射定位技術,硬體、軟體、演算法多方位成套開源。基於這一整套原始程式碼,協力廠商可以自行開發出一套帶室內鐳射定位的VR設備。

硬體部分, HYPEREAL鐳射定位系統硬體部分設計與實現細節都在此次開源中有介紹,內容涉及電路與嵌入式軟體。

開源涉及的元件均由HYPEREAL鐳射定位系統原理性驗證機版本總結整理而來,去除了驗證系統設計中其他與定位特性無關的內容,無論是從體積還是系統負擔來說,都可認為是實現空間定位功能的最精簡系統。

系統整體結構上分為相對獨立的兩大部分,分別是作為定位信標的鐳射線束掃描燈塔與被定位設備。

軟體部分的開源尤其徹底,HYPEREAL的定位設備,包括IMU和Light Sensor的驅動程式以及sample程式都徹底提供。

有了這些驅動程式,VR HMD和解決方案提供商能很容易獲取被定位設備的姿態和位置資訊,燈塔的位置和狀態,完美地和HYPEREAL定位演算法庫集成,協力廠商可以輕鬆把HYPEREAL的燈塔定位方案集成到自己的SDK或者應用中。

演算法部分,HYPEREAL直接提供了一個完整的燈塔定位演算法庫,包括所有的核心演算法模組:燈塔掃描和IMU資料的解析和處理,姿態求解演算法,資料融合演算法,雙燈塔融合演算法,運動預測演算法等等。演算法庫框架完全基於模組化設計,具有良好的可讀性和可拓展性,開發者可以基於此框架一鍵式進行演算法研究和定制開發工作。

背後用意

對於為何選擇在這個時間點選擇將定位技術開源,HYPEREAL的創始人兼CEO黃柴銘表示,“壟斷意味著高價,但Hypereal的願景是為大眾提供性價比最高的VR解決方案。

目前的燈塔方案雖然效果好,但是技術實現難度比較高,不利於VR產品的普及。我們把自主研發的燈塔技術完全開源出來,是希望更多人參與到該技術的研發和改進中來,加快技術的成熟和成本的降低,以此來促進產業的發展。我們的下一代產品將採用全新的技術,請大家拭目以待。”

實際上,在去年底,Vive與HTC Vive方面也在通過技術授權與初創孵化的方式培育更多生態產品,不過其開放程度略失誠意。

在經歷過2016年上半年的VR元年大熱後,無論在技術發展還是創業熱度上來說,降溫與冷卻趨勢明顯。現在,一家創業公司樂意將技術開源自然是鼓舞人心的好消息,但其技術可行性和穩定性尚待檢驗。

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