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在自動駕駛方面,富豪有哪些進展?

在知乎上,有人提了

這麼一個問題

:自動駕駛能治首堵病嗎?

這一問把富豪汽車集團中國區研發副總裁沈峰給「炸」了出來,他先是比較誠懇地回答了這一問題,然後順道宣傳了富豪近幾年在汽車科技方面取得的成果。事後其中一個網友留言:「富豪如此重視自動駕駛,這是要轉型科技公司啊!」被貼上科技公司的標籤,想必這一評價也是富豪喜聞樂見的。

如果回到自動駕駛本身,在這一領域耕耘 15 年的富豪,在近幾年有哪些成果?

2012 年 9 月,在一輛有人駕駛的卡車帶領下,三輛無人駕駛富豪汽車在西班牙巴賽隆納的公路上以 90公里的時速完成了 SARTRE 測試項目。

15 個月後,剛履新不久的富豪汽車集團 CEO Håkan Samuelsson 就對外宣佈:啟動富豪無人駕駛計畫——Drive Me。這個項目在哥德堡市區及周邊 50 公里的通勤道路上投放 100 輛自動駕駛汽車進行測試。

2015 年 3 月,Drive Me 來到了中國,在北京完成亞洲首秀。當時除了「Drive Me」最初啟動時就有的全自動泊車、自我調整巡航和疲勞檢測功能,那次富豪還帶來了更多技術,比如基於 Sensus 實現的快遞到車(Deliver to Car)功能、行人防撞系統(Pedestrian Detection and Auto Brake)等等。

在今年 4 月舉辦的自動駕駛國際研討會上,Samuelsson 宣佈富豪汽車將在中國設立自動駕駛測試基地,並計畫 2017 年在中國投入 100 輛自動駕駛汽車,用於各城市的實際路況測試。

沈峰曾對外表示,2017 至 2018 年富豪將向選定的租賃客戶提供 100 輛自動駕駛汽車,在哥德堡市區及周邊大約 50 公里的典型通勤路線上進行自動駕駛測試。他說,富豪為了這個項目投資了大約 5 億瑞典克朗(約合 3.77 億人民幣)。按照計畫,富豪將在 2020 年全面上線無人駕駛汽車。

與此同時,除了在自動駕駛前沿做了先期探索與研發;富豪在產品上也推出了帶有「自動駕駛輔助」功能的車型。按照沈峰的話來說:「富豪關注的是為普通消費者提供量產化、成熟的自動駕駛車輛。」這也是現階段除了賓士、特斯拉外為數不多將該功能帶入汽車的廠商之一。

富豪 Pilot Assist(自動駕駛輔助系統),按照 0 到 4 級劃分,屬於第 2 級自動駕駛。Pilot Assist 與特斯拉 Autopilot 在原理上十分相近:在毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等感測器的配合下,為車輛提供駕駛協助工具。

從 2014 年推出的 XC90 到今年推出的 S90(國內為 S90L),富豪的 PilotAssist 也從第一代升級到了第二代。

第一代 Pilot Assist 功能包具備了已知的駕駛輔助類的所有功能,並且實現交通擁堵協助工具(TJA ),速度上限為 50Km/h。第二代 Pilot Assist 實現「 TJA+ ICA(集成式巡航) 」功能,速度上限為 130Km/h。

上述功能均可以且僅可以實現三種駕駛行為:巡航、跟車以及保持車道,但還不能實現變道等其他駕駛行為。

*位於前擋風玻璃的毫米波雷達與攝像頭元件

此外,Pilot Assist 還新增了一個大型動物(Animal Detection)識別的功能,在用攝像頭進行識別的同時,還用到了加強型的紅外探測技術。

第二代 Pilot Assist 最高時速可達 130km,它的實用性和適用範圍擴大了很多——尤其是在高速公路上:只需按下方向盤左側中間的按鈕,車輛就會進入自動駕駛輔助模式,顯示幕左下角綠色方向盤燈亮起即進入駕駛狀態。

出於安全的考慮,富豪的「自動駕駛輔助系統」只允許駕駛者脫離方向盤 10 秒的時間,如果此提示持續 5-10 秒,方向盤仍然感受不到重力,就會提示自動駕駛功能輔助解除,恢復人工駕駛。目前的 Pilot Assist 還算不上「聰明」,在一些比較大的彎道上,轉向仍然不夠流暢。

據雷鋒網瞭解,在 2017 年,富豪將投放 100 輛 XC90 車型(目標是 SAE L4 級別),並安裝各種感測器,包括雷射雷達、毫米波雷達和攝像頭等。測試時,每天將有百位司機使用無人駕駛功能在路上體驗,不過這次公測需要在瑞典的哥德堡市內指定的路線上行駛。同時, Drive Me 無人駕駛公測項目還將登陸英國倫敦以及中國。

對於無人駕駛的意義,富豪自動駕駛技術研究的主要負責人之一 Jonas Ekmark 曾表示,富豪的目標並不是去實現無人駕駛,而是希望讓汽車更加安全,自動駕駛甚至到無人駕駛雖然是最讓人興奮的部分,但也只是這個目標下可以使用的技術手段。

富豪高級技術主管 Erik Coelingh 博士認為,富豪現階段開發自動駕駛的終極目的並非要取代駕駛者,而是給予駕駛者更多的選擇。富豪希望能把原本開車過程中「丟失的時光」重新交還給駕駛者以及讓駕駛者能夠在自駕時享受駕駛樂趣。

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